1、 使用说明书型号：GTII640CM-B00 型红外机芯拟制：审核：标准化：批准：深圳市清华视讯电子科技有限公司二一二年十二月FJR 使用说明书目 录1 技术规格 12 组成 13 机芯的硬件连接 24 机芯的软件操作 .44.1 软件功能介绍 .45 机芯的简要操作 46 维护与修理 66.1 操作使用者的日常维护保养 66.2 探测器表面的清洁 .66.3 一般故障及排除方法 .67 硬件接口定义 68 机芯通讯协议 78.1 通讯通道电气描述 .78.2 通讯协议软件描述 .88.3 通讯协议命令列表 .98.4 通讯协议命令列表 .108.5 通讯协议命令列表参考 .11FJR 使用说
2、明书01 技术规格探测器 Vox UFPA 640 512探测波段 8-12m 像素尺寸 17mNETD 60mK（F/1 ）启动时间 20s视频输出 PAL/NTSC帧频 25Hz/30Hz图像调节 亮度调节/对比度调节/ 图像增强电子放大 2 差值放大极性 白热/黑热镜头电机供电 DC 6 V -12V命令与控制 RS232 供电 DC 9 V -18V功耗 2W25平均值3W25峰值工作温度 -4060外型尺寸 43mm43mm46mm重量 100g2 组成a) 红外机芯全天候信号接收、转换、处理和显示，红外设备的核心处理器，见“图 1 GTII640CM-B00 机芯外观” 。b) 工
3、装线用于红外机芯的供电，机芯与电脑及监视器连接，提供数据传输、视频传输和供电功能；见“图 2 GTII640CM-B00 机芯工装线 ”。c) 操作软件FJR 使用说明书1通过串口对红外机芯进行操作和功能控制；见“图 3 IR.exe 控制软件界面”。3 机芯的硬件连接机芯的硬件连接见“图 4 机芯硬件连接总图” 。a) 工装线与机芯的连接：将工装线的视频插头和 10 芯插头按照图中所示与机芯进行连接，10 芯插头连接方向见“图 4 机芯硬件连接总图” 。b) 工装线与监视器的连接：按照图示将工装线的视频插座与监视器正确连接。c) 工装线与电源的连接：将工装线的阴叉和阳叉按照图示与直流电源进行
4、连接，其中带红线的为阳叉。d) 工装线与电脑的连接：将工装线的串口插座与电脑的 COM 口进行连接，如果电脑没有 COM 口只有 USB 口，则添加 USB 转串口插座。图 1 GT640CM-A00 机芯外观 图 2 GT640CM-A00 机芯工装线FJR 使用说明书2工装线 监视器工装线与机芯的连接工装线与监视器的连接总连接图工装线与电源的连接工装线与电脑的连接直流电源 电脑图 4 机芯硬件连接总图FJR 使用说明书34 机芯的软件操作4.1 软件功能介绍a) 图像校正：通过快门或其他物体对镜头进行遮挡，采集均匀背景，从而对视频进行均匀性修正； b) 调焦：调节镜头镜片，对不同距离的物体
5、聚焦；c) 变倍：调节镜头镜片，使视场发生变化，以满足观察不同景物的需求；d) 复位：用于机芯功能调试完毕后的系统恢复或控制状态不明确时的系统恢复；e) 时域滤波：改善图像视觉效果，图像更加稳定。f) 十字叉显示：屏幕中央显示十字叉，用于对特定物体的定位；g) 电子放大：将图像中间 1/4 区域放大至整个屏幕； h) 图像增强：图像边缘或细节丰富的区域会更加清晰，细节更容易分辨；i) 白热极性：图像显示为白热状态，即温度越高的物体图像越白； j) 十字叉坐标调节：改变十字叉水平坐标和垂直坐标。k) 增益调节：调节视频增益，图像对比度会发生变化，细节和噪声会发生变化；l) GAMA 变化：调节图
6、像的灰度分布，能细致的显示较亮或较暗区域的细节；m) 亮度调节：图像会发生亮暗变化；n) 彩色模式：图像会发生色彩变化。o) 变倍调焦速度：调节镜头电机的变倍和调焦速度。5 机芯的简要操作红外机芯方便易操作，简要步骤如下：a) 将机芯与对应的镜头进行连接；b) 将直流电源电压调节为 10V0.1V； 直流电源调节方法见“图 6 直流电源操作方法”所示；c) 按“机芯的硬件连接”的操作方法，连接机芯、工装线、电源、监视器和电脑；d) 开启直流电源、电脑和监视器，等待 20s 左右，监视器屏幕上出现稳定的热FJR 使用说明书4图像；e) 启动操作控制软件；f) 手动或电动调节镜头焦距，直到图像清晰
7、； g) 根据观察环境和成像效果，调节机芯功能，如亮度、图像增强、增益等。h) 当工作一定时间或图像均匀性变差时，按动“手动校正”按钮，改善图像质量，或者开启“自动校正”功能，设备将根据图像效果自动进行均匀性校正；i) 使用完成后，关闭直流电源和操作软件，拆除设备并装箱。6 维护与修理6.1 操作使用者的日常维护保养操作使用人员的日常维护保养内容仅限于更换或检查电源、电缆、日常清洁保养及功能性检查，以保证仪器处于良好的技术状态。6.2 探测器表面的清洁 机芯探测器表面避免用手触摸，当有灰尘等附着物时，需进行清洁工作，方法为用吹气球对探测器表面吹气，吹去表面的一些浮尘，再用棉签沾取酒精进行擦拭；
8、机芯不使用时请拆除装箱并安全放置。图 6 直流电源操作方法点击开关开启电源调节电压旋钮至 10V0.1VFJR 使用说明书56.3 一般故障及排除方法故障现象 原因及排除方法电源不通检查直流电源是否限流检查工装线插头是否连接正确操作软件无通讯检查波特率是否设置正确检查是否打开串口检查通道或 COM 口是否选择正确视场内无目标 调节焦距观察是否虚焦无法调焦、变倍检查镜头电机插座是否连接镜头电机电压是否为 6V-12V控制按钮调节不当 点击“复位”按钮，恢复默认状态7 硬件接口定义机芯硬件接口参见“图 7 机芯硬件接口” 。FJR 使用说明书621109155001612211211电机驱动接口保
9、留接口电源控制接口a) 镜头接口引脚 描述 引脚 描述1 保留，不连接 2 保留，不连接3 保留，不连接 4 保留，不连接5 保留，不连接 6 保留，不连接7 保留，不连接 8 保留，不连接9 调焦电机 A，输出 10 调焦电机 B，输出b) 供电/ 控制/ 视频输出接口定义管脚序号 功能定义 管脚序号 功能定义1，2 电源正，输入 3，4 电源地，输入5 视频输出 6 视频地 7 RS232，TX ，输出 8 RS232，RX，输入FJR 使用说明书79 GND 10 GND11 保留，不连接 12 保留，不连接8 机芯通讯协议8.1 通讯通道电气描述红外热像仪和主机之间采用异步串行通讯方式
10、，硬件接口为 RS422 或者RS232 总线，串口硬件设置为：波特率： 19200 bps起始位： 1 bit停止位： 1 bit校验： 无校验数据位： 8 bit上述参数在实际应用中可能会有变化，视用户需求而定。8.2 通讯协议软件描述a) 主机通过串口向红外热像仪设备发送指令，控制红外热像仪执行相应动作；通讯命令按照约定的数据包格式发送；如果主机向红外热像仪的数据包的字符之间间隔超过 10ms，红外热像仪将可能拒绝执行命令。b) 不具有持续作用能力的命令相互之间不冲突；比如发送“调焦近”命令后发送“手动快门校正”命令，调焦动作将持续进行，直到机械限位或者主机发送“调焦停止”命令。 c)
11、具有持续作用能力的命令在未被终止命令终止前与同类命令冲突，此时将执行最新的命令；比如主机发送“调焦远”后，接着发送“调焦近”命令，此时红外热像仪将执行“调焦近”命令。d) 通讯数据包约定通讯数据包约定见“图 8 通讯数据包定义” 。图 8 通讯数据包定义3， 4，n-1，n n+1 n+21 2首字节起始标志：F0H 第二字节数据长度：n-2 数据第一个字节为设备地址，约定为26H；第二个字节为指令数据；其余为附加数据 第 N+1 字节，用于校验内容为第 3,4,，n-1,n 字节的累加和 尾字节结束标志：FFH FJR 使用说明书8（1）起始标志：1 个字节，用 16 进制可表示为 F0H；
12、（2）数据长度 length：1 个字节，X；（3）数据：length 个字节的数据（4）校验和：length 个字节的数据的和取低 8 位（5）结束标志：1 个字节，用 16 进制可表示为 FFH；（6）在数据包中，除了起始标志和结束标志以外，也就是在第 2 到第 N+1 之间的数据，如果出现关键字 F0H、FFH 或 F5H，则需要并将其变为 F5H 00H、F5H 0FH、F5H 05H 来发送。（7）数据包中的数据长度 length 以有效数据的数量为准，即不需要也不得将转义字符的数量累加上去。8.3 通讯协议命令列表通讯协议命令列表主机可发送命令汇总。命令数据包名称设备地址指令标识附
13、加数据 备注状态查询 26H 00H 有反馈调焦 26H 01H一个字节。00H 为近处方向；0FH 为远处方向手动背景校正 26H 02H手动快门校正 26H 03H十字叉显示 26H 04H一个字节。00H 为不显示十字叉；0FH为显示十字叉。FJR 使用说明书9极性设置 26H 05H一个字节。00H 为白热状态；0FH 为黑热状态自动校正设置 26H 07H 一个字节。00H 为关；0FH 为开。电子放大设置 26H 08H 一个字节。00H 为关；0FH 为开。视频增益设置 26H 09H 一个字节。 0255。默认值为 128视频亮度设置 26H 0AH 一个字节。 0255。默认
14、值为 128十字叉横坐标 26H 0BH 两个字节。 065535。先低后高十字叉纵坐标 26H 0CH 两个字节。 065535。先低后高图像增强 26H 0EH 一个字节。00H 为关；0FH 为开调焦变焦停止 26H 10H变焦 26H 11H一个字节。00H 为大视场方向；0FH 为小视场方向系统复位 26H 80H热像仪参数恢复到默认状态上述命令在实际应用中可能会有变化或增减，视用户需求而定。约定设备地址为 26H，可视应用环境改变。8.4 通讯协议命令列表通讯协议命令列表红外热像仪反馈命令汇总。红外热像仪不主动发送数据，只有在接收到“状态查询”才会响应，其响应数据包符合“通讯数据包
15、约定” 。响应数据包名称设备地址指令标识附加数据状态查询 26H 00H 首字节：B0：十字叉显示，0 为关闭，1 为开启；B1：极性标示，0 为白热，1 为黑热；B2：自动校正设置，0 为关闭，1 为开启；B3：电子放大设置，0 为关闭，1 为开启；B5：图像增强设置，0 为关闭，1 为开启；FJR 使用说明书10其余为保留位，设置为 0。第二字节：视频增益。第三字节：视频亮度。第四、五字节：十字叉横坐标，先低后高。第六、七字节：十字叉纵坐标，先低后高。第八到十六字节：保留。上述命令在实际应用中可能会有变化，视用户需求而定。约定设备地址为26H，可视应用环境改变。8.5 通讯协议命令列表参考
16、假设热像仪的设备代码为 26：（1）状态查询：F0 02 26 00 26 FF（2）调焦（近处方向）：F0 03 26 01 00 27 FF （3）调焦（远处方向）：F0 03 26 01 0F 36 FF（4）手动背景校正：F0 02 26 02 28 FF （5）手动快门校正：F0 02 26 03 29 FF（6）十字叉显示：F0 03 26 04 0F 39 FF（7）十字叉隐藏：F0 03 26 04 00 2A FF（8）极性设置（白热）：F0 03 26 05 00 2B FF（9）极性设置（黑热）：F0 03 26 05 0F 3A FF（10）自动校正设置（开启）：F0
17、03 26 07 0F 3C FF （11）自动校正设置（关闭）：F0 03 26 07 00 2D FF（12）电子放大（开启）：F0 03 26 08 0F 3D FF（13）电子放大（关闭）：F0 03 26 08 00 2E FF（14）视频增益（设置为 128）：F0 03 26 09 80 AF FF（15）视频增益（设置为 0）：F0 03 26 09 00 2F FF（16）视频亮度（设置为 128）：F0 03 26 0A 80 B0 FF（17）视频亮度（设置为 0）：F0 03 26 0A 00 30 FF（18）十字叉横坐标（设置为 160）：F0 04 26 0B 0
18、0 A0 D1 FFFJR 使用说明书11（19）十字叉横坐标（设置为 0）：F0 04 26 0B 00 00 31 FF（20）十字叉纵坐标（设置为 120）：F0 04 26 0C 00 78 AA FF（21）十字叉纵坐标（设置为 0）：F0 04 26 0C 00 00 32 FF（22）图像增强（开启）：F0 03 26 0E 0F 43 FF（23）图像增强（关闭）：F0 03 26 0E 00 34 FF（24）调焦变焦停止：F0 02 26 10 36 FF（25）变焦（大视场方向）：F0 03 26 11 00 37 FF （26）变焦（小视场方向）：F0 03 26 11 0F 46 FF（27）系统复位：F0 02 26 80 A6 FF 约定设备地址为 26H，可视应用环境改变。
