1、Calypso 基本培训大纲一. 三坐标(CMM) 简介及其维护保养1. 硬件1.1 型号1.2 机器坐标系及零点1.3 量程1.4 精度1.5 机器连接方式2. 软件2.1 软件模块2.2 软件版本3. 使用环境3.1 温度3.2 湿度3.3 气源3.4 气压3.5 电源4. 开关机4.1 开机过程4.1.1 确认气压满足要求4.1.2 开启稳压源及 UPS4.1.3 打开控制柜电源开关4.1.4 打开驱动电源开关4.1.5 等待直至控制面板灯不再闪烁4.1.6 打开机器驱动开关4.1.7 双击打开软件4.1.8 机器回零4.2 关机过程4.2.1 探头移动到机器右上角，但三个方向都不到限位
2、4.2.2 关闭软件4.2.3 关闭驱动开关4.2.4 关闭驱动电源开关4.2.5 关闭控制柜电源4.2.6 关闭稳压源及 UPS5. 简单维护保养5.1 每日酒精清理导轨5.2 导轨上不能摆放物品5.3 不要挤压导轨二. 探针系统1. 探头介绍1.1 探头类型1.2 探头允许最大承重1.3 探头允许最大接长2. 手动装卸探针2.1 探针组装2.2 探针定义2.2.1 探针组定义2.2.2 测针定义 2.2.2.1 旋转探头2.2.2.2 增加测针2.3 探针安装2.4 探针卸载3. 手动校准探针3.1 两种类型探针校准3.1.1 主探针校准3.1.2 工作探针校准3.2 探针校准目的3.2.
3、1 获取红宝石球径3.2.2 探针间的相互位置关系3.3 校准模式3.3.1 探针被动校准3.3.2 探针几何再校准3.4 校准范围3.5 校准判断3.5.1 主探针 s= 0.53.5.2 工作探针 s= 13.6 校准超差分析3.6.1 红宝石球或标准球上灰尘3.6.2 探针或标准球没有紧固3.6.3 红宝石球或标准球损坏3.6.4 手动探测第一点偏差大3.7 校准周期3.7.1 一般 1 次/1,2 周3.7.2 根据探针使用频率而定4. 自动装卸探针4.1 换上主探针4.2 增加库位盒4.3 定义主探针长度、4.4 定义库位盒位置4.5 定义库位盒探针4.6 定义接近参数4.7 自动取
4、放探针5. 自动校准探针5.1 新建程序5.2 建立机器坐标系5.3 增加“探针校准”特性5.4 选择校准的探针5.5 定义“缺省输出报告”保存路径5.6 选择“仅用中间点” 模式5.7 运行程序三. 建立坐标系1. 建立基本坐标系1.1 空转轴1.2 面转轴1.3 原点2. 建立附加坐标系3. 坐标系的平移旋转3.1 平移3.2 角度旋转3.3 距离旋转4. 坐标系的种类4.1 基本坐标系4.2 附加坐标系4.3 元素坐标系4.4 机器坐标系四. 元素采集1. 几何元素1.1 点1.2 2D 直线1.3 面1.4 圆1.5 圆柱1.6 圆锥1.7 球1.8 椭圆1.9 圆槽1.10方槽1.1
5、1圆环1.12对称点1.13对称面1.14台阶平面1.15半经点1.16球点1.17圆锥圆2. 构造元素2.1 垂直线2.2 相交2.3 对称2.4 边界点2.5 投影2.6 相切2.7 最小坐标2.8 最大坐标2.9 最小元素2.10最大元素2.11平均结果2.12圆锥计算2.13平移平面2.143D 直线2.15回叫2.16回叫元素点2.17回叫一个元素2.18阵列2.18.1 1D 直线阵列2.18.2 2D 直线阵列2.18.3 回转阵列2.18.4 环形阵列五. 元素策略及评定1. 圆的策略1.1 点策略1.2 宏程序1.3 圆路径策略1.4 螺旋线策略2. 圆柱的策略2.1 点策略
6、2.2 宏程序2.3 圆路径策略2.4 母线策略2.5 螺旋线策略3. 平面的策略3.1 点策略3.2 多义线策略3.3 圆路径策略3.4 网格线策略3.5 环形线策略4. 元素的评定4.1 计算方法4.2 探针半径修正4.3 滤波4.4 去除粗大点六. 输出特性1. 尺寸输出1.1 基本1.1.1 X1.1.2 Y1.1.3 Z1.1.4 直径1.1.5 半径1.1.6 半径测量1.1.7 2 点直径1.1.8 轴线长度1.1.9 极半径1.1.10 极角1.1.11 极高1.2 角度1.2.1 投影角 I1.2.2 投影角 II1.2.3 圆锥角1.2.4 半锥角1.2.5 倾斜角1.2.
7、6 旋转角1.2.7 元素角1.3 距离1.3.1 3D 距离1.3.2 2D 距离1.3.3 笛卡尔距离1.3.4 对称点距离1.3.5 空间点距离1.3.6 综合距离1.4 其他1.4.1 焦点1.4.1.1 焦点笛卡尔坐标系 XYZ 值1.4.1.2 焦点极坐标系 RAH 值1.4.2 短径1.4.3 短半径1.4.4 槽长1.4.5 槽宽1.4.6 圆周齿距评定1.4.7 线性阵列评定1.4.8 最小结果1.4.9 最大结果1.4.10 平均值1.4.11 结果元素2. 形位公差输出2.1 形状公差2.1.1 圆度2.1.2 参考圆度2.1.3 平面度2.1.4 参考平面度2.1.5
8、直线度2.1.6 参考直线度2.1.7 圆柱度2.1.8 面轮廓度2.1.9 线轮廓度2.1.10 形状度2.1.11 曲线轮廓度2.2 位置公差2.2.1 位置度2.2.2 同心度2.2.3 同轴度2.2.4 垂直度2.2.5 平行度2.2.6 倾斜度2.2.7 对称度2.2.8 跳动2.2.8.1 径向跳动2.2.8.2 轴向跳动3. 元素夹角七. CNC 编程及运行程序1. 编程的步骤1.1 查看图纸，组装并校准探针1.2 建立工件坐标系1.3 建立安全平面1.4 采集测量元素1.5 元素策略及评定设置1.6 输出测量特性1.7 安全五项检查1.7.1 安全平面1.7.2 安全距离1.7.3 回退距离1.7.4 探针组1.7.5 探针1.8 报告设置1.8.1 报告格式选择1.8.2 报告自动保存1.9 调试程序1.10运行程序进行测量2. 运行程序2.1 点击运行程序图标2.2 设置运行程序参数八. 基于 CAD 模型编程1. 导入 CAD 模型2. 模型上采集元素3. 编程九. 报告设置1. 报告格式修改2. 报告表头修改3. 报告保存路径修改十. 数据备份及机器配置1. 数据备份1.1 inspection 文件夹1.2 config 文件夹2. 机器配置
