1、FANUC 0i 数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i 数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i 系统的控制面板由下面两部分组成。（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。如图 1 所示。图 1 FANUC 0i 铣床操作面板图 2 FANUC oi 铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。如图 2
2、 所示。2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图 3 所示。图 3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图 4 所示。图 4 FANUC 0i 数控
3、铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图 5 所示。图 5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i 数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。数控系统操作面板是 FANUC 0i 铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。FANUC 0i 数控系统的操作面扳如图6 所示。主要包括以下部分：图 6 FANUC 0i 铣床数控系统操作面板1、菜单选择键数控系统在不同
4、的工作界面下，其显示的功能菜单不尽相同，但任何界面下菜单的数量都为 5 个，系统设置对应的五个菜单键，完成菜单项选择功能。若同一界面下，菜单数量超过 5个，则可使用 或 键进行菜单翻页。2、数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区，系统自动判别取字母还是取数。字母和数字键通过 SHIFT 键切换输入不同的字符，如 G-R，9-C，F-L。3、编辑键，如表 1 所示：表 1 编辑键的用途按钮 名称 用 途替换键 用输入的数据替换光标所在的数据。删除键 删除光标所在的数据，或者删除一个程序，或者删除全部程序插入键 把输入区中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键 消除输入区内的数据。单节键 结
5、束一行程序的输入并切换到下一行。上档键 用来切换数字和字母。复位键 用于程序复位停止、取消报警等4、页面切换键，如表 2 所示：表 2 页面切换键的说明按钮 名称 说 明位置显示键 位置显示有三种方式，用翻页键选择程序键 程序显示与编辑页面偏置键 参数输入页面。按第一次进入刀具参数补偿页面，按第二次进 入坐标系设置页面。进入不同的页面以后，用翻页键切换。系统键 机床参数设置，一般禁止改动，显示自诊断数据信息键 显示各种信息：如报警。图形显示键 刀具路径图形显示5、翻页键向上翻页 向下翻页6、光标移动键 向上移动光标 向下移动光标 向左移动光标 向右移动光标7、输入键INPUT 输入键：把输入区
6、内的数据输入参数页面。三、FANUC 0i 数控系统铣床控制面板介绍FANUC 0i 数控系统铣床控制面板如图 7 所示：图 7 FANUC 0i 数控系统铣床控制面板1、 FANUC 0i 铣床操作面板介绍（1）工作方式选择按钮如表 3 所示。表 3 工作方式选择按钮按钮图标 名 称 按键名称 用 途AUTO 自动加工模式 执行已在内存里的程序EDIT 程序编辑模式 用于检索、检查、编辑与新建加工程序MDI 手动数控输入 输入程序并可以执行，程序为一次性。DNC 计算机直接运行 用 RS-232 电缆线连接 PC 机和数控机床，选择程序传输加工REF 回参考点 回机床参考点JOG 手动模式
7、手动连续移动机床INC 增量(点动)进给 移动一个指定的距离HND 手轮模式 根据手轮的坐标、方向、进给量进行移动2、程序运行控制按钮如表 4 所示：表 4 程序运行控制按钮按钮图标 名 称 用 途单步执行 每按一次此键，执行一条程序指令程序段跳读 在自动方式下按此键，跳过程序开头带有“/”符号的程 序程序停止 在自动方式下，遇有 M00 命令程序停止手动示教程序重新启动 由于机床外部的种种原因自动停止，程序可以从指定的程 序段重新启动机床锁定 机床各轴会被锁住，只能运行程序机床空运行 各轴以固定的速度运动程序运行开始 在“AUTO”和“MDI”模式时才有效，其余时间无效程序运行停止 在程序运
8、行中，按下此键程序停止运行程序停止 在自动方式下，遇有 M00 命令程序停止3、手动控制按钮如表 5 所示：表 5 手动控制按钮按钮图标 名称 用 途手动主轴正转手动主轴停止主轴手动控制手动主轴反转手动移动 X 轴手动移动 Y 轴手动移动 Z 轴手动正方向移动在选择移动坐标轴后同时按下此按钮，坐标轴以机床指定的进给进行快速移动手动移动各轴手动反方向移动进给倍率调节1、 调节程序运行中的进给速度，调节范围为 0120%。例如，程序中指定的进给速度是 100mm/min，当进给倍率选定为20%时，刀具实际的进给速度是 20mm/min，常用于改变程序中指定的进给速度，进行试切削，检查程序。主轴倍率
9、调节调节主轴转速运行速度，调节范围为 50%120%。例如，程序中指定的主轴转速是 1000mm/min，当主轴倍率选定为 50%时，刀具实际的转速是 500mm/min，常用于调整主轴转速，进行试切削，检查程序。程序编辑锁定 置于 位置，可编辑或修改程序紧急停止 发生意外紧急情况时的处理三、基本操作1、开机与关机开机时，在按启动按钮之前，先要检查急停键 是否压下，在急停键压下的条件下，按启动按钮，机床通电，完成开机。停机时，在按停止按钮之前，先要检查急停键 是否压下，在急停键压下的条件下，按停止按钮，机床断电，完成停机。2、 机床回零参考点又称机械零点，是机床上的一个固定点，数控系统根据这个
10、点的位置建立机床坐标系。参考点通常设在机床各坐标轴正向运动的极限位置或自动换刀点的位置。开机后，必须利用操作面板上的开关和按键，将刀具移动到机床的参考点。操作步骤如下：（1（ 检查操作面板上回零点指示灯是否亮 ，若指示灯亮，则已进入回零点模式；若指示灯不亮，则按 按钮，转入回零点模式。（2（ 为改变移动速度按下快速移动倍率选择开关 ，可改变快速移动的速度。（3（ 在回零点模式下，先将 Z 轴回原点（避免主轴在回零过程中与工作台上台钳或夹具发生干涉碰撞） 。按操作面板上的 按钮，使 Z 轴方向移动指示灯闪烁 ，按 按钮，此时 Z 轴将回零点，Z 轴回零点灯变亮 ，CRT 上 Z 坐标变为“0.0
11、00” 。（4（ 重复上述 2 和 3 的步骤，再分别按 X、Y 轴方向移动按钮 、 ，使指示灯闪烁，按 按钮，此时 X、Y 轴将回原点灯 和 变亮。此时 CRT 界面如图 8 所示。图 8 回零点后的 CRT 界面3、 手动（1）手动连续（JOG）方式1）按操作面板上的“手动”按钮，使其指示灯亮 。机床进入手动加工模式。2）分别按 、 、 键，通过进给轴选择开关选择移动的坐标轴。3）分别按 、 键，通过进给方向选择按键控制机床的移动方向。4）可以通过手动进给倍率调节 ，可以调整进给速度。5） 在选择移动坐标轴后同时按下此按钮，坐标轴以机床指定的进给进行快速移动。（2）手摇脉冲（HANDLE）
12、方式手摇脉冲发生器又称手轮，在手动/连续加工或在对刀需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。1） 在操作面板上选择操作方式，按下 或 ，使 指示灯变亮，进入手轮方式。2） 旋转“手动对应的轴”的按钮 ，选择需要移动的坐标轴。 （每次只能单轴移动）3） 旋转“手动进给速度”按钮 ，选择合适的进给倍率。通过倍率选择，手轮每旋转一格，轴向移动的位移可以为 0.001mm、0.01mm、0.0mm 和 1mm。4） 旋转手轮 ，精确控制机床的移动。手轮旋转一圈，刀具移动的距离相当于 100 个刻度的对应值。手轮顺时针（CW）旋转，所移动轴向该轴的“+”坐标方向移动，手轮逆时针（CCW）旋转，所移动
13、轴向该轴的 “-”坐标方向移动。4、 主轴手动操作（1） 将方式选择置于手动操作方式（含 HANDLE、JOG、ZERO） 。（2） 可由下列三个按键控制主轴运转。主轴正转按键 ：主轴正转，同时按键内的灯亮。主轴正转按键 ：主轴反转，同时按键内的灯亮。主轴停止按键 ：主轴停止转动，任何时候只要主轴没有转动，这个按键内的灯就会亮，表示主轴处于停止状态。5、 MDI（手动数据输入）运行模式在屏幕上，用 MDI 键盘输入；一组程序指令，机床可以根据输入的程序运行，这种操作称为 MDI 运行方式。（1） 按操作面板上的 按钮，使其指示灯变亮，进入 MDI 模式。在 MDI 键盘上按键，进入编辑页面。（
14、2） 输写数据指令：在输入键盘上按数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。（3） 键入程序号：键入字母“O” ，再键入程序编号，但不可以与已有程序的编号重复。输入程序后，用回车换行就键 结束一行的输入后换行。（4） 移动光标：按 、 上下方向键翻页。按方位键 、 、 、 移动光标。（5） 按 键，删除输入域中的数据；按 键，删除光标所在的代码。（6） 按键盘上 键，输入所编写的数据指令。（7） 输入完整的数据指令后，按循环启动按钮 运行程序。用 清除输入的数据。6、 试切对刀装夹好工件，安装好刀具后，首先要进行试切对刀。加工编程时，定位一般四面分中，可以选取零件的顶面为 Z 方向的零点
15、。必须使数控机床的坐标系和编程的坐标系一致。（1）X、Y 轴对刀1）首先在 X 轴方向对刀。按操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮 ，机床转入手动加工状态。2）按操作面板上 或 的按钮，控制主轴转动。3）首先利用操作面板上的 ， ， 按钮和 ， 按钮，将机床刀具移动到工件附近的大致位置。4）当刀具移动到工件附近的大致位置后，可以采用手动脉冲方式移动机床，按操作面板上的手动脉冲按钮 或 ，使手动脉冲指示灯变亮 ，采用手动脉冲方式精确移动机床，将手轮对应轴旋钮 置于 X 档，调节手轮进给速度旋钮 ，旋转手轮精确移动零件，直到刀具开始切削到工件边沿为止。5）按 MDI 键盘上的 ，使 CRT 界面上
16、显示坐标值。对 X 轴清零。升高刀具，移至工件的另外一边。同样，将手轮对应轴旋钮置于 X 档，调节手轮进给速度旋钮，旋转手轮精确移动零件，直到刀具开始切削到工件边沿为止。记下此时 CRT 界面中的 X 坐标，此为刀具中心的 X 坐标，记为 X1，将刀具直径记为 X2，则工件上表面中心的坐标 X=（X1+X2）/2，结果记为 X。6）Y 方向对刀采用相同的方法。得到工件中心的 Y 坐标，结果记为 Y。（2）Z 轴对刀1）按操作面板上 或 的按钮，控制主轴转动。2）首先利用操作面板上的 ， ， 按钮和 ， 按钮，将机床刀具移动到工件附近的大致位置。3）按操作面板上的 和 ，直到刀具开始切削到工件的
17、上表面，直到刀具开始切削到工件的表面为止，记下此时 Z 的坐标值，记为 Z。此 Z 值即为工件表面一点处 Z 的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X， Y，Z）即为工作坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。7、 坐标系参数设置数控加工前，须在工件坐标系设定界面上确定工件零点相对于机床零点的偏移量。并将数值存入数控系统中。确定工件与机床坐标系的关系有两种方法，一种是通过 G54G59 设定，另一种是通过 G92 设定。（1） G54G59 参数设置将刀具得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据（X ，Y ，Z） ，输入为 G54 工件坐标原点。1） 按 键，使用 CRT/MDI 面板，打开工件坐标系设定界
18、面，切换屏幕界面，可以显示每个工件坐标系的工件零点偏移值。2） 按章节选择软体键WORK，显示工件坐标系设定界面。3） 按“PAGE”软体键，切换界面，找出所须的界面。或按 MDI 键盘上的数字/ 字母键，输入“0*” （01 表示 G54，02 表示 G55，以此类推） ，按软键 “NO 检索” ，光标停留在选定的坐标参数设定区域，如图 9 所示（设定 G54） 。用方位键 选择所需的坐标系和坐标轴。4） 先设 X 的坐标值，如利用 MDI 键盘输入“-500.0 ”，按软键“输入” 。则 G54 中 X 的坐标值变为-500.0。5） 用方位键 ，将光标移至 Y 的位置，如输入“-415.
19、00” ，按软键“INPUT ”。6） 再将光标移至 Z 的位置，如输入“-404.0” ，按软键“输入” ，即完成了 G54 参数的设定。 此时 CRT 界面如图 4-71 所示。（2） G92 参数设定通过对刀得到的 X、Y、Z 值即为工件坐标系 G92 的原点值。如果程序是使用工件坐标G92，则每次更换工件都要重新对刀。因为 G92 的坐标原点与对刀时的刀位点密切相关，不同的刀位点将会得到不同坐标原点的 92 坐标系。故推荐使用工件坐标系 G54G59.8、 输入刀具直径补偿参数FANUC OI 的刀具直径补偿包括形状直径补偿和磨耗直径补偿两种。（1） 在起始界面下，按 MDI 界面的
20、键，进入补正参数设定界面。（2） 利用方位键 将光标移到对应刀具的“形状（D） ”栏，按 MDI键盘上的数字/字母键，如输入 “4.000”，按软键“输入” ，把输入域中的补偿值输入到所指定的位置。如图 10 所示，此时已将选择的刀具半径 4.00MM 输入。（3） 按 键逐字删除输入域中的字符。注：直径补偿参数若为 4mm，在输入时需输入“4.000” ，如果只输入 “4”则系统默认为“0.004”。图 9 G54 坐标参数设定 图 10 刀具补偿对话框9、 输入刀具长度补偿参数铣刀可以根据需要抬高或降低，通过在数控程序中调用长度补偿实现。长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC OI
21、的刀具长度补偿包括形状长度补偿和磨耗长度补偿两种。（1） 在起始界面下，按 MDI 界面的 键，进入补正参数设定界面。如图 4-72 所示。（2） 用方位键 选择所需的编号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是磨耗补偿，将光标移到相应的区域。按 MDI 键盘上的数字 /字母键，输入刀具长度补偿参数。按软键“输入”或按 ，参数输入到指定区域。（3） 按 键逐字删除输入域中的字符。10、 运行数控加工程序（自动加工）（1） 存储器运行（也称自动运行）程序存到 CNC 存储器中，机床可以按程序指令运行，称为存储器运行方式。1） 检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。2） 检查“自动运行”指示灯
22、是否亮，若未亮，按操作面板上“自动运行”按钮，使其指示灯变亮 。3） 按 键，系统显示程序屏幕界面。4） 按 地址键，键入程序号的地址。5） 按操作面板上的启动循环按键 ，程序开始运行。同时，循环启动 LED 闪亮，当自动运行结束时，指示灯熄灭。6） 数控程序在运行过程中可根据需要暂停、停止、急停和重新运行。数控程序在运行时，按暂停键 ，进给暂停指示灯 LED 亮，运行指示灯熄灭，程序停止执行。再按 键，程序从暂停位置开始执行。7） 数控程序在运行时，按暂停键 ，程序停止执行；再按 键，程序重新从开头执行。8） 数控程序在运行时，按下急停按钮 ，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，
23、再 按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。9） 自动/单段方式，按操作面板上的 “单节”按钮 。按操作面板上的 ，程序开始执行。自动/单段方式执行每一行程序，均需点击一次 按钮。10） 点击“单节跳过”按钮 ，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行。11） 点击“选择性停止”按钮 ，则程序中 M01 有效。12） 可以通过主轴倍率旋钮 和进给倍率旋钮 来调节主轴旋转的速度和移动的速度。13） 程序运行过程中按下 键，自动运行将被终止，并进入复位状态。（2） 电脑联机自动加工（DNC 运行）数控系统经 RS-232 接口读入外设上的数控程序，同步进行数控加工，成为 DNC 运行。工厂中进行模具加工生产时，程序通常很大，不需存入 CNC 的存储器中，广泛采用这种方式。1） 选用一台计算机，安装专用的程序传输软件，根据数控系统对数控程序传输的具体要求，设置传输参数。2） 通过 RS-232 串行端口，将计算机和数控系统连接起来。3） 检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。4） 将操作方式置于 DNC 方式。按 键，选择 DNC；运行方式。5） 在计算机上选择要传输的加工程序。6） 按下操作面板上的循环启动按键 ，启动自动运行，同时循环启动指示灯 LED 亮，当自动运行结束时，指示灯熄灭。
