1、地址：湖南省长沙市岳麓区长沙高新区麓谷新城秀峰路奥托科技园电话：0731-8996698，业务部 8996268、8996568，技术部 8996885传真：0731-8996968邮政编码：410205网 址：电子信箱：长沙奥托自动化技术有限公司QB3-04 2003 年 06 月印制CHANGSHAATAAUTOMATIONCO.,LTD.使用说明书长沙奥托自动化技术有限公司QB3 系列交流电机软起动器7.5 kW 500 kWQB3-04 2003 年 06 月印制CHANGSHAATAAUTOMATIONCO.,LTD.安装、运行、维护 QB3 系列全数字交流电机软起动器之前，请仔细阅
2、读本说明书本说明书自 2003 年 6 月开始使用，书中内容如有与以前的说明书不同之处，以本说明书为准，所有改动之处，恕不另行通知。本说明书中提及的注意事项分为 危险 和 注意 二类。危险指不按规定操作可能导致危害人身安全的事故注意指不按规定操作可能导致危害设备安全的事故危险防止触电QB3 软起动器的输入端接通电源后，即使在停止状态，其输出端仍然会带有相当高的感应电压。禁止接触软起动器的输出端，否则会有触电危险。QB3 软起动器的控制电路板上带有 380V 电压，调试时不得接触电路板、可控硅、散热器等导电部件，否则有触电危险（QB31 系列软起动器的散热器不带电） 。注意补偿电容器用于提高功率
3、因数的无功功率补偿电容器必须连接在QB3 软起动器的输入端，不得连接在输出端，否则将损坏软起动器中的可控硅功率器件。兆欧表不得用兆欧表测量 QB3软起动器输入与输出间的绝缘电阻，否则可能因过压而损坏软起动器的可控硅和控制板。可以用兆欧表测量 QB3软起动器的相间绝缘和相对地绝缘，但应预先用三根短路线分别将三相的输入端与输出端短接，并拔掉控制板上的所有插头。测量电机绝缘时，也应遵循上述原则。输入与输出不得将 QB3 软起动器主回路的输入与输出端子接反，否则将导致软起动器非预期的动作，可能损坏软起动器和电机。旁路运行QB3 软起动器的工作方式为短时工作制，应使用旁路接触器，在起动结束后闭合，承担主
4、回路电流。旁路相序使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁路切换时将发生相间短路，使空气断路器跳闸甚至损坏设备。QB3 系列全数字交流电机软起动器目次1 规格1.1 系列型号 11.2 机械规格 21.3 电气规格 32 安装2.1 机械安装 42.2 电气安装 53 运行3.1 工作特性 73.2 调试 83.3 故障保护 93.4 电气原理图 103.5 常见故障 114 成套4.1 型号说明 124.2 电气成套 134.3 主回路图 15QB3 系列全数字交流电机软起动器1 规格长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD
5、.11.1 系列型号QB 3 2 110 功率规格8 7.5kW15 15kW22 22kW400 400kW500 500kW功率元件形式1 可控硅模块2 普通可控硅设计序列号软起动半导体电动机控制器（简称软起动器）表 1-1 QB3 软起动器型号规 格型号 适配电机功率（kW） 外形图号 外形 号 重量 kg 型号 适配电机功率（kW） 外形图号 外形 号 重量 kgQB31-8 7.5 QB32-75 75QB31-15 15 QB32-90 90QB31-22 22 QB32-110 110B 21QB31-30 30 QB32-132 132QB31-37 37 QB32-160 1
6、60QB31-45 45 QB32-200 200C 25QB31-55 55图 1-1 A 7QB32-250 250QB32-320 320D 32QB32-400 400QB32-500 500图 1-2E 42QB3 系列全数字交流电机软起动器1 规格2 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.1.2 机械规格A：QB31- 8，15，22，30，37，45，55图 1-1 QB31 软起动器外形图（参见表 1-2）B：QB32-75，90，110 C：QB32-132，160，200D：QB32-250，320 E：QB32-400
7、，500图 1-2 QB32 软起动器外形图（参见表 1-2）7J JH1W1J JW2KD2D3D1JJJW1W2JD1H3H29H1KD2D3D4H2 H3QB3 系列全数字交流电机软起动器1 规格长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.31.2 机械规格表 1-2 QB3 系列软起动器外形尺寸表 (mm)图号 外型 H1 H2 H3 W1 W2 D1 D2 D3 D4 J K1-1 A 272 288 318 170 202 80 80 165 - 60 7B 330 380 450 316 340 32 140 180 230 88
8、10.5C 370 420 510 356 380 32 140 180 230 100 13D 390 440 530 376 400 32 165 200 250 100 131-2E 395 450 570 416 440 32 185 220 270 120 16.51.3 电气规格表 1-3 QB3 软起动器电气规格项 目 技 术 指 标功率器件 可控硅模块/普通可控硅主回路电源 三相 380V+10%-15%，50/60Hz主回路功耗 每相每安培 2W功率器件电压 1 400V主回路dv/dt 保护 阻容滤波回路，压敏电阻控制回路电源 单相 220V+10%-15%，50/60Hz
9、控制电压 +12V控制回路功耗 5W控制回路起动指令 无源触点起动方式 斜坡起动，突跳起动起始电压 120320V起动时间 10120s起动参数突跳时间 02s电源故障保护 缺相、欠压故障保护设备故障保护 可控硅短路、过热运行辅助输出 常开/常闭继电触点，AC250V/2A辅助输出故障辅助输出 常开/常闭继电触点，AC250V/2A运行温度 -5+40储存温度 -25+55相对湿度 2090%，不结露2 000m，额定值 -5%/100m外壳防护等级 IP20工作方式 短时工作制其它产品技术标准 GB 14048.6-1998，Q/OKRR 001-1999QB3 系列全数字交流电机软起动器2
10、 安装4 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.2.1 机械安装检查外观在安装软起动器之前，请开箱全面检查软起动器的外观。如果发现由于运输装卸而造成的损伤，请尽快向承运商联系并索赔。型号、规格和附件请检查软起动器的型号和规格是否正确，附件是否齐全。如果发现问题，请及时与供货厂商联系。安装要求室内使用QB3 软起动器的外壳防护等级为 IP20，请在室内安装使用。垂直安装QB3 软起动器应垂直安装，以利于散热。散热QB3 软起动器由于可控硅的功率消耗而产生相应的热量，安装时必须考虑到这些热量能及时散发到环境中。在软起动器的上方和下方应留有 20
11、0mm 以上的空间，以保证冷却空气能顺利地流过软起动器内的散热器。表 2-1 为 QB3 软起动器在额定电流下的功率消耗(近似值，按可控硅导通压降1.5V 计算) ，如果运行电流低于额定值，功率消耗将相应降低。表 2-1 QB3 软起动器的额定功率消耗功率规格 7.5 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 320 400 500额定电流A 15 30 44 60 74 90 110 150 180 220 270 320 400 500 640 800 1 000功率消耗W 68 135 200 270 330 400 500 680 810
12、990 1 215 1 400 1 800 2 200 2 880 3 600 4 400电气成套机柜QB3 软起动器可以安装在机柜内使用，但机柜内的空气温度应保持在表 1-3 规定的范围内。功耗和发热QB3 软起动器长时间持续运行时，会产生相应的功耗(见表 2-1)，这些功耗所产生的热量可能会影响软起动器或其它设备的正常工作，并会缩短这些设备的寿命，严重时可能会引起故障。旁路接触器QB3 软起动器应配套使用旁路接触器，软起动器在起动结束后退出运行，不承担负载电流，不会产生因功耗而引起的温升。QB3 软起动器在完成起动后输出旁路信号，延时60s，然后关闭可控硅，退出运行。热继电器在机柜中使用热
13、继电器时，可根据具体情况在热继电器的周围设置隔板，以防止强冷或强热空气直接吹到热继电器上，导致影响热继电器的标定值。QB3 系列全数字交流电机软起动器2 安装长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.5QB3 系列全数字交流电机软起动器2 安装6 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.2.2 电气安装接线端子主回路1、3、5 是输入端子，连接三相电源。2、4、6 是输出端子，连接三相电机。PE 是保护接地端子。QB3 软起动器对电源和电机的相序不作要求，可任意连接，仅与电机的转向有关。控制回
14、路11(N/零线) 、12(L/相线)外接控制电源(AC220V)。13、14 控制软起动器工作，接通时起动，断开时停止。15、16、17 为运行辅助触点，在起动结束后动作，用于控制旁路接触器。15、16为常闭，15、17 为常开，触点容量为 250V/2A。18、19、20 为故障辅助触点，在故障保护时动作。18、19 为常闭，18、20 为常开，触点容量为 250V/2A。图 2-1 主回路端子和控制端子表 2-2 主回路端子编号 1 3 5 2 4 6 PE名称 L1 L2 L3 T1 T2 T3 PE说明 A 相输入 B 相输入 C 相输入 A 相输出 B 相输出 C 相输出 保护地A
15、 相输出B 相输出C 相输出A 相输入B 相输入C 相输入风机端子 控制回路端子A 相可控硅B 相可控硅C 相可控硅起始电压起动时间突跳时间传感器控制电源起动运行缺相故障过热过流QB3 系列全数字交流电机软起动器2 安装长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.72.2 电气安装表 2-3 控制回路端子编号 11 12 15 16 17 18 19 20 13 14名称 N L KR KR1 KR0 KF KF1 KF0 ST1 ST2零线 相线 公共 常闭 常开 公共 常闭 常开控制电源 运行辅助输出 故障辅助输出 起动控制说明AC220V
16、无源触点 无源触点 无源触点危险防止触电QB3 软起动器的输入端接通电源后，即使在停止状态，其输出端仍然会带有相当高的感应电压。禁止接触软起动器的输出端，否则会有触电危险。QB3 软起动器的控制电路板上带有 380V 电压，调试时不得接触电路板、可控硅等导电部件，否则有触电危险。注意感应电压QB3 软起动器输出端的感应电压是正常现象，不影响使用。感应电压由可控硅的漏电(可控硅、GTR、IGBT 等固态半导体器件均有不同程度的漏电) 和 dv/dt 阻容滤波回路的交流通路产生。用电压表对零测量，约为 100200V(与电压表的内阻有关)。此感应电压负载能力很小，在输出连接负载后消失。补偿电容器用
17、于提高功率因数的无功功率补偿电容器必须连接在QB3 软起动器的输入端，不得连接在输出端，否则将损坏软起动器中的可控硅功率器件。兆欧表不得用兆欧表测量 QB3软起动器输入与输出间的绝缘电阻，否则可能因过压而损坏软起动器的可控硅和控制板。可用兆欧表测量 QB3 软起动器的相间和相对地绝缘，但应预先用三根短路线分别将三相的输入端与输出端短接，并拔掉控制板上的所有插头。测量电机绝缘时，也应遵循上述原则。输入与输出不得将 QB3 软起动器主回路的输入与输出端子接反，否则将导致软起动器非预期的动作，可能损坏软起动器和电机。旁路相序使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁路切换时将发生相间
18、短路，使空气断路器跳闸甚至损坏设备。低电压等级13、14 端子使用内部工作电压，不得在这些端子上连接其他外部电源，否则将损坏软起动器的内部电路。QB3 系列全数字交流电机软起动器3 运行8 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.3.1 工作特性指示灯表 3-1 QB3 软起动器指示灯 (参见图 2-1)指示灯名称 电源 起动 运行 缺相 故障 过热 过流颜色 红 黄 绿 红 红 红 红说明 电源 起动中 运行中 电源缺相可控硅短路起动超时存储器故障可控硅过热 过流输出特性起始电压 US在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加。当软起动器的输出
19、电压较小时，电机力矩小于负载的静摩擦力矩，不能使负载转动。随着输出电压的不断增大，电机力矩克服了负载的静摩擦力矩和惯量，使负载开始转动。QB3 软起动器在起动时提供一个初始电压 US，将 US调节到合适的值，可在起动时使负载立即开始转动。起始电压由拨码开关 SV调节。达速电压 UR输出电压从 US 开始按一定的斜率上升，电机不断加速。当输出电压达到 UR 时，电机也基本达到额定转速，U R 就称为达速电压。QB3 软起动器在起动过程中自动监测达速电压，当电机达到额定转速时切换到运行状态。对于不同的负载，达速电压的数值可能不同。起动时间 TS起动时间 TS 指输出电压从 0V 上升到 380V
20、所需的时间，也即输出电压在 US 与UR 之间的斜率。电机的实际起动时间与负载大小有关，一般情况下将小于 TS。起动时间由拨码开关 ST调节。突跳时间 TJ对于高转矩负载，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为 TJ 的全导通阶段，输出额定电压，使电机能迅速克服负载的静摩擦力矩和惯量开始转动，称为突跳起动。突跳时间由拨码开关 JT调节。图 3-1 QB3 软起动器电压输出特性输出电压U380VUS起动段UR运行段突跳段0 TJ时间tTSQB3 系列全数字交流电机软起动器3 运行长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.93.2 调试参数设置表 3
21、-2 参数设置数值设置c b a起始电压Us起动时间Ts突跳时间Tj0 0 0 120 10 00 0 1 140 15 0.50 1 0 160 20 10 1 1 190 30 21 0 0 220 45 -1 0 1 250 60 -1 1 0 280 90 -1 1 1 320 120 -出厂设置 190 30 0注：拨码开关在 ON 位置为 1，反之为 0图 3-2 参数设置拨码开关参数整定表 3-3 QB3 软起动器参数整定方法起动现象 原因 整定方法起动时电机过较长时间才开始转动 起动力矩过小 增大 SV起动时电机突然转动，电流较大 起动力矩过大 减小 SV起动时电机突然转动，电
22、流较大 突跳时间过长 减小 JT起动时间短，起动电流大 起动时间过短 增大 ST起动时间过长 起动时间过长 减小 ST起动未完成，显示故障 负载过重，起动时间过短 增大 ST起始电压较高时电机仍不能转动 负载过重 增大 JT危险防止触电QB3 软起动器的控制电路板上带有 380V 电压，调试时不得接触电路板、可控硅等导电部件，否则有触电危险。调试时也不得用螺丝刀接触到电路板的导电部分，以免损坏软起动器。工作步骤SV起始电压 USST起动时间 TSJT突跳时间 TJ10主回路上电控制回路上电软起动器自检 3s起动操作给起动信号软起动器进入起动状态软起动器检测到达速进入运行状态可控硅全导通延时1s
23、输出旁路信号(旁路接触器动作)延时60s 关闭可控硅QB3 系列全数字交流电机软起动器3 运行10 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.3.3 故障保护故障保护类型表 3-4 QB3 软起动器故障保护故障名称 故障指示灯 故障说明 故障原因电源缺相 缺相 软起动器电源缺相 电源、接线可控硅短路 故障 可控硅击穿短路 过压、过流过流 过流 起动电流超过 5 倍电机额定电流 负载过大、机械故障可控硅过热 过热 可控硅散热器温度超过 65 频繁起动、未旁路起动超时 故障 起动时间超过设定值，未切换到运行状态 负载过大、机械故障存储器故障 故障
24、存储器数据错误 硬件故障、程序故障负载缺相 故障 负载未接或负载缺相 负载 故障保护动作动作QB3 软起动器进入故障保护状态后，同时完成以下三个动作。停止起动，关闭可控硅；故障继电器动作；相应故障指示灯亮。复位即使引起故障的原因消除，QB3 软起动器仍保持故障保护状态。必须使软起动器的控制电源断电后重新上电，才能恢复正常工作状态。日常维护灰尘如果灰尘太多，将降低QB3 软起动器的绝缘等级，可能使软起动器不能正常工作。一次回路爬电、拉弧，危害设备；二次回路漏电、短路，控制失灵；散热器热阻增大，可控硅温升大。清理灰尘用清洁干燥毛刷轻轻刷去灰尘；用压缩空气吹去灰尘。结露如果结露，将降低 QB3软起动
25、器的绝缘等级，可能使软起动器不能正常工作。一次回路爬电、拉弧，危害设备；二次回路漏电、短路，控制失灵；加重金属部件的腐蚀。干燥用电吹风或电炉烘干；配电间去湿。风机损坏如果风机损坏，将增大散热器的热阻，提高可控硅的温升，长时间运行将损坏可控硅。更换风机自行更换；与供货厂商联系。QB3 系列全数字交流电机软起动器3 运行长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.113.4 电气原理图MMM可控硅滤波板UC1 R1RV1V22/T11/L1V1G1 G2A 相UC3 R3RV3V66/T35/L3V5G5 G6C 相UC2 R2RV2V44/T23/
26、L2V3G3 G4B 相42 41 40 3911 12 15 16 17 18 19 20 13 14 38 37 36 35 34 33 32 31温度继电器电流互感器STR94/T2272826252423风机外部连接（请参见表 2-3）注：上图中虚框内元件为软起动器内部连接图 3-3 软起动器电气原理图软起动器控制板QB3 系列全数字交流电机软起动器3 运行12 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO.,LTD.3.5 常见故障表 3-5 QB3 软起动器常见故障及处理故障现象 故障原因 处理方法外部电源未接入 检查电源上电后电源灯未亮控制板故
27、障 更换控制板13、14 端子未加入起动信号 加入起动信号起动后起动灯未亮控制板故障 更换控制板软起动器保护 检查保护类型起动信号消失 检查 13、14 端子起动终止软起动器故障 检修软起动器缺相保护 电源缺相 检查电源旁路接触器未完全断开 检修旁路接触器电机缺相 检修电机及其连线可控硅短路 更换可控硅短路保护滤波板击穿短路 更换滤波板起动结束后未旁路 检查旁路接触器及其电路起动过于频繁 延长起动间隔时间过热保护风机损坏 更换风机热继电器动作 热继电器整定值偏小 增加整定值电流互感器故障 更换电流互感器起动时电机电流波动较大 控制板故障 更换控制板外围电路故障 检查外围电路旁路接触器不动作控制
28、板故障 更换控制板旁路时跳闸 旁路接触器与软起动器相序不一致 检查接线旁路接触器不能自保 检查线路旁路后接触器跳开热继电器保护 检查保护原因起始电压过高 降低起始电压起动时间很短并保护起动时间过短 增加起动时间QB3 系列全数字交流电机软起动器4 成套14 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD.4.1 型号说明QBJDR23Y1G110功率规格8 7.5kW15 15kW22 22 kW400 400 kW500 500kW控制方式无 通用型F1 消防控制（消防中心控制）F2 消防控制（现场操作和控制）Y1G（P） 单回路给（排）水液位
29、控制Y2G（P） 双回路给（排）水液位控制主回路方案11 一拖一12 一拖二13 一拖三22 二拖二23 二拖三24 二拖四交流电机软起动装置QB3 系列全数字交流电机软起动器4 成套长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD.154.2 电气成套主回路图 4-1 主回路参考图控制回路注意：控制回路中带底纹部分为软起动器内部接线端子，其余为用户成套时选用的外部器件。图 4-2 控制回路参考图( 手动起停)1/L1 2/T13/L2 4/T25/L3 6/T3PEQF M3VU软起动器KMFRTAAQB3 系列全数字交流电机软起动器4 成套16
30、 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD.4.2 电气成套控制回路图 4-3 控制回路参考图( 自动起停) 图 4-4 控制回路参考图( 软起动/ 直接起动 -手动起停)FUL N软起动器控制电源K1H2K2K2H418 19 20电源指示起 动故障指示运行指示自动起停信号K3KMK315 16 17过载锁定及解除K3保护FRH1220VAC1K3 KM7 95K2 KMH3KM1315SB1旁 路13 14 U-X U-X 11211923171112U-XK1 3FUL NK1H2K1K2K2 KMH3SA软起动直接起动SB115 1
31、6 17电源指示软起动器控制电源起 动运行指示软起动器故障指示旁 路SB2 KM5 7 9 11SB2U-X FR保护H418 19 20K2KMU-X171921231513H1220VAC13 14 U-X1112U-XK1 31QB3 系列全数字交流电机软起动器4 成套长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD.174.3 主回路图QF2KMKM313KM1TA6QBQB12UF1QF2KMF1UKM1TA4方 案 号1TA13主 回 路 图QFKMQBKM5电 流 互 感 器软 起 动 器UTA16KM4QF3KM6QF4KM3KM4
32、QF3U软 起 动 器断 路 器交 流 接 触 器M16F14交 流 接 触 器电 流 互 感 器TA14KM141616444U 断 路 器软 起 动 器电 流 互 感 器UQF13TA13交 流 接 触 器断 路 器KM代 号QF名 称 13311数 量QB3 系列全数字交流电机软起动器4 成套18 长沙奥托自动化技术有限公司 CHANGSHA ATA AUTOMATION CO. , LTD.4.3 主回路图KM3QF3QF2QF1KM1TA8U124QBF23BU2QFKMQF3UTA16UKMKM22TA14KMQBU1FU2F方 案 号 主 回 路 图 QF5QF4交 流 接 触 器电 流 互 感 器交 流 接 触 器电 流 互 感 器KM5KM7U12TA18软 起 动 器QF6KM8KM4QFKM6QF5KM5KM3KMKM611断 路 器U12TA16KM16软 起 动 器 8286626电 流 互 感 器交 流 接 触 器代 号KM3KM2QF3KM4QFQF15U12TA14断 路 器软 起 动 器KM14QF14断 路 器名 称 52444数 量
