1、国 产 PLC-Haiwell（ 海 为 ） PLC精 彩 应 用 案 例 及 使 用 体 会2012年 我 进 入 济 南 某 自 动 化 公 司 ， 临 危 受 命 编 写 一 个 矿 井 跑 车 防 护 装 置 的 程 序 ， 使 用 海 为 PLC，矿 井 跑 车 防 护 装 置 的 工 艺 如 下 ：图 1： 工 艺 示 意 图如 上 图 所 示 ， 在 1300米 长 的 矿 井 井 下 斜 坡 巷 道 上 平 均 安 置 6 道 挡 车 栏 ， 当 矿 车 到 达 挡 车 栏 附 近时 挡 车 栏 打 开 ， 将 矿 车 放 行 。 当 矿 车 离 开 时 ， 将 挡 车 栏 放
2、 下 ， 从 而 阻 拦 上 方 花 落 下 来 的 矿 车 ， 从而 保 护 巷 道 。 每 个 挡 车 栏 有 电 机 一 个 ， 上 升 到 位 传 感 器 1个 ， 下 降 到 位 传 感 器 1 个 ， 撞 栏 传 感 器1个 。 矿 车 的 位 置 通 过 安 装 在 提 升 机 附 近 的 编 码 器 获 得 。方 案 难 点 ： 线 路 多 ， 每 个 挡 车 栏 光 控 制 信 号 线 不 少 ， 再 加 上 巷 道 布 线 要 尽 可 能 的 少 ， 否 则 影 响 行 车 安 全 以及 美 观 。 电 机 多 ， 相 应 的 配 置 的 从 站 也 多 。解 决 方 案
3、： 采 用 分 散 集 中 控 制 的 原 则图 2： 方 案 结 构 图每 个 挡 车 栏 的 电 机 ， 传 感 器 ， PLC为 一 个 从 站 ， 电 机 ， 传 感 器 经 从 站 PLC检 测 和 控 制 ， 从 站 与 主站 之 间 采 用 海 为 PLC内 部 的 海 为 BUS通 讯 方 式 。以 上 方 案 解 决 了 繁 琐 的 布 线 方 式 ， 而 且 从 站 中 没 有 程 序 ， 所 有 的 程 序 均 在 主 站 PLC里 编 写 ， 大 大的 方 面 了 布 线 和 后 期 维 护 。采 用 海 为 PLC 进 行 该 方 案 有 两 个 优 点 ： 海 为
4、PLC 与 海 为 PLC 之 间 通 过 海 为 BUS 指 令 组 网 方 面 ， 如 上 图 方 案 结 构 图 。 海 为 PLC 与 海 为PLC之 间 采 用 HaiwellBus时 ， 只 需 要 在 HaiwellBus指 令 表 中 设 置 好 主 站 与 从 站 的 对 应 发 送 与 接收 寄 存 器 即 可 ， 如 图 3， 通 讯 相 当 简 单 方 面 。图 3： HaiwellBus通 讯 设 置 程 序 管 理 方 便 。 每 个 从 站 程 序 建 立 一 个 子 程 序 ， 如 1 号 从 站 程 序 ， 2 号 从 站 程 序 ， 另 外 建 议 位置 与
5、 速 度 检 测 程 序 ， 所 有 程 序 在 主 程 序 中 一 块 调 用 ， 图 中 右 侧 。 这 样 的 好 处 是 ， 编 写 调 试 程 序 的时 候 可 以 很 方 便 的 找 到 需 要 的 程 序 。 其 次 ， 维 护 方 便 ， 若 从 站 需 要 更 换 PLC， 则 只 需 要 设 置 好 从站 的 地 址 ， 通 讯 参 数 即 可 ， 根 本 不 需 要 再 下 载 程 序 。图 4： 海 为 PLC的 子 程 序 使 用采 用 海 为 PLC 的 上 述 方 案 经 实 地 验 证 ， 效 果 比 采 用 三 菱 PLC， AB 系 列 PLC 要 好 ，
6、可 靠 性 提高 很 多 。当 然 ， 缺 陷 也 是 有 的 。 主 要 就 是 海 为 PLC 的 位 置 计 算 指 令 与 速 度 计 算 指 令 不 能 同 时 使 用 。使 用 了 位 置 精 确 计 算 ， 就 不 能 使 用 速 度 精 确 计 算 指 令 。 使 用 了 速 度 精 确 计 算 指 令 就 不 能 使 用 位 置精 确 计 算 指 令 。 在 这 套 设 备 中 ， 位 置 计 算 是 关 键 ， 所 以 只 能 采 用 位 置 计 算 指 令 ， 速 度 计 算 只 能 使用 距 离 /秒 计 算 了 ， 而 不 是 更 精 确 的 微 分 速 度 计 算 。国 外 的 品 牌 PLC性 能 与 可 靠 性 确 实 比 国 产 的 好 ， 但 是 有 一 点 ， PLC并 不 是 单 独 使 用 ， 往 往 和其 他 设 备 集 成 使 用 ， 可 靠 性 很 多 不 是 出 在 PLC本 身 ， 而 是 集 成 方 案 的 设 计 中 ， 方 案 设 计 的 好 坏 直接 决 定 了 系 统 的 可 靠 性 。 所 以 在 一 个 优 秀 的 工 程 师 眼 中 ， 只 有 好 与 差 的 方 案 ， 没 有 好 与 差 的 品 牌 ，不 要 将 人 的 能 力 问 题 混 淆 到 品 牌 质 量 问 题 上 。
