1、操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 1/9502操作用户说明书总目录00 介绍 01 机床数据 02 操作联系方式安全总则机床描述技术规格操作部件操作故障排除03 编程 04 维修与保养 05 运输/安装/调试机床专用编程指南 维修与保养事项维修图表/保养时间表重量和尺寸运输图表安装图表调试06 备件 07 外购件 08 图纸/PLC机床备件和易损件部件图 外购件概览 外购件说明书图纸一览表电路图PLC操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 2/9
2、5目录11.11.1.11.1.21.1.31.1.41.21.2.11.2.21.2.31.2.422.12.1.12.1.22.22.32.433.13.1.13.1.23.1.33.23.33.43.4.13.4.23.53.63.6.13.6.23.6.33.73.8 3.8.144.14.1.14.1.24.1.34.24.2.14.2.24.2.355.15.25.3试车和操作安全事项4安全总则 .4人身安全注意事项5解锁工作区防护门，以便紧急撤离工作区6机床保护注意事项.7刀具操作注意事项8安全措施.8安全总措施.8机床专用安全措施9集成安全.9镁加工时用油或乳化液的消防安全（可
3、选功能）.10操作部件.11主操作面板11NC上的机床专用操作面板13机床控制面板（MCP）的专用功能键.14工件装载站操作面板.18刀库装载站操作面板.20手持单元（HHU）.22基本操作24开/关机24开机并准备运行.24停止/启动.25关机26X、Y、Z、B和ZP轴的进给速度/快速移动键(镗杆主轴-可选).27打开/关闭工作区门.27工作区门打开和关闭时的手持单元或使能键的操作28模式2调整模式. .28模式3扩展调整模式.30交换工件31刀具装卸.32交换主轴上的刀.32刀库的装载34换刀机械手35托盘交换.36操作时与SINUMERIK840D操作说明书的相异之处 37程序段搜索.3
4、7机床制造商在数控系统中开发的扩展操作区域的说明.39参数（刀具管理）39刀具目录、刀具柜、刀具表.39刀具监测（使用次数、刀具寿命）41“刀具管理”子菜单（链式刀库）.43“Heckert（海科特） ”操作区域56服务功能57机床功能61刀库77选择功能87工作区抽尘87预热程序.87彩色信号灯87操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 3/955.45.55.5.15.5.267液压装夹系统.88传感测头.91在主轴上安装传感测头92使用传感测头.92故障排除 94数据备份95操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章
5、 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 4/951试车和操作时的安全在加工中心的试车期间，对用户来说，因为机床移动部件首次运动，所以会遇到危险。为此，应透彻地阅读以下章节。1.1 安全总则操作人员须知：操作本机床可能有某种危险，只有遵循制造商的安全须知和规定的操作步骤才能保护好自身。本机床安装有下列安全装置：安全装置 锁定方式工作区防护门 机电式锁定装卸站防护门 机电式锁定机床后侧检修门 铰接监测开关刀库防护门 机电式锁定换刀器侧检修门 铰接监测开关换刀器提升门 备有 2 个位置开关托盘交换器旋转窗 备有 2 个位置开关确保只有被授权人员才能操作本机床。如有他人操
6、作本机床，必须通知本机床的操作人员。被授权调试本机床的工作人员必须检查确认所有必需的调试工作已完成，并符合规定。有关这些规定的信息，请参阅“运输、安装和调试”说明书。对于具有自动熄灭系统（可选功能“镁加工”）的机床，特别要遵照下列要求：在本机床内和工作区附近严禁抽烟和任何明火操作，因为这有可能激活自动熄灭系统或者在有镁屑的情况下发生火灾。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 5/95在首次接通主电源开关前，必须检查包括保护导线端子连接在内的主电源连接是否符合规定。有关机床的主电源连接，参见第 8章“图纸和 PLC”中的电
7、路图。开关设备必须按制造商提供的文件启动。参见 07 外购件说明书、控制室使用说明。工作地点干净整洁有利于安全。应避免冷却液泼溅，及时清除地面上的冷却液以避免滑跌的危险。如要扩大本机床的应用范围，则必须有制造商的书面认可。不允许改动安全设备，也不允许拆除安全装置或者拨动传感器元件。禁止进入或踏入加工区！可能导致制造商无法承担责任的损失！1.1.1 人身安全注意事项小心受伤！ 在主轴上手动换刀时，一定要握紧刀具，避免滑落。一定要戴防护手套！小心割伤、烫伤！不要裸手触摸切屑。一定要使用辅助工具，如屑钩或刷子！避免擦伤！不要靠近排屑装置！在防护门打开的情况下，在调整方式（SETUP MODE）或扩展
8、调整方式（EXTENDED SETUP MODE）下移动轴时，不要将身体倾进工作区内！操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 6/95小心受伤！不要用压缩空气清除切屑：切屑飞扬会伤及眼睛！同时切屑还可能进入机床导轨内部并造成损坏！小心受伤！接触锋利的刀具、工件或调整时用的工具时必须戴防护手套！小心对身体产生不良反应！避免皮肤与冷却液发生接触，以防过敏。不要注视位于换刀器区域内用于监测断刀的激光束。小心受伤，小心对身体产生不良反应！必要时和劳保条例要求时使用防护装备，如护目镜、手套、护耳器等。小心受伤！试车前，绝对要保证起动
9、的机床不会威胁任何人的人身安全。防护门关闭时绝对要保证机床内无人。小心受伤！机床运行时不要打开或拆除防护装备。小心受伤！更换拆卸夹具时，保证托盘在装卸站没有被抬起. 尽管有机械联结件，托盘很可能被卡在夹具的下侧，这很危险！在从装卸站拆卸夹具（如用吊车）之前，通过顶出螺栓将夹具与托盘分离。1.1.2 解锁工作区门，以便紧急撤离工作区紧急离机解锁机构可以在有紧急情况发生时立即打开防护装置而不需要其它工具，且不依赖于锁定机构的工作条件而独立作用。它是手动操作式的，用实际的打开动作作用于锁定机构。同时，打开 UK 监测元件的断路触点。触发“紧急离机锁定”，可使原来的能使状态变成禁止状态。（参见 P28
10、）操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 7/95要触发紧急离机解锁机构时，必须将操作键尽量按到底。重新启动设备时，紧急离机解锁机构必须复位到初始位置。1.1.3 机床保护注意事项机床首次投入使用之前，机床操作员必须检查机床及其防护设备是否处于安全状态。在设备正常运行期间也需要定期检查，维修或保养之后进行该检查也非常必要。“维修与保养”说明书中规定了各种保养周期。机床运行状态和运行方式变化机床状态和方式发生任何变化时请及时向负责人报告，例如向班长报告。必要时请关机。即使目前还没有发生问题或故障，但如果发现损坏机床部件时请立
11、即予以排除！此点尤其适用电气设备的线路和电缆。紧停断路装置要特别注意紧停控制装置的位置！操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 8/95请记住：启用紧停功能不会进行退刀。这样有可能会造成断刀和/或工件损坏！如果机床由于情况危险而使用了紧停断路装置停车，则一定要排除造成危险发生的原因。此时，首先解锁触发停车的紧停断路装置。按机床专用操作面板上的控制ON(2)按钮。1.1.4 刀具操作注意事项只可以使用适合不同加工情况的刀具。要严格遵守刀具制造商规定的最大参数，必要时请咨询制造商。当使用干涉范围直径超过 250mm 的刀具时，
12、输入刀具数据时就要特别注意了。必须用刀具位置类型“5-T-type tool（5-T 型刀具）”标记这些刀具。参见 4.1.3.3，P461.2 安全措施1.2.1 安全总措施加工中心制造商参照了关于机床安全的欧洲标准建议。所有斯达拉格-海科特公司的加工中心的设计方案都采用了如下安全措施： 紧停 装置，可在紧急情况发生时尽快手动关闭机床。请记住紧停功能不会进行退刀，这样有可能造成断刀和/或工件损坏！紧停断路装置采用一红色自锁按钮、黄色背景台肩形式。 工件加工的工作区有防护； 工件交换区与加工区隔开； 刀库移动时装载点防护门必须关闭。1.2.2 机床专用安全措施接近所有的危险区域都装有防护装置，
13、以避免不小心进入危险区，特别是无意中接触运动的机床部件。关于具体机床型号的安全措施方面的信息，请参阅本说明书附录的图示和说明。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 9/95工作区检视窗每三年更换一次工作区的聚碳酸酯检视窗（如果有），以进一步保证它们的防破裂强度。注意：聚碳酸酯检视窗易于老化，这降低了他们的持续可用性。聚碳酸酯检视窗三年内保证防碎（从加工中心首次使用之日算起）。1.2.3 集成安全SINUMERIK 840D CNC 和 SIMODRIVE 611D 驱动的 “集成安全”技术用于保护操作员和机床。“集成安全
14、”功能通过德国职业安全协会认证（“BIA”）并符合 EN 954-1 标准安全3 类或 IEC 61508 标准 SIL 2。本技术的运用用于避免机床危险运动，并且当驱动出现故障时能快速制动，特别是当防护门打开时。在机床控制中运用了如下的“集成安全”包控制功能： 安全停车（例如紧停） 安全制动（监控制动动作，例如紧停） 安全停止运行（例如当工作区防护门打开时） 安全停止（例如当驱动或测量回路出现故障时） 安全减速（例如用使能键打开工作区门） 安全软件限位开关（用于机床的末端位置监测） 安全凸轮软件（例如用于监测固定接近点） 与 连接的安全相关输入/输出信号 安全连接和处理安全相关信号的可编程逻
15、辑（例如紧停、防护门、驱动停止、驱动使能）1.2.4 镁加工时用油或乳液的消防安全（可选功能）加工镁时切不可使设备处于无人看管状态！选用此项功能时，要特别遵守：操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 10/95自动灭火系统本设备配有一套自动灭火系统，用于扑灭由镁或油引起的火灾。本灭火系统仅用于扑灭机床工作区的火灾，并只能用于局部灭火。镁的加工使用单位必须在装卸站、排屑器或刀具处理设备和机床附近区域提供充足的灭火设备及火警通告设备。灭火剂 扑灭镁火使用 D 类灭火剂！如果给出了相应的灭火器浓度，也可以使用惰性气体，如依纳根来
16、灭镁火。使用油作为冷却液时，如果油起火，可以使用二氧化碳灭火器灭火！此时请遵守个人防护规定。个人防护使用单位必须依照相关法律法规提供与个人全面防护相关的所有条件。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 11/952 操作部件除了设计有主操作部件外，还分布设计了一些小操作部件。操作部件的名称 操作部件的位置主电源开关 在控制柜上主操作面板 在工作区防护门上手持单元 在工作区防护门上装卸站 在装卸站上刀库 在刀库上除了主电源开关，所有的操作部件上都有一个紧停按钮。2.1 主操作面板NC（SINUMERIK 840D） 操作说明
17、书描述了 NC 操作面板的功能。机床控制面板（MCP）的键盘已由机床制造商定义了专用的功能。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 12/95显示屏、NC键盘和软键机床控制面板（MCP）机床专用操作面板2.1.1 NC 上的机床专用操作面板操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 13/95元件 功能 响应（1） 按键驱动 OFF按下“驱动 OFF”键使机床处于低功耗待机状态，或者使机床断开电源机床必须处于 NC 停止状态，按控制 ON（2）键使机床恢复
18、到准备好（READY ）状态。（2） 带灯键控制 ON按下“控制 ON”键将使机床处于运行准备好状态。主轴驱动和进给驱动被使能，并且所有的辅助装置都已处于连接状态。闪烁信号表示接通控制系统的所有条件都满足了。当控制系统接通后，该键保持点亮。持续点亮： 已接受解锁请求（参见P27）（3） 带灯键工作区门解锁闪烁灯光： 解锁请求中持续点亮： 门已锁定闪烁灯光： 门是关闭的，但未锁定，请求锁定（4） 带灯键工作区门锁定灯不亮： 门是开着的（5） 警报器 传感测头（与工件）接触钥匙开关钥匙只有在自动模式位置才能拔出。可使用钥匙开关选择如下的机床模式：模式 1自动模式当处于自动模式时，以下操作部件上选择
19、的功能处于激活状态： 主操作面板和 工件装载站操作面板和 刀库装载站操作面板模式 2调整模式当处于调整模式时，机床只能对有限的功能进行操作，即使工作区防护门打开。（8）模式 3扩展调整模式当处于扩展调整模式时，可以在 NC 自动（AUTOMATIC）方式下，在工作区防护门打开时，用限定的参数（进给速度和主轴转速）运行机床。2.1.2 机床控制面板（MCP）的专用功能键机床控制面板（MCP）的键盘已由机床制造商定义了专用的功能，如下所述。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 14/95元件 功能 响应（123） 键冷却泵水
20、枪冲洗必须接通冷却液泵，才能进行水枪冲洗操作。按下此键，使冷却液泵运转5分钟。键系统模式 ON/OFF（回转托盘库/托盘排序，可选功能）如果指示灯亮，则表示机床处于“系统”模式，即根据托盘库中的“次序”表自动确定工件加工顺序。（124）系统模式准备就绪（ “System（系统） ”，可选功能）按此键表示机床系统控制自动进入“系统”模式准备就绪。这需要 所有的轴必须回参考点。 自动（ AUTOMATIC） 方式激活（126） 键服务模式JOG/START按此键启动并执行从“Pallet changer service（托盘交换器服务）“ 或 “Tool changer service（换刀器服务
21、）“页面上选择的功能。 （参见4.2.1，P57）（127） 键JOG 方式下，排屑器按此键使排屑器反向运动，这样可以清除堆积的切屑。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 15/95元件 功能 响应反退（128） 键抽尘系统 ON/OFF（抽尘，可选功能）不管是否编程了 M57 或 M58，都可用此键开/关工作区抽尘系统（清洁工作区内的空气，由于湿式加工时冷却润滑油雾存在）。按键可以改变相应的状态-开或关。ON 状态时有 LED 显示。（参见 P87）（129） 键刀具机械手运行（转塔式刀库，可选功能）指示灯亮表示机械手
22、正在工作，此时不能切换操作方式。（122） 键冷却液 OFF工作区门关闭并锁定。在执行程序时可以使用 “冷却润滑液关闭键”关闭冷却润滑剂的供应，以便于监视。在“User preferences（用户选项）” 页面中可以控制该键的作用（user data 用户数据菜单）。（参见 P63）（130） 键松刀预选(手持单元不适用)预选择由指示灯显示（131） 键夹刀预选(手持单元不适用)预选择由指示灯显示（132） 键主轴中心孔冷却（TSC）ON如果预选被使能（即按下该键），则指示灯亮。（133） 键喷嘴冷却 ON按下该键，则指示灯亮。在所有 NC 方式下（132）键和 （133 ）键都有效。当主轴
23、停止运动时，冷却液被关闭。按冷却液 OFF操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 16/95元件 功能 响应键 （122）可以清除冷却液预选功能。如果程序中编制了 “主轴中心孔冷却（M07）”或“喷嘴冷却（M08）”，则不可以手动关闭冷却，即此时 （132）和 （133）键无效。X X 轴选择 键 X轴Y Y 轴选择 键 Y轴Z Z 轴选择键 Z轴B B 轴选择键 回转台A A 轴选择键（回转运动单元，可选）回转运动单元ZP 键轴选择ZP 轴（套筒轴，可选）套筒Q 键轴选择Q 轴 仅用于调试V 键轴选择V 轴 仅用于调试W
24、ZB 键轴选择WZB 轴 仅用于调试C 键主轴（C轴）选择 可使用“+”或 “-”键或手轮在 JOG 方式下转动主轴。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 17/95元件 功能 响应Y、Z 轴启动禁止 ON/OFF（只在工作区防护门打开时生效）（ZP 是套筒式主轴，可选功能）键启动禁止ON/OFF持续点亮: 无启动禁止使用该键激活手持单元上的手轮该键用于选择或不选择手轮。(如果主轴上装有传感测头，当机床数据 145129 bit0=0 时，该键无效)键手轮ON/OFF持续点亮：手轮被选择键冲洗喷头ON/OFF(选件：冲洗
25、喷头)无论程序中是否编制了M44或M55 ，按下该键会打开/关闭冲洗喷头。 ON 状态由指示灯显示。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 18/952.2 工件装载站操作面板操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 19/95元件 功能 响应持续点亮： 装卸站防护门锁定，加工被使能（可以加工）闪烁灯，慢 请求锁定闪烁灯，快 请求“加工使能”（41） 带灯键门解锁 /加工使能灯不亮 门未锁定持续点亮： 托盘交换器滑动门已解锁（42） 带灯键托盘交换器滑动
26、门解锁 闪烁灯： 请求解锁（43） 紧停按钮 立即停止所有运动持续点亮 夹具已夹紧闪烁灯，快 夹具夹紧中（44） 带灯键夹具夹紧闪烁灯，慢 请求夹紧持续点亮 夹具已松开（45） 带灯键夹具松开闪烁灯，快 夹具松开中操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 20/952.3 刀库装载站操作面板操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 21/95元件 功能 响应（51） 预选刀库位置（刀位）号显示（52） 键刀位选择按此键切换到下一刀库位置号。长按此键按降序自
27、动前进刀号。（53） 键刀位选择+按此键切换到上一刀库位置号。长按此键按升序自动前进刀号。（54） 键刀库运动启动该键使刀库运动到预选位置。持续点亮： 已经发出了解锁请求（但由于正在换刀或刀库正在运动，不可以解锁）。参见 P34（56） 带灯键刀库门解锁闪烁亮： 刀库门已关闭并锁定，请求解锁持续点亮： 刀库门已锁定。正常闪烁亮： 刀库门被解锁并关闭；请求锁定快速闪烁亮： 刀库门未锁定，加工程序已发出换刀请求（57） 带灯键刀库门锁定灯未亮： 刀库门未锁定。（58） 紧停按钮 立即停止所有动作（59） 脚踏开关刀具弹出操作脚踏开关，刀库中的刀具被卸下操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 H
28、EC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 22/952.4 手持单元操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 23/95元件 功能 响应（60） 紧停按钮 立即停止所有运动（61） 驱动 ON 使能键 按此键可在工作区门打开时为进给轴和主轴运动提供准备。 位置0: “调整断开 ”方式: JOG进给速度（62） 增量选择1101001000选择手轮上每个刻度线对应的位置增量或增量进给方式下所选择的增量（63） 轴选择开关 位置0: 只有主轴旋转X: X 轴Y: Y 轴Z: Z 轴4: B 轴, 数控转台
29、或分度台:松开刀具:夹紧刀具（64） 带灯键“-”方向进给按此键将使预选轴向“-”（负）方向移动（65） 发光键“+”方向进给按此键将使预选轴向“+ ”（正）方向移动。按此键夹紧或松开主轴上的刀具（66） 带灯键夹刀/松刀持续点亮： 刀具未夹紧（67） 手轮 旋转手轮时，轴将沿“+ ”或 “-”方向运动。（工作区防护门关闭时必须同时激活使能键-手轮ON/OFF 键） 参见 P31操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 24/953 基本操作机床操作模式：（可通过机床专用操作面板上的钥匙开关 （8）进行选择）自动模式（AUT
30、OMATIC）调整模式（SETUP ）扩展调整模式（EXTENDED SETUP）SINUMERIK 840D 的操作区域NC 方式 机床 MACHINE 点动（JOG）手动输入，自动执行（MDA）自动（AUTOMATIC）参数 PARAMETERS 程序 PROGRAM 服务 SERVICES 诊断 DIAGNOSIS CNC 制造商的操作区域海科特公司 HECKERT 机床制造商的操作区域CNC 制造商的操作区域在 SINUMERIK 840D 操作说明书 中说明。机床的性能和各种功能与机床模式有关（可用钥匙开关（8）在机床专用操作面板上进行选择）。 在调整模式下，只允许操作NC JOG方
31、式 (见 02 手持单元 ). 在自动 模式下，在工作区防护门关闭的条件下，允许使用 CNC 制造商提供的所有NC 方式。 在扩展调整模式下, 允许操作JOG、MDA和AUTOMATIC等NC方式 (见 02 手持盒).3.1 开机/关机开机前，要确保机床危险区内无人，即机床的任何一个服务区内都无人（例如，刀库旁或床身后无人）。这些区域的出入门还要另设安全开关进行监测，如果门未关闭，要将机床调到安全运行停止状态。3.1.1 开机并准备运行操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 25/95只有在机床安装完毕后才能准备运行！例
32、外情况：被授权的专业人员执行安装、维护、保养或维修工作时。开机 合上主电源开关。 在机床专用操作面板上选择自动模式（8）。 关闭工作区门并按锁定工作区门（4）键。关闭刀库（只对链式刀库）装载点防护门或转塔刀库的门 关闭工件装载点防护门，门自动锁定。按机床专用操作面板上的控制ON（2）键，初始化“安全集成 ”功能所需的测试停止项目，开始制动器测试，测试通过之后，液压系统被接通. 用户使能当主电源开关切断时控制系统“记忆”了轴的位置，当每次重新启动时，系统都进行测试，以判断开机后位置是否与控制系统关闭时轴的位置一致。当不一致时，会发出报警信息“Axis not safely referenced（
33、轴未安全回参考点）”，该轴的用户确认信息被取消，于是有必要关机再重新开机。接着，必须重新设定用户使能，因为该轴的用户使能还没有设定（进行此步时，将机床控制面板MCP上的钥匙开关切换到位置3，在“Reference point approach（回参考点） ”页面上选择“User enable（用户使能） ”键并用NC键盘上的 键选择“用户使能” ） 。首先要保证显示的实际位置与机床实际位置一致。如果设定了用户使能， “用户使能”栏下的“用户使能”框被检查。按 NC 键盘上的 键可以取消设定的用户使能。3.1.2 停止/ 启动使用机床控制面板（MCP）的下列键可以停止或启动机床或程序执行，操作结
34、果如下：NC 停止（循环停止）中断零件程序的执行并退刀。要在当前程序段下继续执行程序，按 NC 启动键。NC 启动（循环启动）复位 NC 停止，主轴停止和进给停止操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 26/95进给停止 进给中断进给开始 如果无主轴停止，则复位进给停止（重新启动进给）。主轴停止 如果无进给速度，停止主轴运动。主轴启动 复位主轴停止。复位 产生结果： 取消当前运行程序； NC 停止3.1.3 关机维修时，如果冷却液在循环，则必须关机。紧停按钮生效时，也不可以开启冷却液。要关机可用驱动 OFF（1 ）键或自动
35、关机功能。关机顺序如下： 单程序段运行方式下，停止正在运行的程序，或程序运行时按机床控制面板上的 NC停止键。 按机床专用操作面板上的驱动 OFF（1 ）键。 切断主电源开关。即使主电源开关已关闭，工作电路的余电仍有可能导致事故发生。这些电路的各个接线点有盖板，并有相应的标记。在机床运动时断开紧停按钮或主电源开关会导致工件或刀具损坏。紧急情况下使用紧停按钮停止所有运动。使用紧停按钮会使伺服驱动关断（OFF），但不会造成刀具后退切削。退出安全极限位置如果某一轴超过安全极限位置（NC 报警号 27012），操作如下：操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年1
36、2月07日 操作说明书 美国 27/95 复位相应轴的“用户使能”键（NC 方式“回参考点”）。 使用 JOG 点动方式移动超过安全极限位置的轴，使之回到容许的行程范围内。 按 复位 键（消除 NC 报警）。 重新设定“用户使能”（在 NC“回参考点”方式下）3.2 X、Y 、Z 、B 和 ZP 轴的进给速度/快速移动速度（镗杆主轴=可选）NC 机床数据规定了最大移动速度。在进给/快速移动速度倍率开关置于 100%位置时，JOG方式下X、Y和Z轴的最大进给速度为2,000mm/min，数控转台（B轴）的转速为5rpm。进给速度/快速移动倍率键处于激活状态。在进给/快速移动速度倍率开关置于 10
37、0%位置时， JOG 方式下 X、Y 和 Z 轴的快速移动速度为 10m/min，B 轴旋转速度为 12.5rpm。3.3 打开/关闭工作区防护门打开工作区门 按机床专用操作面板上的工作区门解锁（3）键。 灯持续点亮表示：已发出解锁请求，但未获准（例如，机床未处于停止状态）。 接着指示灯闪烁提示操作员再按一次键工作区门解锁（3）键。 手动开门。注意： 如果在接通主电源开关、按下控制 ON（2）键后、未打开液压系统时必须打开工作区门（例如，在进行维修时），则在按下控制 ON（2）键前长按 工作区门解锁键（3 ），直至测试停止完成后松开（按控制 ON（2）键后约 3-4 秒）。关闭工作区门 手动关
38、闭工作区门。 指示灯闪烁提示操作员再按一次工作区门锁定（4）键。 按机床专用操作面板上的工作区门锁定（4）键。 指示灯持续点亮表示：门已锁定。（这是在 NC 方式下工作的必备条件）。紧急逃离解锁机构操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 28/95工作区防护门上方安装了防护门紧急逃离解锁机构，以备在紧急情况下打开防护门，有相应的标记。操作顺序如下： 打开紧急逃离解锁机构的盖 按下手柄，将门解锁 要恢复初始状况，拉出手柄3.4 工作区门打开或关闭时手持单元或使能键的操作 机床控制面板上的进给速度倍率开关是有效的。 工作区门打
39、开时，按下使能键（61），主轴可以旋转。 如果主轴上没有刀具，应避免在工作区内使用喷枪，以保证不会有切屑进入主轴锥孔内。3.4.1 模式 2调整模式在工作区门打开时的操作（仅在 NC 点动（JOG）方式下进行）用钥匙开关（8）激活调整模式下列情况有造成事故的危险：移动的机床部件旋转的工作主轴手动换刀时刀具锋利的切削刃从主轴上卸刀时刀具坠落注意：主轴转速和转向的选择在MDA方式下进行，只要输入转速和转向，按NC启动键即可。然后可以切换到模式2-调整模式。NC 轴和主轴的最高速度如下： 主轴的最大转速限定在：确保危险情况下最多旋转 2 圈随即停止，最大转速取决于所用的主轴的技术参数。 对于直线轴最
40、大速度为 2,000mm/min。操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 29/95 对于 NC 回转台最大圆周速度 2,000mm/min。工作区防护门开着的时候, 所有的运动都在JOG方式下进行. 必须按住使能键（61 ），才能执行运动。工作区防护门关着的时候, 主轴不能在JOG方式下运行。可按NC停止或主轴停止或复位键来使主轴停止转动。如果没有连接手持单元，用机床控制面板上的各键来操作。没有手持单元时，下列键都有效： 轴选择键 方向键 增量选择键机床控制面板上的下列键始终有效： NC启动和NC停止键,进给启动和进给停
41、止键 主轴启动和主轴停止键“启动禁止ON/OFF“键 (134). 激活/撤消Y, Z 和ZP轴的启动禁止功能.可以用这种方式使软件限位开关失效，防止Y, Z或ZP轴与B轴相撞。这样可以扩大移动距离，离工件更近。警告：注意各轴碰撞危险！ 移动各轴操作步骤如下：在DA方式下输入主轴转速和转向，按NC启动键。 激活模式 2 调整模式不带手持盒操作面板 带手持盒操作面板 操作轴选择键 按轴选择键 (63).预选 JOG 或 INC 方式 预选 JOG 或 INC 方式. 操作使能键（61） 操作使能键（61）之一. 操作方向键 按方向键 (64 或 65)操作方向键之前，使能键（61）必须一直按着。
42、使能键松开时，所有运动立即停止。 主轴的转向由M3或M4选择时，按下进给方向键时，主轴才启动。只有当主轴转速到达设定点速度时，才能启动进给运动。如果选择了M5,主轴停止时可以移动各轴。用电子手轮（67）移动各轴。用“手轮ON/OFF ”键（135）激活电子手轮操作 斯达拉格-海科特股份有限公司第02章 HEC 50010306 2005年12月07日 操作说明书 美国 30/95操作步骤： 在D A方式下 输入主轴转速和转向，按NC启动键。 激活模式 2 调整模式 按轴选择键 (63). 选择手轮进给增量 1或10 个增量单位(1 增量单位 =1m). 用“手轮ON/OFF”键（135）选择手
43、轮. 激活使能键（ 61）之一 旋转手轮, 用 M指令启动主轴旋转.工作区门关闭时的操作工作区门关闭时的操作通常与工作区门打开时的操作方法一样，唯一的区别就是不需要激活使能键。还有，提供主轴全速范围内的转动，且快速移动键（81）有效。当用手轮（67）进行轴定位时，通常要先按一下使能键（61 ）。3.4.2 模式 3扩展调整模式本方式是用于测试 NC 程序的，同样也需要工作区门打开。根据 EN 12417，只要使用单位了解在本方式下另外存在的危险因素，而且操作员具备所需的技术水平和相应的资格，则本方式下允许打开防护/工作区门或断开安全装置。除了模式 2调整模式一节中提及过的危险外，其它危险还包括
44、： 进给速度（根据矢量）可能达到 5,000mm/min； 主轴的最大转速限定在：确保危险情况下最多旋转 2 圈随即停止，最大转速取决于所用的主轴的技术参数。 在限定的进给速度和主轴速度下，可以在 NC 自动（AUTOMATIC）方式下运行。 当在程序（Program）方式下长按使能键时，机床轴的运动方向取决于 NC 程序，而不象 JOG 方式下，需手动按方向进给键。在自动（AUTOMATIC）方式下工作区门打开时的操作：用上述的进给速度和主轴转速、长按使能键可以启动并执行 NC 程序段。此时，机床控制面板上的所有按键均有效。3.5 交换工件本机床的操作员可以在装卸站将工件手工装卸到托盘上。装卸站与机床工作区完全隔开，这样加工过程中可进行工件的装/卸.为了保护操作员免受伤害，自动托盘交换过程中，装卸区由滑动门保护。托盘交换时，该门锁住。卸除和放置工件 如果工件没有自动松开（可通过机床数据选择），按工件装卸站操作面板上的“工
