LECP1系列简易型电缸控制器操作手册.doc

1、1LECP1 系列简易型电缸控制器操作手册一、 产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图：注：线长 1.5m名称 颜色 功能0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。M24V 白 电机电源正极C24V 茶 控制器电源正极BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。 （电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口CN2 电机电源端口CN3 编码器端口CN4 I/O 控制端口，接客户 PLC1- 定位点数：14 点；2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷；3- 两种模式可选：位置控制、推力控制；4- 可对应

2、电缸：LEF 系列无杆式电缸、 LEY 系列出杆式电缸、LES 系列电动滑台、LEH 系列电动夹爪、LER 系列电动摆缸。（注：仅可对应步进电机型）断开时电机轴锁死，执行器保持位置22-CN4（I/O 控制端口）接线图：线号 线色/点标 功能 详解1 茶/黑 1 COM+ 24V 电源正极2 茶/红 1 COM- 24V 电源负极3 黄/黑 1 OUT04 黄/红 1 OUT15 绿/黑 1 OUT26 绿/红 1 OUT3IN03 指定动作完成输出，动作完成后 OUT03 组合输出与 IN03 相对应的状态。 （例如，输入信号中为 IN0、2为 ON，该动作完成后 OUT0、2 为 ON）7

3、 灰/黑 1 BUSY 执行器运行中8 灰/红 1 ALARM 报警信号，有报警或伺服 OFF 时由 ON 变为 OFF9 白/黑 1 IN010 白/红 1 IN111 茶/黑 2 IN212 茶/红 2 IN3动作执行指令。IN03 同时变 ON 运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。 （参见末页附表）注意：信号组合输入时，各信号变 ON 的时间差不能超过3ms，且 ON 状态需保持 30ms 以上，否则不能被正常识别。13 黄/黑 2 RESET 有报警时：清除报警信号运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON）14 黄/红 2 STOP 急停，此信号为 ON 时

4、执行器立即减速停止且伺服变OFF。自动模式下 I/O 端口输出信号状态：输出信号控制器状态OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 BUSY ALARM电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF OFF电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON进行原点回归、定位、推力输出时 OFF OFF OFF OFF ON ON原点回归完成时 ON ON ON ON OFF ON原点回归、定位、推力输出完成时 状态取决于目标位置 OFF ON收到 RESET 信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF ON3收到 STOP 信号停止后 OFF OFF OFF

5、OFF OFF OFF有报警时 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF4四、控制器面板No 标识 名称 说明a PWR 电源灯 电源 ON/无报警：绿灯亮电源 ON/伺服 OFF：绿灯闪b ALM 报警灯 电源 ON/有报警：红灯亮电源 ON/参数设置模式：红灯闪c 滑盖 模式选择按钮上方的滑动保护盖d 接地点 接地位置e 模式选择拨钮 M-手动模式，A-自动模式f 7 段 LED 显示屏 位置信息、设置信息、报警信息显示g SET 设定按钮 1-设定值写入，2-手动模式下作为 “运行”信号使用h 位置选择旋钮 位置选择旋钮i MANUAL 前进按钮 按下时向前点动j 后退按钮 按下时向后

6、点动kSPEED前进方向速度设定旋钮 16 档旋钮设定前进方向速度l 后退方向速度 设定旋钮 16 档旋钮设定后退方向速度mACCEL前进方向加速度设定旋钮 16 档旋钮设定前进方向加速度n 后退方向加速度设定旋钮 16 档旋钮设定后退方向加速度5五、设定方法设定流程：电源供给- 模式切换（自动 AUTO-手动 MANUAL）-原点回归- （位置设定-动作模式设定）- 试运行 -设定速度、加速度 -设定完成。图 1图 2完成上述操作后（f）显示屏显示 “三” （图 2） ，进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图 3） 。选型后长按（g）SET

7、钮以保存设置。 （f）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。位置控制 低推力 中推力 大推力重复上述操作以设定其它位置。（2）直接示教式设置同时按下（i）前进和（ j）后退按钮 3 秒钟以上直至（ a）电源指示灯开始闪烁（伺服 OFF 状态） ；旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（19,A-E） ，确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁；长按（g） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置） ，此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET 按钮直至（f）1- 电源

8、供给：确认配线无误后，接通 DC24V 电源，确认图 1所示（a）绿色电源指示灯亮起；2- 模式切换：将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至 M（手动模式） ；3- 原点回归：将（h）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f）显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g）SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后， （f）显示屏的“F”将由闪烁变为长亮。4- 位置设定与运行模式设定：（1）点动式设置。旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（19,A-E） ，确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；长按（g） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一

9、次设定好的位置） ，此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开 SET 按钮；注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续长按（g）SET 按钮即可继续运行。点按或长按（i）前进和（ j）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。（图 3）6显示屏显示数值开始慢闪，松开 SET 按钮；手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。完成上述操作后（f）显示屏显示 “三” （图 2） ，进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力

10、输出模式和位置控制模式（参见下图） 。选型后长按（g）SET 钮以保存设置。 （f）显示屏回到位置序号快闪状态。位置控制 低推力 中推力 大推力重复上述操作以设定其它位置。设定完成后同时按下（i）前进和（j ）后退按钮 3 秒钟以上直至（a ）电源指示灯停止闪烁（伺服 ON 状态） ；5- 试运行位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。6- 速度和加速度设定旋转（k）前进方向速度旋钮、 （l）后退方向速度旋钮、 （m ）前进方向加速度旋钮、 （n）后退方向速度旋钮进行设定。以上 4 个按钮均有 16 个档位。每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本

11、手册后附页。7- 设定完成。将（e）模式切换拨钮由 M（手动模式）拨至 A（自动模式） ，即可由 PLC控制其自动运转。六、 参数设置手动模式下，可以进行参数设置的变更。操作步骤如下：（1）旋转（h）位置选择旋钮至想要测试的位置序号（19,A-E） ，确认该位置序号在（f）显示屏上闪烁；（2）长按（g） SET 按钮，执行器开始向位置序号指定的位置运行。运行完成后， （f）显示屏上显示的数字由闪烁变为长亮。（3）确认动作内容与之前的设定是否一致。注：此模式下无法进行推力输出的试运行。1- 将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由 A（自动模式）拨至 M（手动模式） ；2- 同时按下 （i）

12、前进和（j ）后退按钮 3 秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服 OFF 状态） ；3- 旋转（h）位置选择旋钮至“0” ，按住（g）SET 按钮 3 秒钟以上， （f）显示屏上会显示“ 0.”（0 的右下角多出一个点）且（b）ALARM 灯开始闪烁，此时进入参数设置状态。注：推力模式下，执行器从指定位置起前推或回拉直至推力达到设定值。如果到达行程末端推力仍未达标，推力输出停止。74- 旋转（ h）位置选择旋钮至参数序号“1” （或者 2、3，详细内容参见下表） ，屏幕显示“1.” ；参数号 名称 说明1 旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。1- CW 顺时针旋转（LEF、LEH

13、出场默认值）2- CCW 逆时针旋转（LEY 、LES 出场默认值）2 点动速度调整点动速度的系数。点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数 =3；4-系数=4；3 点动距离调整点动距离的系数。点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数 =3；4-系数=4；5- 按一下（g）SET 按钮， （f）显示屏上会显示参数 1 当前的设定值；6- 如需修改此设定值，按住（g）SET 按钮 2 秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（ j）后退按钮可以

14、修改设定值，修改完成后再 按住（g）SET 按钮 2 秒钟以上，直至（ f）显示屏上显示的数值停止闪烁；7- 重复上述 46 步可以修改参数 2，参数 3 的设置。8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至 A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至 A（自动模式）再回拨至 M（手动模式）以实现手动设定或控制。注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。七、控制器模式本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。见下图。注意：1-手动模式切换到自动模式后 I

15、/O 端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。82-手动模式下 I/O 端口无输出。 （测试功能时除外）八、测试功能测试功能使用方法：1- 手动模式下，确认（a）电源指示灯亮（伺服 ON 状态）且执行器处于停止状态后，将（h）位置选择旋钮旋至“0” ，按住（g）SET 按钮 3 秒钟以上，直至（f）显示屏显示的数值右下角的点亮起，此时进入测试模式。2- 旋转选择（h）位置选择旋钮至要测试的位置编号，按一下（g）SET 按钮，执行器即可运行到指定位置。测试功能与设置模式下的试运行区别如下表。设置模式试运行 测试功能推力输出 X I/O 端口控制 X XI/O 端口输出 X 显示屏显

16、示显示数值右下角无点位置选择完毕：显示数值快闪，作动过程中：显示数值慢闪，作动完成：显示数值长亮显示数值右下角有点位置选择完毕：显示数值快闪，作动过程中：显示数值慢闪，作动完成：显示数值长亮速度加速度调整 按钮操作方法 长按 SET 按钮直至动作完成 按一下 SET 按钮开始作动直至完成九、报警发生异常报警时，可以通过显示屏和 I/O 端口确认报警内容。参见下表。I/O 端口输出报警分组显示屏显示 ALARM* OUT0 OUT1 OUT2 OUT3如何清除报警B b OFF OFF ON OFF OFFC c OFF OFF OFF ON OFFD d OFF OFF OFF OFF ONI

17、/O 端口输入 RESET 信号或者按下面板上的 SET 按钮E E OFF OFF OFF OFF OFF 断电重新上电注 1：ALARM 为 ON 时表示正常工作， OFF 时表示有报警注 2：伺服 OFF 时，ALARM 变为 OFF，详细报警内容、原因、对策参见下页列表。9报警分组发生阶段 原因及对策B 任意 原因：控制器数据或参数异常。对策：如果断电重启无法消除，请联系 SMC。C 推力输出进行中或完成后 原因：推力输出时，执行器被推回到起始位置之前的位置。对策：选择更大推力的执行器或减小反向推力。C 停止时原因：伺服 OFF 时收到了原点回归、定位、推力输出、点动等指令。对策：请确

18、认 I/O 端口的 STOP 型号是否闭合，或控制器是否处于手动模式下的伺服 OFF 状态。确保伺服 ON 时再运行上述指令。C 停止时 原因：原点回归未完成前收到了定位、推力输出的运行指令。对策：请在原点回归完成后再运行上述指令。D 运行中原因：电机运转超出指定范围。对策：如果有外力影响，请消除。如果无外力影响且断电重启后无法消除，请联系 SMC。D 运行中原因：控制器电源电压超出额定范围。电机锁紧时电机再生电流过大。对策：检查控制器电源电压（M24V） 。检查执行器使用条件（负载、速度等）是否超出额定范围。注意：如果使用的是抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报

19、警。D 任意 原因：控制器使用环境温度过高。对策：请确定控制器的安装位置、环境条件符合要求。D 任意原因：控制器电源电压超出额定范围。对策：如果电机与控制器使用的是同一电源且为抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。D 运行暂停中或暂停后 原因：执行器无法在指定时间内到达指定位置。对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。E 供电后原因：电机极性检测未完成。供电后，执行器需要微动以完成电机极性检测，如果执行器无法移动，电机极性检测无法完成。对策：请确保供电时执行器可以作动，未被外力限制。E 供电后原因：控制器初始化过程中发现电流传感器异常。对策：请确认控制器与执行器

20、是否配套。如果断电重启后无法消除，请联系 SMC。E 作动中原因：控制器中的位置偏差计数器溢出。对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。请检查执行器负载是否超出额定范围。E 任意原因：电源回路输出电流过大。对策：请检查执行器线缆、插头是否有短路现象。请确认控制器与执行器是否配套。E 任意原因：EEPROM 异常。对策：如果断电重启后无法消除，请联系 SMC。（EEPROM 的写入次数约为 100000 次。 ）10E 任意 原因：CPU 工作异常。对策：如果断电重启后无法消除，请联系 SMC。附：各系列执行器初始参数。1-LEF 系列无杆式电缸112-LEH 系列电动夹爪1213143-LEY

21、 系列出杆式电缸154-LER 系列电动摆台165-LES 系列电动滑台附表：位置序号内容-I/O 端口输入型号对应关系表位置序号动作模式（定位/ 推力）位置(mm) IN3 IN 2 IN 1 IN 01 OFF OFF OFF ON2 OFF OFF ON OFF3 OFF OFF ON ON4 OFF ON OFF OFF5 OFF ON OFF ON6 OFF ON ON OFF7 OFF ON ON ON8 ON OFF OFF OFF9 ON OFF OFF ONA ON OFF ON OFFB ON OFF ON ONC ON ON OFF OFFD ON ON OFF ONE ON ON ON OFF