1、冲压安全改造说明 鸿准-IPEG,欧姆龙自动化 安全事业部 祝光群 2011-11-5,风险评定和安全等级,基于EN954-1的 评定表,（ISO13849-1、GB/T16855.1)也相同）,S：受伤程度 (Severity of Injury)S1：轻伤S2：重伤（后遗症、死亡等） F：发生危险的频率 (Frequency and/or ExposureTime to the Hazard)F1：偶发或短时间F2：频繁发生或长时间 P：避免危险的可能性 (Possibility of Avoiding Hazard)P1：可能P2：不可能,ANSI/RIA R15.06,Table 1,
2、冲床安全等级评估,依据该标准评估：该冲床的风险等级是4级，应采用4级安全 回路进行保护。,：受伤程度 S1:轻伤（打、擦伤等） S2:重伤（手脚切断、死亡等）,F：危险发生的频率 F1:偶尔发生或者短时间 F2:频繁发生或者长时间,P：避免危险的可能性P1:可能 P2:不能避免,安全继电器单元2,马达等,接触器,安全光幕（Type4）,安全限位开关,周期性的故障自检 （周期：応答時間以内） 有効開口角：,急停开关,输入的重化,故障检测反馈,输出的2重冗余,多样性,输入的重冗余,形式 D4B-N,形式 F3SJ,形式 A22E,形式 G9SA,4级安全回路（参考）,四级安全回路实例（图解）,安全
3、输入,安全继电器单元,接触器,马达 控制器,安全回路,控制回路,运行信号,強制開離機構(EN60947-5-1),緊急停止開關 要求事項,緊急停止開關 要求事項,1. 在所有的操作中, 必須是最優先的 2. 必須是正相模式 3. 緊急停止狀態中, 必須保持這個狀態直到收到解除指令為止 4. 解除緊急停止狀態必須為手動方式, 以確定作業者的意圖,EN418、ISO 13850、JIS B9703,其他注意事項 設置時的位置, 顏色等 停止分類必需為 0 或是 1 使用 reset 操作來防止再起動的發生 不可以使用安全硬體防護來代替,四级光幕内部回路(,Type4),監視,投光部,控制部,受光部
4、,投光器,受光器,IEC61496-1: 電氣感應方式防護裝置 總論 IEC61496-2: 同上 光電方式裝置特別要求事項,外部裝置監控(EDM),安全繼電器,熔合,因為過電流或是使用年限的關係 繼電器的接點發生熔合情況, 造成一直保持ON的狀態 (原理上以上的情況100%不能防止),強制牽引機構,(EN50205),即使接點熔合發生的話 有a接點與b接點不會同時導通的構造,。,雖然無法跟安全開關一樣使用 強制開離機構使接點分離,。,但是可以經由使用監視迴路來查出熔合的接點為哪一個接點,安全迴路,強制牽引機構(EN50205),安全 繼電器,一般 繼電器,现有冲床之风险评估,换用4级安全光幕
5、，光幕安装必须满足安全距离,双手和急停接入安全PLC（G9SP）,安装安全门锁开关+安全继电器模块，确保监测门的状态,改进方案,重点部分建议改进方案: 在模具开口处的外围安装4级安全光幕， 但是输出部分需要连接安全继电器才能达到安全等级4级的要求。 替换现有非安全急停开关为安全急停开关（强制断开装置）， 双手按钮开关和急停接入安全PLC才能构成安全回路。 在设备背后加装安全围栏虽然加装了互锁开关，但并不是一个安全回 路，正确的应该是安全门锁开关D4NS+安全PLC（G9SP）。,配置方案,关于接线的说明：以上为配置和接线，原来的有关安全的输出接线部分会覆盖， 所以对原来的控制系统不会有影响。另
6、外安全回路接线按照上图， 安全PLC G9SP和安全继电器G7SA-2A2B DC24 集成在安全配套箱里面。,安全柜内部接线,安全光幕F3SR接线,信号端接线,冲压安全配套箱,19,a.当急停开关、安全光幕、安全门开关等安全设备工作正常时,安全继电器线圈才会通电,他们之中的任一设备触发都要将继电器的线圈切断。 b.当所有安全设备工作正常后,冲压机离合器才能正常工作,这时双手按钮开始控制冲压机滑块的上下动作,冲压机开 始工作.,安全系统控制原理,20,G9SP I/O设置：,21,G9SP I/O设置：,Si为输入点，So为输出点；T为测试信号端。Si0、Si1为安全门开关1的差值双输入信号，
7、 Si2、Si3为安全门开关2的差值双输入信号， Si8、Si9为安全光幕的双输入信号， Si4、Si5、Si6、Si7为双手按钮的四输入信号， Si10为急停信号， Si19为安全继电器反馈信号。So0、So1为控制两个安全继电器， So2为安全门开关到PLC的输入信号。 So3、 So4、 So5、So7分别为安全光幕、急停开关、安全门开关和双手按钮状态输出， So6为安全继电器的状态,22,G9SP逻辑程序：,23,此程序图为两安全门开关、一个安全光幕、一个急停开关和一个双手按钮 只有在安全门开关、安全光幕及急停开关正常状态下，安全继电器通电控制离合器正常运行，此时按下双手按钮给PLC输入信号，启动冲压一流程。,谢谢！,
