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超声波传感器HC-SR04.docx

上传人:weiwoduzun 文档编号:4400680 上传时间:2018-12-27 格式:DOCX 页数:8 大小:2.11MB
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资源描述

型号及功能HC-SR04 超声波测距模块相近产品、本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02 等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据!产品应用领域机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测主要技术参数1:使用电压:DC5V 2:静态电流:小于 2mA3:电平输出:+5V 4:电平输出:底 0V5:感应角度:不大于 15 度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达 0.2cm接线方式,VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND基本工作原理(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少 10us 的高电平信号;(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;使用方法本模块使用方法简单,一个控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值HC-SR04

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