1、 “安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛 基于单片机的微型激光雕刻机研 究 报 告申报单位： 安徽工程大学电气工程学院申 报 人： 王琦 （ 电气工程 13 级 本科生 ）申 报 人： 江迅 （ 电气工程 13 级 本科生 ）申 报 人： 朱仁进（ 电气工程 13 级 本科生 ）指导教师： 王冠凌（副教授） 孙晓云（助教） 2014 年 12 月“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品基于单片机的微型激光雕刻机【摘要】激光雕刻机是一种典型的光、机、电一体化产品,具有加工效率高、加工精度好的特点,已广泛应用在印刷以及广告制作等行业。基于 IAP15F2K61
2、S2 的激光雕刻机控制系统采用主从式的控制结构,上位机用于数据处理和数据传输,下位机是激光雕刻机的控制核心。下位机采用 STC 公司的 8 位单片机 IAP15F2K61S2 为微处理器,控制系统采用模块化设计,主要模块包括:数据传输模块、激光电源控制模块以及人机交互模块。论文研究了单片机扩展大容量存储器的方法,实现了在硬件和软件上单片机对扩展存储器的操作。分析了斜坡雕刻的原理,提出应用定频调宽的方式动态控制激光电源输出功率。研究了单片机和 PC 机的并行口进行并行数据传输的可行性和实现方法,并设计了硬件电路,提高了数据传输的速率。控制系统具有良好的人机交互界面,便于操作。研制的雕刻机可以实现
3、清扫、位图以及影像图(灰度图)和斜坡等多种加工方式,控制系统稳定可靠。关键词：单片机、激光雕刻。【创新点】1.微型激光雕刻机成本低廉，使用激光加工物件，不受物件的外形限制，比如 打印机只能打印在纸上，激光雕刻机可以在手机壳，PCB 板，卡纸等等深色物件上雕刻图案。2.使用 STC IAP15F2K61S2 作为主控制器，开发成本低，开发难度小。3.使用废旧的光驱作为雕刻机的硬件主体，硬件易于获得，且废物循环利用绿色环保节约资源。基于单片机的微型激光雕刻机 第一章绪论世界上第一台激光器诞生于 1960 年，我国于 1961 年研制出第一台激光器，40 多年来，激光技术与应用发展迅猛，己与多个学科
4、相结合形成多个应用技术领域，例如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术等等。这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展。1. 1 激光加工概述1. 1. 1 激光加工及特点激光加工就是利用高功率密度的激光束扫描被加工材料的表面，在极短的时间内照射区的温度迅速上升，使加工材料熔化或汽化，再利用高压气体将熔化或汽化的物、质从切缝中吹走，达到切割或加工的目的。激光加工工艺包括切割、焊接、表面处理。打孔、打标、划线等各种工艺方法。激光加工是一种发展极快的高新技术，已成为发展新兴产业，改造传统制造业的关键技术之一。各种激光(标记、焊接、微调、打孔、切割、划线、热处理等)系统
5、、设备，已经或正在进入工业各领域，诸如电子、轻工、包装、礼品、小五金工业、医疗器械、汽车、机械制造、钢铁、冶金、石油等行业。由于激光具有以下几个特点:高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，这些特点决定了激光加工具有如下的特点和优势:1.由于它是无接触加工，对工件无直接冲击，因此无机械变形。2.加工过程中无刀具磨损，无切削力作用于工件。3.激光加工过程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，对非激光照射部位没有或影响极小。因此，其热影响区小，工件热变形小，后续加工量最小。4.由于激光束易于导向、聚焦、实现方向变换，极易与数控系统配合、对复杂工件进行加工，因此它是一种极为灵活的加工方法，
6、可以加工多种金属、非金属材料，特别是可以加工高硬度、高脆性及高熔点材料。5.生产效率高，加工质量稳定可靠，经济效益和社会效益好。1. 1. 2 激光加工的应用领域“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品激光加工是激光应用最有发展前途的领域，国外己开发出 20 多种激光加工技术。激光的空间控制性和时间控制性很好，加工对象的材质、形状、尺寸和加工环境的自由度都很大，特别适用于自动化加工。激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，已成为企业实行适时生产的关键技术，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。激光加工系统基于不同的应用，归纳起来，有激光热处理
7、机、激光切割机、激光雕刻机、激光标记机、激光焊接机、激光打孔机、激光划线机激光蚀刻、激光化学、激光医疗等众多行业等。随着激光技术和计算机技术的发展，激光的应用领域越来越广泛。激光雕刻是激光加工领域中的一门新兴技术，由于计算机图形学、图像处理等学科的交叉渗透，使得其在军工、机械、电子、汽车、广告美术等行业有着越来越广泛的应用前景。1.2 激光雕刻及激光雕刻机1.2. 1 激光雕刻的基本原理激光雕刻是利用高能量密度的激光束对目标作用，使目标表面发生物理或化学的变化，从而获得可见图案的标记方式。高能量的激光束聚焦在材料表面上，使材料迅速汽化，形成凹坑。计算机控制 x-y 控制台带动激光头移动并控制激
8、光的开关。随着激光束在材料表面有规律地移动同时控制激光的开/断，激光束也就在材料表面加工成了一个指定的图案。激光雕刻的基本原理如图 1. 1 所示。简单的说，光笔的开关状态可完全与黑白二值图的 0, 1 点相对应，即每当计算机读到一个“1”点时，令激光开启;读到一个“0”点时，令激光关断。每处理完一个点，计算机自动控制光笔移到下一个点的位置，如此循环往复，直到雕刻完整幅图像为止。任何复杂图形都能雕刻，可以镂空雕刻和盲槽雕刻，从而雕刻出深浅不一，质感不同，具有层次感和过渡颜色效果各种图案。激光雕刻是一种非接触式、无污染、无磨损的加工工艺，近年来随激光器的可靠性以及实用性的提高，加上计算机技术的迅
9、速发展和光学器件的改进，促进了激光雕刻技术的发展。基于单片机的微型激光雕刻机 1.3 激光雕刻机的发展现状和趋势1.3.1 激光雕刻机的现状分析自 20 世纪 80 年代中期诞生第一台二氧化碳激光雕刻机以来，激光雕刻机的发展主要经历了以下几个阶段:第一代二氧化碳激光雕刻机实际上是用激光作为光笔的放大尺，用一脚踩开关控制光笔工作，可以用来复制书法、曲线图像和人像。这是一种简单的原始的二氧化碳激光雕刻机，成本低廉。第二代二氧化碳激光雕刻机是用来雕刻木刻图形的，用单板机控制光斑 xy 平台上逐线扫描。在原稿亮处激光器关闭，原稿暗处激光器打开，从而加出黑白图形。这种雕刻机加工方式单一，无法解决图像的放
10、大与缩小。第三代二氧化碳激光雕刻机，用个人计算机代替单板机或个人计算机与片机相结合的方式，因而称之为微机控制的二氧化碳激光雕刻机。目前市场上的激光雕刻机在功能上和雕刻精度上有了较大的改善，其功育能够满足客户多元化的需求，并且具有图形图像的处理能力。激光雕刻机控布方式一般有两种，一种是单机式的激光雕刻机，即利用个人计算机(或者工控制计算机)作为控制系统的核心，图形图像的处理以及雕刻机的运动控制激光控制变量的控制等。另一种是主从式激光雕刻机，由上位机(即计算机)和下位机组成，上位机主要用来处理图形图像数据和向下位机传送加工数据激光雕刻机的运动控制以及激光电源的控制全部由下位机来完成。现在应用多的是
11、主从式的控制方案，但下位机的设计各不相同。国产数控激光雕刻机的主要持点是，激光器功率较低，一般为 1. 5kw 以下。激光雕刻机的功能以及激光器的性能都存在一定的差距。与国外机相比表现为切缝宽，表面质量、机械精度、优势。整机的稳定性、柔性较差，但具有价格方面的优势。“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品1.3.2 发展趋势第二代和第三代二氧化碳激光雕刻机均属于通用型，不适合专门加工的需要。下一代的二氧化碳激光雕刻机必然要求具有特殊流水加工的性能，也就是说，当用 CCD设备在向个人计算机输入第三幅照片及计算机在处理第二幅照片时，激光雕刻机在加工第一幅照片。这三幅照片由计算
12、机分时系统完成阅读、处理、加工，从而加工效率得到大大提高，这也是二氧化碳激光雕刻机的一个发展趋势。此外激光雕刻机的数控化和综合化和多自由度结构，即把激光器与计算机技术、先进的光学系统以及高精度和智能化、网络化的控制结合，研制和生产加工中心，也已成为激光加工的一个重要趋势，表现在以下几个方面:(1)高速、高精度激光切割雕刻机由于激光器光束模式的改善及 32 位微机的应用，为激光切割设备的高速、高精度创造了有利条件。目前国际先进水平的激光雕刻机的雕刻速度己达到 60m/min以上。(2)厚板切割和大尺寸工件切割的大型激光切割雕刻机如上所述，随着可用于激光切割激光器功率的增大，激光切割正从轻工业薄板
13、的饭金加工向着重工业厚板切割方向发展。此外，激光切割机的加工尺寸范围也在不断扩大，目前生产最大激光切割机的机宽可达 5. 4m，长达 6m。(3)三维立体多轴数控激光切割机为了满足汽车、航空等工业的立体工件切割的需要，目前己发展了各种各样的 5 轴或 6 轴三维激光切割机，其最大加工工件尺寸可达 3600mm X 3600mmX 600mm，数控轴数达到 9 轴，加工速度快，精度高。目前，三维激光切割机正向高效率、高精度、多功能和高适应性方向发展，其应用范围将会愈来愈大。(4)紧凑型和组合一体化数控激光切割机随着激光器体积的缩小和功率的增大，以及辅助装置的不断完善，出现了把激光器、电源、主机、
14、控制系统和冷却水循环装置等紧密地组合在一起，形成占地面积小、功能完善的整套紧凑型激光切割机。此外，激光切割技术正与激光焊接，激光表面淬火等激光加工工艺组合，以发展一机多用，进一步提高设备的利用率基于单片机的微型激光雕刻机 (5)随着工 Internet 和 WEB 技术的发展，激光雕刻机向网络化发展，也是一个趋势。“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品第 2 章 总体硬件方案设计研究目前市场上激光雕刻机的控制方式有单机式和主从式。单机式激光雕刻机主要是由计算机控制，每台激光雕刻机都需要配备一台计算机，通常是在计算机上插入控制卡，外接控制电机的控制柜，这种系统的可靠性和稳
15、定性完全依赖个人计算机，计算机任何故障、操作系统故障、应用程序故障、病毒侵入等都直接影响雕刻系统的稳定性、可靠性，同时也增大了用户的维护难度。主从式激光雕刻机采用嵌入式系统技术，拥有独立的微处理器，独立控制主板、电源板等，具有实用、可靠和稳定的特点。这样只要用户将图像图形输入到雕刻机后，就完全可以脱机雕刻，而采用 CCD 设备可实时摄取图像，进行 A/D 转换，达到实时安全的雕刻。不管是单机式还是主从式激光雕刻机，都由以下几部分组成:激光管、激光电源、驱动系统、辅助系统，工作台、控制系统等部分。下图是结构图：(1)激光器:产生高能脉冲激光束或连续激光束。(2)光学系统:用于把激光束引向并聚焦于
16、被标记的工件加工表面上。(3)计算机及软件、硬件控制系统。(4)辅助系统:如激光器冷却系统及辅助吹气循环系统等。基于单片机的微型激光雕刻机 “安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品附实物解说：基于单片机的微型激光雕刻机 2. 2 系统总体方案设计2. 2. 1 控制系统方案选择控制系统设计是否合理直接影响到控制系统的稳定性，合理选择控制方案尤为重要。计算机控制的激光雕刻机，每台需要配备一台计算机，它通常是采用并口或在计算机的 PCI 插槽上插入运动控制卡等方式，再外接控制电机和激光电源的硬件电路。由于计算机的存储量很大，因此这种系统不受存储量的限制，可以雕刻复杂的图像图形
17、文字等;而且由于这种计算机控制系统是专机专用使得系统比较稳定。上下位机模式控制系统的激光雕刻机采用高性能嵌入式 CPU，拥有独立的微处理器和独立控制主板电源等，具有实用可靠和稳定的特点。单机式激光雕刻机和主从式的比较各有优缺点:单机式激光雕刻机在运动控制上采用专门的控制卡或者专用的硬件电路来驱动步进电机和控制激光电源，但是对于复杂的控制功能如斜坡雕刻功能和影像图的加工，给外围电路的设计带来很大麻烦。主从式的激光雕刻机，下位机采用高性能的CPU，硬件电路的设计灵活性较强，可以根据系统的需要进行电路设计，可以满足较为复杂的控制功能，系统的扩展比较成熟，因而在现代控制系统设计中广为采用。综上所述，我
18、们选择主从式控制方案。因为现代控制系统广泛采用主从式的控制结构，主从式控制系统可以充分发挥各自的资源优势，即相互协调又能独立地完成各部分的功能。下位机采用 STC 公司的高性能 8 位单片机 IAP15F2K61S2。2.2.2 控制系统的设计过程“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品控制系统的设计按照图 2. 3 所示流程进行设计，首先了解和熟悉激光雕刻机的相关信息，然后进行雕刻机控制系统功能模块划分，电路原理图的设计和电路板的制作、控制软件的编制，最后是控制系统的调试，找出控制系统的设计问题并进行改进。2. 3 控制系统的硬件设计2. 3. 1 硬件系统设计原则s基
19、于单片机的微型激光雕刻机 单片机控制系统的硬件电路设计一般包括:一是系统扩展，即单片机的内部功能单元，如 ROM, RAM, I /0 口等，容量不能满足控制系统的要求，必须在片外进行扩展;二是，按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、D/A 转换器等。为了使硬件设计尽可能合理，控制系统设计遵循了以下原则:(1)尽可能选择典型电路，并符合单片机的常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好基础。(2)系统的扩展与外围设备配置应充分满足测控系统的功能要求，并留有适当余地，以便进行二次开发。(3)硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑的原则是:软件能实现的
20、功能尽可能由软件来实现，以简化硬件结构。但是，由软件实现的硬件功能，其响应时间要比直接用硬件实现来得长，而且占用 CPU 时间。(4)可靠性及抗干扰设计是硬件系统设计不可缺少的一部分，它包括芯片、器件选择、去干扰、滤波、印刷电路板布线、输入/输出通道隔离等。(5)单片机外接电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，解决的办法是增加驱动能力，增设线驱动器或者减少芯片功耗，降低负载。2.3.2 系统硬件组成下位机的控制核心采用 STC 公司的高性能 8 位单片机 IAP15F2K60S2芯片是 STC 公司 MCS51 系列单片机中重要的新成员，也是目前该系列单片机中性能最强
21、的产品之一，在各类自动控制系统、数据采集系统和高级智能仪器中都有广泛的应用。IAP15F2K60S2 采用了“垂直窗口”结构使得新增的 256 字节 RAM 通过窗口映射同样可以作为通用寄存器来访问。内部自带有 8/10 位可选的 A/D 转换器、PWM 波型发生器、定时、计数器、串行通讯接口等丰富的资源，外围电路接口灵活，通用性强。“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品下位机控制系统设计采用模块化设计，主要模块包括:上下位机通讯模块(包括串行传输和并行传输接口扩展模块 )、激光电源控制模块(PWM 电路扩展模块) 、存储器扩展模块(包括程序存储器扩展和数据存储器扩展)
22、、人机交互模块( 包括键盘电路、液晶显示器接口电路) 、步进电机驱动模块、地址译码器以及单片机复位电路等几部分。各模块的功能如下:1.上下位机通讯模块。由于控制系统采用的是主从式的控制结构，就存在数据传输的问题。系统采用两种数据传输方式，一种是 RS-232C 标准的串行传输方式，但此种数据传输方式速率较低;另一种是基于 PC 并行口的数据传输，此种方法大大提高了数据的传输速度，满足了雕刻机高速加工的要求。2.步进电机驱动模块。步进电机必须使用专门的驱动设备才可以正常工作，步进电机系统的运行性能，除了与电机自身的性能有关外，在很大程度上取决于驱动器的性能优劣，所以步进电机驱动器和步进电机同等重
23、要。对于激光雕刻机步进电机我们选用二相四线性步进电机。3.人机交互模块。人机交互由单片机应用系统中配置的外部设备构成，它是应用系统与用户之间交互的窗口，是系统与操作者联系的纽带和界面。一个安全可靠的应用系统必须具有方便灵活的交互功能，它既能及时反映系统运行的重要状态，又能在必要时实现适当的人工干预。在我们的控制系统中，人机交互接口电路主要是 OLED 显示屏和按键。硬件模块框图：基于单片机的微型激光雕刻机 第三章 系统硬件试验研究与设计开发控制系统是激光雕刻机的控制核心，其设计内容包括存储器扩展、键盘扫描电路、地址译码器设计、输出控制电路设计以及抗干扰电路设计等。控制系统选用 INTEL80C
24、196KC 作为 CPU。图 3. 1 激光雕刻机的控制系统框图。激光雕刻机的控制系统包括:通讯模块、人机交互模块(按键输入和OLCD 显示)、激光电源控制模块以及步进电机控制等模块。其中 PC 机用来处理加工数据，转换成下位机需要的数据格式，并传输数据。下位机负责接收处理上位机发送的数据，经过运算处理，驱动步进电机、控制激光电源完成雕刻工作。P2 口用于控制 X, Y 向步进电机的方向和进给脉冲以及激光电源的控制变量。P1 口用于向 LCD 写显示数据，P3 口用于输出LCD 的控制信号。采用点阵 OLED 显示器。“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品3.1 处理器
25、 STC IAP15F61S2 硬件资源简介STC15F2K60S2 系列单片机是 STC 生产的单时钟/机器周期(1T) 的单片机,是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代 8051 单片机，完全容传统8051,但速度快 8-12 倍。高精度 R/C 时钟(0.3%)，1%温飘(-40+85)，常温下温飘0.6%(-20 +65)，ISP 编程时 5MHz35MHz 宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路 3 路CCP/PWM/PCA，8 路高速 10 位 A/D 转换(30 万次/ 秒)，内置 2K 字节大容量 SRAM，2 组超高速异步串行通信端口(UART1/UART2
26、 ，可在 5 组管脚之间进行切换） 1 组高速同步串行通信端口 SPI.基于单片机的微型激光雕刻机 STC15F2K60S2 管脚图PCB 封装：“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品3.2 步进电机驱动设计3.2.1 步进电机的选用：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准
27、确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本文采用的步进电机和滑台3.2.2 步进电机的驱动根据步进电机的驱动电流与应用场合，本文采用的步进电机驱动芯片为 L9110， L9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片 IC 之中，使外围器件成基于单片机的微型激光雕刻机 本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，具有较大的电流驱动能力，每通道能通过 800mA 的持续电流，峰值电流能力可达 1.5A；同时它具有较低的
28、输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、脉冲电磁阀门驱动，步进电机驱动和开关功率管等电路上。L9110 的封装“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品L9110 典型应用L9110 在方案中应用原理图基于单片机的微型激光雕刻机 3.3 激光头驱动考虑到在激光雕刻中，激光头是一个大电流的负载，所以在本方案中我们选用 MOS 管作为激光的驱动，MOS 管有 P 沟道 MOS 和 N 沟道 MOS 之分，单片机上电所有引脚高电平，为了提高系统的稳定性，
29、这里我们选择P 沟道的 MOS 管。MOS 驱动原理图“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品第四章 上下位机通讯系统研究设计在一般的分布式微机系统中，都存在主机与分机之间的通讯问题。一般由处理能力强、丰富的应用软件以及良好人机操作界面的 PC 机担任主机。分机常常由体积小、价格便宜的单片机为核心。PC 机与单片机之间通讯，我们在控制系统设计中采用了两种数据传输的方式:一种是基于 RS-232 标准的串行口传输方式，另一种是基于 PC 并行口的并行传输方式。数据传输的一般结构如下图所示。4.1 串行通信4.1.1 串行口的通讯模式80C196KC 具有 4 种通信模式:三
30、种异步模式，一种同步模式。异步模式是全双工的，即能同时收发。(1)模式 0:是移位寄存器模式，是一种同步模式，常用于并行 I/0 的扩展，每一帧 80C196KC 从 TXD 输出 8 个移位脉冲序列，而数据通过 RXD由外部寄存器进入 80C196KC 的接收寄存器，或从 80C196KC 的发送寄存器进入外部寄存器。无论是发送还是接收，都是低位在先。可以实现并一基于单片机的微型激光雕刻机 串输入或者串一并输出，它不能直接同时发送或接收数据，需要外接双向缓冲器。(2)模式 1:称为标准异步通讯模式，是最常用的模式。在这种模式下，串行通信的每帧数据是由 10 位组成的，即 1 位起始位，8 位
31、数据位，1 位停止位。该模式下 TXD 用来发送数据，RXD 用来接收数据，可用中断和查询两种方式进行控制:当一个数据帧最后一个数据位发送完毕后，发送中断的标志 TI 置位;而一个数据帧的最后一个数据位被接收后，接收中断的标志 RI 置位。(3)模式 2:称为异步第 9 位辩识通信模式。在这种模式下，每帧数据由11 位构成:1 位起始位，8 位数据位，1 位可编程数据位，1 位停止位。(4)模式 3:称为带校验位的通信模式。该模式的帧格式与模式 2 相同，只是在串行口控制寄存器的 PEN 位被置位时，可编程数据位作为奇偶校验位。模式 2 和模式 3 通常互相配合，用于多机通信。“安徽合力杯”安
32、徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品4.2 通讯芯片的选择为了提高传输的速率已经提高系统的稳定性，本方案采用的通讯芯片是CH340G，CH340 是一个 USB 总线的转接芯片，实现 USB 转串口、USB转 IrDA 红外或者 USB 转打印口。 在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM 联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。CH340 在本方案中应用原理图基于单片机的微型激光雕刻机 第五章 上位机设计激光雕刻机采用上下位机配合的方式进行雕刻，一个好的上位机有利于提高雕刻效率，上位机的作用是发送雕刻的数据以及雕刻指令，比如开始雕刻、暂停雕刻、定位、重新雕刻等等指令。上位机主界面“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品附件 1：微型激光雕刻机原理图基于单片机的微型激光雕刻机 附件 2：微型激光雕刻机 PCB 图：“安徽合力杯”安徽工程大学大学生机械、电子创新设计大赛参赛作品附件 3：雕刻实物效果图：雕刻 PCB 板：基于单片机的微型激光雕刻机 雕刻卡纸：
