1、2003 至 2004 年度研 2003 班 第 二 学期 机电一体化基础 课程授课计划一、 说明1、 本课程的教学目的要求：本课程以当前机电一体化相关技术为主，面向具有代表性的机电一体化系统的设计开发，从较宽广的应用范围讲述机电一体化的基础理论和进行机电一体化产品系统设计与研究的综合知识。培养研究生的机电一体化系统的设计开发能力，提高科研水平。2、时数分配情况：本 学 期 的 学 时 分 配教学计划规定的总学 时上 学 期已进行的学 时 数 总 计 理论教学 实 验 习题课 测 验 设 计下学期尚余的学时数课内外比 例40 0 40 40 0 0 2 1：13、要参考书及资料：（1） 、殷际
2、英、刘作信 编著， 机电一体化基础冶金工业出版社 1997参考书：（2） 、郑瑜平 编著， 可编程序控制器北京航空航天大学出版社 19954、成绩考核方式和考查标准：考试5、学生学习本门课程的要求：1) 按时复习；2) 掌握基本理论，基本方法，思路清晰，抓住主线。6、高教学质量的措施：1) 认真备课，深入浅出；2) CAI 教学提高效率；3) 突出重点，一般讲授与重点、难点讲授相结合；4) 讲解、讨论相结合，互动式教学。二、 授课计划课 堂 教 学 课 外 作 业周别 星期 时数 教 学 内 容 教学方式 布置作业 题 数 复习及作业 所需时间完成情况2 机电一体化基础：总论 讲授2第一篇 机
3、械控制第一章 机械与控制 讲授2第二章 机械控制系统的基本组成控制系统信号的传递 讲授2 控制装置的结构要素 讲授2第三章 机械控制的关键词 8 选控制系统的数学描述传递函数讲授 12特征方程/特征根根轨迹 讲授 12状态变量/状态方程可控制性/可观测性 讲授2状态反馈矩阵特征值/极点配置法 讲授2第四章 雷达天线速度/位置的控制天线控制系统的构成控制指标速度控制系统的设计讲授 12天线位置控制系统的设计问题与解答 讲授2第五章 倒立振子/台车系统的控制数学模型的线性化状态方程和输出方程可控制性和可观测性的判断讲授2状态反馈根据极点配置法确定反馈系数 讲授 12仿真结果的分析问题与解答 讲授2第六章 倒立振子控制系统的制作控制装置的结构控制分析讲授2计算机程序第七章 机器人柔性手臂的控制柔性手臂对机器人的必要性柔性手臂的实验模型讲授2状态方程的建立系统特性的分析 讲授2用极点配置法进行设计和仿真控制系统的实现 讲授 22第二篇 PLC 控制技术特点及应用范围一般结构基本工作原理讲授 32基本性能指标分类梯形图指令及编程讲授 32 PLC 控制系统的设计与应用 讲授 3系主任： 教研室主任： 任课教师： 王凤辉
