1、无刷驱动器 DBLS-02一 概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围 15010000rpm。二 产品特征:1、 PID 速度、电流双环调节器2、 高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、 电气刹车功能，使电机反应迅速5、 过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到最大6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三 电气指标标准输入电压：24VDC48VDC，最大电压不超过 60VDC。最大
2、输入过载保护电流：15A、30A 两款连续输出电流：15A加速时间常数 出厂值：0.2 秒 其他可定制四 端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号 引角名 中文定义1 V+ 直流+2448VDC 输入2 GND GND 输入2、电机输入端:引角序号 引角名 中文定义1 MA 电机 A 相 2 MB 电机 B 相 3 MC 电机 C 相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号 A 相输入端 6 HB 霍尔信号 B 相输入端 7 HC 霍尔信号 C 相输入端 8 +5V 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地F/R：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转，正反转切换时，应先关断 ENE
3、N：使能控制：EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从 0100%，当外部速度指令接 6.25V 时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为 P 时，每转输出 6P 个脉冲（OC 门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC 门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从 0100%范围内调速。五 驱动器
4、与无刷电机接线图 六 机械安装：七 功能与使用调速方式 本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种： 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。 外 部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器(10K50K)调速,也可以通过其它 的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV+5V，对应电机转速为 0额定转速。 也可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间
5、可以施加幅值为 5V，频率为 1KHz2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对 SV 数字信号幅值进行 01.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到 1.0，对 SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制（EN） 通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。电机正/反转控制（F/R)通 过控制端子 F/R 与端子 GND 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND不接
6、通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运 转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。 制动停机(BREAK)通过控制端子 BK 扮与端子 GND 的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端子 GND 断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。电机转速信号输出(PG)速 度脉冲输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接 3K10K 上拉电
7、阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为 3 x N, N 为电机的极数。例：2 对极即四极电机每转 12 个脉冲当电机转速为 500 转分时端子 PG 的输出脉冲为 6000 个。报警输出 驱动器报警输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3K10K 上拉电阻。报警时该端与 GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器故障 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即 EN 与 GND 断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。八 驱动器使用步骤1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。2、使用内置电位器调速时，将 EN 接 GND 信号地，SV 端口接+5V，用内置电位器 R-SV 调速。3、如使用外置电位器调速时，将 R-SV 调到 1.0 的位置，同时将 EN 接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器 SV 端口，另两个接 GND 及+5V 端口。4、通电运行，此时电机处于闭环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。
