1、采用开 环 的控制方法， 稳 定， 简单 。其并 联结 构决定了其控制的 鲁 棒性和 环 境适 应 性。利用步 态 及机械 结 构本身的自适 应 性， 实现 避障及越障的功能，大大降低算法的 难 度 。 没有采用 传 感器，成本低。简单 的控制策略决定我 们 步 态 的多 样化。调研 目的及意义调研内容调研成果及展望213研究内容理论计算 确定所需旋转块质量、转动惯量，进行重块结构设计元件选型 包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计 设计机械结构， 及其 位置、安装方案控制策略 设计控制算法，实现 转向角度 闭环控制试验研究 通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性团队目标明确；
2、1成员技能互补；2业绩表现卓越；56 团队成员拥有归属感。奖惩措施和政策明确；3奖惩措施和政策明确；42345指导方针 1指导方针 2指导方针 3指导方针 4指导方针 5意见 1意见 2意见 3意见 4意见 51指导方针Description of the contentsDescription of the contentsDescription of the contentsClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleC
3、lick to add TitleClick to add TitleText in hereTitle in hereText in hereText in hereText in hereText in hereClick to edit title style气压驱动气缸 驱动 蛇身运 动决定了机械 结 构 简单并联结构采用 3-RPS机构单 关 节 有三个自由度决定了多 样 的步 态组 合简单的控制 策略开 环 控制方法稳 定 简单 ，具有很高的 环 境适 应 性自主设计气动控制系统减小了控制系 统 空 间便携、易封装创新点归纳最大的原创 PPT素材站最强的 PPT制作团队最高端的 P
4、PT高手学堂PPT爱好者汇集的大本营添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题Add Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TitleText in hereText in hereText in hereTitle in hereThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.1. Description of the contents 2. Descrip
5、tion of the contents3. Description of the contentsText in hereText in hereText in hereClick toMarketing DiagramAdd Your TextAdd Your Title hereText1Text1Text1Text1TexttextText Text add hereText add hereText add here TEXT add here TEXT add here TEXT add here TEXT add here TEXT add here TEXT add here
6、TEXT add hereRequirement Simply dummy text of the printing and typesetting industryDesign Simply dummy text of the printing and typesetting industryImplementation Simply dummy text of the printing and typesetting industrySimply dummy text of the printing and typesetting industrySimply dummy text of
7、the printing and typesetting industrySimply dummy text of the printing and typesetting industrySimply dummy text of the printing and typesetting industrySimply dummy text of the printing and typesetting industrySimply dummy text of the printing and typesetting industryStep 1Simply dummy text of the
8、printingStep 2Simply dummy text of the printingStep 3Simply dummy text of the printingStep 6Simply dummy text of the printingStep 5Simply dummy text of the printingStep 4Simply dummy text of the printingMarketing Product diversification1Pricing2Distributiondevelopment3 Targetedpromotion4单击此处添加段落文字内容
9、单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击添加内容文字单击添加内容文字ABCDClick here to add your text Copy Your textand paste it hereClick here to add your text Copy Your textand paste it here单击添加段落文字 单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字1.热爱生活2.好口红酒4.酷爱电影7.热爱 PP
10、T3.喜欢听歌5.典型吃货6.渴望旅游此处添加内容 此处添加内容 此处添加内容 此处添加内容文字内容 文字内容 文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容03Your text hereAnd here is the prime condition
11、of success, the great secret: concentrate your energy, thought单击此处添加段落文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容M1 M2M4 M31324演示四原则动画清晰情节切题TitleAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your TextAdd Your Text单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容Text in hereText in hereText in hereText in
12、hereDescription of the contentsDescription of the contentsDescription of the contentsDescription of the contentsDescription ofthe contentsDescription ofthe contentsText in hereText in hereTitle in hereCycle DiagramTextText TextTextTextCycle nameAdd Your TextTitle Title Title DiSCoV DISTRIBUTED COMPU
13、TATION CLUSTERDiSCoV DISTRIBUTED COMPUTATION CLUSTERHere text DiSCoV DISTRIBUTED COMPUTATION CLUSTERDiSCoV DISTRIBUTED COMPUTATION CLUSTERHere text DiSCoV DISTRIBUTED COMPUTATION CLUSTERDiSCoV DISTRIBUTED COMPUTATION CLUSTERHere text ADDTEXTuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIO
14、NuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATIONuTEXT ADD TO HERECONCENTRATION大大标题1234文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案
15、文案 文案文文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文案 文案 文案 文 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案 文案文ContentsContents ContentsThemeGal
16、lery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.- Click to add Text- Click to add Text- Click to add TextThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild D
17、esign Inc.Click to add TextContents- Click to add Text- Click to add Text- Click to add Text- Click to add TextClick to edit title style点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本添加标题点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本添加标题点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本点击添加文本 点击添加文本添加标题 添加标题Click to add Title Add your text in here Ad
18、d your text in here Add your text in hereClick to add Title Add your text in here Add your text in here Add your text in here点击添加文本点击点击添加文本点击ADD TEXTTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereADD TEXTTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD HereTEXT ADD Here般若黑洞
