1、1,大车纠偏控制器安装调试手册 版本：JPKZ-004,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,2,简介,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,简介,一、工作原理和适用范围 二、验货 三、安装与接线 四、调试 五、常见问题,3,一、工作原理和适用范围,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,工作原理和适用范围,工作原理：在大车行走的情况下，大车两边轮子之间会因为导轨等其他原因 出现偏差。本产品通过编码器测量大车刚、柔腿行走的位移，与纠偏初始值（系 统设定值，可修改）进行比较，当大车刚腿和柔腿之间的偏差值大于等于纠偏初 始值（系统设定值，可修改）时，系统控制纠偏输出并报
2、警，直到偏差值低于纠 偏结束值（系统设定值，可修改）时，纠偏输出停止同时报警停止；当偏差超过 两倍纠偏初始值时，纠偏输出停车信号。,适用范围：接触器控制，单变频和双变频控制，凸轮控制的大 车系统。,4,二、验货,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,验货,请在收到本产品的第一时间，按销售清单或者下表进行验货，如有 疑问，请联系本公司。,5,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,验货 设备实物外部图,设计优点：1）控制箱安放在驾 驶室内，带显示屏便于驾驶员监 控大车行走的各种状态。 2）控制箱尺寸：350x300x140 占空间小，易于安放。,1、设备实物外部图,6,大车纠偏
3、控制器(JPKZ-004)安装调试手册,验货 设备内部图,内部接线美观大方 外连输入输出信号 都接入端子，便于 厂家接线。,2、设备内部图,7,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,验货 配件图1,联接法兰,传感器,马鞍式支架,传感器支架装配（老式）,新式支架,传感器接线标签,3、相关配件图1,传感器支架装配（新式）,8,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,验货 配件图2,老式联轴节,新式联轴节（万能联轴节）,配套电缆,4、相关配件图2,9,三、安装与接线,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,安装与接线,1、产品的安装 1）控制箱的安装 控制箱安装在驾驶室内，
4、方便驾驶员观看的地方。控制 箱的后视图，如图3-1-1所示. 2）编码器的安装 编码器必须安装在大车的随行轮或自由轮中心轴上，如图 3-2-1所示；开孔尺寸图，如图3-2-2所示。 首先，把编码器固定在支架上； 其次，用螺钉把联接法兰固定在刚腿和柔退随行轮或自 由轮的轴上； 最后，通过联轴节把联接法兰和编码器连接起来，把支 架分别固定到刚腿和柔退上。,安装,图3-1-1 控制箱后视图,图3-2-1 编码器安装图,10,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,安装与接线,开孔尺寸图,3）开孔尺寸图,图3-2-2 开孔尺寸图,11,2、接线,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,
5、安装与接线 接线,1）电源接线接线图如图3-2所示，接线端子的1、2号端子L，N接AC 220V，为设备提供电源。 2）编码器接线取出配套电缆，电缆为四芯电缆，颜色红、黄、蓝、绿，长度1米。把航空插头与 编码器连接处拧紧，另一端通过电缆（由厂家按实际需求进行购买，最好选购四芯 屏蔽电缆。）接到驾驶室内的控制箱内，接线如表1-1，表1-2所示。,表1-1 刚腿编码器接线表,表1-2 柔腿编码器接线表,12,3）外部接线图,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,安装与接线 接线图,图3-2 外部接线图,13,3）输出接线和方向信号接线,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,安装
6、与接线 输出接线,根据大车控制系统的不同，将由本公司专业设计人员对大车的控制线路图纸进行 简单的修改，需方按修改后的图纸进行接线。 注意：本产品控制回路耐压值为220V,如果超过，请通过中间继电器或其措施进行调整。,14,四、调试,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 初始界面,厂家按本手册安装和接线后，认真检查无误后，进行通电调试。 1、初始界面上电进入初始界面，如图4-1所示。屏幕第一行显示公司商标 郑恒气，产品名大车纠偏控制，产品版本004，即第四代产品，第二行是技术支持电话。在其他界面按“ESC”键可以迅速切换到初始界面，按“”键切换到原来界面。,图4-1 初始界面,1
7、5,2、工作界面,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 工作界面,进入初始界面5S后，自动切换到工作界面，如图4-2所示，按“ ”所指键，功能如表2-1所示，界面其他参数意义如表2-2所示。,图4-2 工作界面,表2-1,表2-2,16,3、参数设定界面,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 参数设定界面,在工作界面下，按下“”键，切换 到参数设定界面，如图4-3所示，“ ” 所指键，功能如表3-1所示，各参数的意义 如表3-2所示。,图4-3 参数设定界面,表3-2 参数设定界面参数表,表3-1 按键表,17,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调
8、试 参数设定界面,进入参数设定界面后，按“SET”键对参数进行选择，如图4-4所示，黑色底色参数 （纠偏结束的参数30）为被选中参数，此时可以通过数字键对参数进行修改，修改后按 “ENT”确定；在此界面，按下“F8”键可以对报警器进行消音，如图4-5所示。,图4-4 参数选择界面,图4-5 报警器消音界面,18,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 调试界面,在工作界面按下“F5”键，切换到调 试界面，如图4-6所示。“ ”所指键， 功能如表4-1所示。各参数意义如表4-2所 示。,图4-6 调试界面,4、调试界面,表4-1 调试界面按键表,表4-2 调试界面参数表,19,5、
9、检修界面,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 检修界面,在调试界面下，按下“F7”键， 切换到检修状态，如图4-7所示，此 状态下无输出信号，方便厂家对设备进行检修。,图4-7 检修界面,20,6、帮助界面,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,调试 帮助界面,按下“”键，进入到帮助界 面，内有操作指南，又叫操作指南 界面，如图4-8所示。按“”键可 以返回到工作界面。,图4-8 帮助界面,21,五、常见问题,大车纠偏控制器(JPKZ-004)安装调试手册,常见问题,1、参数设定？ JPKZ-003 纠偏设定值=跨度的1/100+10%纠偏结束值=纠偏设定值-（1015） 2、串入到控制箱内回路的接触器线圈电压为380V，可不可以？可以，但不能直接接入，有可能击穿继电器电路板，用中间继电器过渡一下 3、厂家购买电缆线线芯过多问题。例如：接入到控制箱编码器的线所选电缆 为6芯，颜色为三黄、一绿、一蓝和一红，该怎么接线？把所选电缆一头三根黄线短接接入回路，（以后遇到多芯电缆4芯， 并且有相同颜色的线时，可以简单的处理为把相同颜色线短接，省去 校线的麻烦。校线方法：在电缆线的一头取一根线作为公共线，与需 要校验的线短接，在另一头用万用表进行测量即可。）,
