1、一、 选择题1、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否于连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆2、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 A A 、90 B、 0 C、 180 D 、与构件有关3、铰链四杆机构的杆长为 a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆 a 为机架，则此四杆机构 A 。A、为双曲柄机构 B、为曲柄摇杆机构 C、为双摇杆机构 D、为曲柄滑块机构4、具有急回作用的曲柄摇杆机构的行程速比系数 K 为 A A、大于 1 B、小于 1 C 、等于 1 D、等于 05、采用型铣法加工斜齿轮时，应根据 B 选择成型铣刀。A、轴面模数 B、法面模数 C
2、、端面模数 D、大端模数6、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 C 变化的。A、由小逐渐到大 B、由大逐渐到小C、由小逐渐到大再到小 D、始终保持定值 7、渐开线的弯曲程度取决于 B 的大小。A、分度圆 B、基圆 C、齿顶圆 D、齿根圆8、一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角 A A、 一定相等 B、一定不相等 C、与齿轮传动比有关 D、 与基圆半径有关9、一对相互啮合的渐开线减速齿轮传动，小齿轮齿面硬度350HBS，大齿轮齿面硬度350HBS，在传递动力时_ B _。A、小齿轮齿面最大接触应力较大 B、两齿轮齿面最大接触应力相等C、大齿轮齿面最大接触应力较
3、大 D、接触应力与齿数、材料有关，不一定哪个大10、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 B 。A、齿轮的模数和齿距分别相等 B、两齿轮的模数和压力角分别相等C、两齿轮的基圆相等 D、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等11、对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般（ D ）A、 按接触强度设计齿轮尺寸，在验算弯曲强度 B、只需按接触强度设计C、按弯曲强度设计齿轮尺寸，在验算接触强度 D、只需按弯曲强度设计12、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指_ C _ _ 的齿轮。A 、分度圆上模数和压力角；B、 节圆等于分度圆；C、 分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高系数、顶隙系数均为标准值。D 、分度圆
4、上模数为标准值13、 标准齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆_ A _。A、相切 B、相割 C、相离 D、与齿数有关14、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 C 变化的。A 、由小逐渐到大 B、由大逐渐到小C、由小逐渐到大再到小 D 、 始终保持定值15、一对圆柱齿轮，在确定大小齿轮的宽度时，通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮的宽一些，其目的是_ C _ _。A 、为了使小齿轮的弯曲强度比大齿轮的高一些B、 为了使传动平稳，提高效率C、为了便于安装，保证接触线长度D 、为了使小齿轮每个齿啮合次数比大齿轮多16、带张紧的目的是 D A、减轻
5、带的弹性滑动 B、提高带的寿命C、改变带的运动方向 D、使带具有一定的初拉力17、V 带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_ B _A、使结构紧凑 B、限制弯曲应力C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 D 、限制小带轮上的包角18、带传动工作时的弹性滑动是由于 C 。A、 小带轮包角过小 B、 带与带轮间的摩擦系数偏低 C、 带的松、紧边拉力不等D、 带的初拉力不足20、带传动主要是依靠（C ）来传递运动和功率的。 A、带与带轮接触面之间的正压力 B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力 D、带的初拉力21、磨损均匀，链轮齿数最好是 C A、两链轮齿数互质 B、链轮齿数与链节距成
6、比例 C、链轮齿数与链节数互质 D、两链轮齿数成比例22 下述联接中， C 一般不用于轴毂联接。A、螺纹联接 B、键联接 C、焊接 D、过渡配合联接23、既传递扭矩又承受弯矩的轴，称为（ B ）A、心轴 B、转轴 C、传动轴 D、柔性轴24、计算轴弯矩 Mca 公式中的系数 是考虑（ C ） 。A、强度理论的要求 B、材料抗弯与抗扭性能的不同 C、弯曲应力 和扭转切应力 的循环特性 r 不同 D、同一轴径 d 的抗弯、抗扭截面系数不同25、轴在过渡剖面的圆角半径，其优点是（ D ）A、使零件的轴向定位比较可靠 B、使轴加工方便C、使零件的轴向定位比较可靠 D、降低应力集中，提高轴的疲劳强度26
7、、螺纹联接防松的根本问题在于_ C _。A、 增加螺纹联接的轴向力 B、增加螺纹联接的横向力C、 防止螺纹副的相对转动 D、增加螺纹联接的刚度27、计算紧螺栓的拉伸强度时，考虑到拉伸和扭转的复合作用，应将拉伸载荷增大到原来的（ B ）倍。A、1.1 B、1.3 C、 1.5 1.728、当被联接件一个较薄一个很厚且需经常拆卸时，应采用 D 联接。A、螺栓 B、螺钉 C 、紧定螺钉 D、双头螺柱29、普通平键联接的主要失效形式是( A )。A、剪切和压溃 B、磨损 C、断裂 D、胶合30、键的剖面尺寸通常是根据_ D _，按标准选择。A、传递转矩的大小 B、 传递功率的大小 C、轮毂的长度 D
8、、 轴的直径31、下列四种叙述中，_ D _是正确的A、 变应力只能由变载荷产生 B、静载荷不能产生变应力B、 变应力是由静载荷产生 D、变应力由变载荷产生，也可能由静载荷产生32、滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中_ A _的轴承所能达到的寿命。A 、90% B、 95% C、50% D 、99%33、30307 型号滚动轴承的内径 d 应该是_ B _mmA、70 B、35 C、30 D、7二、判断题1、 （ ）键的高度和宽度根据轴上零件轮毂宽度来定。2、 （ ）齿轮传动中，当材料相同时，小齿轮和大齿轮的弯曲强度也相同。3、 （ ）零件受变应力作用，则作用在零件上的载荷一定是变载荷。4、
9、（ ）转轴是同时受弯矩和扭矩作用的轴。5、 （ ）连杆机构中，传动角越小，对传动越有利。6、 （ ）键的剖面尺寸通常是根据轮毂的长度，按标准选择。7、 （ ）若一个轴承的当量动载荷 P 高于其基本额定动载荷 C，则该轴承将失效。8、 （ ）影响一对齿轮齿面接触强度的主要尺寸是中心距和齿宽。9、 （ ）若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。10、 （ ）曲柄滑块机构不一定存在急回特性。11、 （ ）只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。12、 （ ）凸轮的基圆是指凸轮廓线的平均向径 13、 （ ）键的高度和宽度根据轴的直径来定。14、 （ ）同一轴上不同轴段的键槽应布置
10、在轴的同一母线上。15、 （ ）相互啮合的齿轮，齿面接触强度一定相等，齿根弯曲疲劳强度一般不等。16、 （ ）螺纹公称直径指的是螺纹的中径。17、 （ ）零件受变应力作用，则作用在零件上的载荷也可以是静载荷。18、 （ ）圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。19、 （ ）齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。20、 （ ）紧联接螺栓按拉伸强度计算时，考虑到拉伸和扭转的联合作用，应将拉伸载荷增至 1.3 倍21、 （ ）工作时承受弯矩并传递扭矩的轴，称为心轴。22、 （ ）带传动是靠摩擦力工作的，因此带轮的工作表面越粗糙越好，张紧力越大
11、越好。23、 （ ）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。24、 （ ）渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。25、 （ ）为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。26、 （ ）限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。27、 （ ）滚动轴承的基本额定寿命为 100 万转。28、 （ ）同一轴上不同轴段的键槽，最好布置在沿周向相隔 180 度。29、 （ ）四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。30、 （ ）传动带在工作中受到交变应力的作用，最大应力发生在带刚进入大带轮的位置。31、 （ ）同一轴上不同轴段的键槽应布置在轴的同一母线上。32、 （ ）带传动
12、中，实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。33、 （ ）若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。34、 （ ）键的高度和宽度根据轴上零件轮毂宽度来定。35、 （ ）曲柄滑块机构的极位夹角一定大于零。36、 （ ）带传动中，实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。37、 （ ）通用的闭式齿轮传动，当齿轮的圆周速度 v10m/s 时，常采用喷油润滑。38、 （ ）键的长度主要是根据轮毂的长度来选择。39、 （ ）受预紧力 F0 后又受轴向载荷 F 的紧螺栓联接，它受的总载荷为1.3 F 。40、 （ ）带传动的弹性滑动是不可避免的。二、 作图简答题1、在图所示
13、机构中，构件 AB,EF,CD 相互平行且相等，试计算该机构的自由度（有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出） 。F = 3n-2PL-Ph =36-27 -2 = 2 其中点 C 为复合铰链，点 G 为局部自由度，EF 为虚约束2、计算机构自由度，确定机构是否有确定的运动？图中 CE、DF、GH 三杆平行且相等） （有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出） 。 ABCDEFGHIF = 3n-2PL-Ph =37-29 -1 = 2 其中点 C、G 为复合铰链，点 B 为局部自由度，EF 为虚约束因为机构自由度数等于原动件数，所以机构有确定的运动；3、计算机构的自由度，有复合铰链、局部自由度
14、、虚约束的请指出。 （其中 FI与 EH、 DG 平行且相等，杆 DEF 与 GHI 平行且相等）F = 3n-2PL-Ph =38-211 -1 = 1 其中点 F、I 为复合铰链，点 C 为局部自由度，EH 为虚约束因为自由度数等于原动件数，所以机构有确定的运动；4、计算机构自由度，有复合铰链、局部自由度、虚约束的请指出，判断机构运动是否确定？其中点 D 为复合铰链，点 H 为局部自由度，F 或 J 为虚约束F = 3n-2PL-Ph =38-211 -1 = 1机构自由度数等于原动件数，机构运动确定5、如图偏置曲柄滑块机构，曲柄 AB 为主动件，、图上标出滑块行程 H；、试判断机构是否具
15、有急回特性，并说明理由。（1）滑块行程 H，（2）机构具有急回特性，因为机构具有不为 0 的极位夹角 B2 A HB1 C1C2 6、偏置曲柄滑块机构中，已知偏距为 10mm（滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上） ，曲柄为 20mm，连杆为 70mm，试绘图表示：（1） 滑块的行程（2） 曲柄为主动件时最大的压力角（3） 滑块为主动时机构的死点位置H C1 C3 C2AB2B1B37、设计一曲柄滑块机构，行程速比系数 K=1.5, 已知滑块行程 H=50mm，导路偏距 e=20mm，滑块的导路方向线在曲柄转动中心之上，作图求曲柄和连杆长度。作图求曲柄和连杆长度：AB=(A C 2 - A C1
16、)/2HC1 C2A B2B18、图示机构中，AB 为机架，在图中标出机构的极位夹角 及推杆的最大摆角 ABC9、已知曲柄摇杆机构行程速比系数 K=1，摇杆 CD 的长度为 40mm，摇杆极限位置如图所示，机架 AD 位于水平位置，试作图设计此曲柄摇杆机构 AB、BC的长度。已知铰链四杆机构 ABCD，摇杆 CD 的行程速比系数 K=1，则极位夹角为 0，AB、BC 、AD 的长度如图，AB= C 1 C2/2C2C1B2ADB110、图示铰链四杆机构，AB=20mm，BC=35mm，CD=40mm，AD=30mm，问：（1）如果以 AB 杆为机架，机构为 双曲柄 机构（2）如果以 BC 杆为
17、机架，机构为 曲柄摇杆 机构（3）如果以 CD 杆为机架，机构为 双摇杆 机构 （4）以 AD 杆为机架，AB 为原动件，在图上作出机构从动件的摆角 ,和机构的极位夹角 C C2B B2 C1 A DB111、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。 标出实际廓线和理论廓线画出凸轮基圆标出 C 点压力角。 理论廓线基圆 实际廓线CS12、图为对心直动推杆偏心圆凸轮机构，已知 O 为几何中心， OA=2O1O =60mm, 滚子半径 r r =10mm，要求：（1）直接在图上画出凸轮的基圆，算出基圆半径（2）算出推杆的最大升程 H （3）在图上画出图示位置的压力角 及推杆位移 S（不要求具体数值
18、）（1）基圆半径 40 mm（2）推杆的最大升程 H 60 mm（3）压力角 及推杆位移 S 如图HS13、 图示偏心圆盘凸轮，逆时针方向旋转，滚子摆动从动件， (1)标出实际廓线 和理论廓线 （2）标出基圆 rb（3）标出图示位置的角位移 （4）标出图示位置的压力角 14、在图示传动系统中，斜齿轮 1 为主动轮（1）为使轴上的轴承所受轴向力最小，确定斜齿轮 1、2 的螺旋线方向（画于图上）(2) 在图上标出斜齿轮 1、2 和圆锥齿轮 3、4 所受三个分力的方向，(课本 102 页108 页) （1）使轴上的轴承所受轴向力最小，斜齿轮 1 左旋、2 右旋（画于图上）Ft 2Ft 1 Fa1 1
19、 Fr1 Fr2 1 2 Ft 3Ft 4Fa2 Fa33 Fr3 Fa 4 Fr4 15、如图所示啮合传动，标出主动轮与从动轮在啮合点处所受的各个作用力方向（图中标有箭头的为主动轮）Ft 1Ft 2Ft 2Ft 1 Fa2Fa1 2 Fa11 Fr1 Fr2 2 F r2Fr1Fa2 116、根据图示机械装置中各轴的受载情况，判断它们是什么轴？(1)扭矩，传动轴 (2)弯扭，转轴（3）弯扭，转轴 （4）弯，心轴Ft 2Ft 1 Fr2Fa1 Fa2Fr317、图示标准斜齿圆柱齿轮组成二级传动，齿轮 1 为主动轮，求：（1） 使轴轴向力最小时齿轮 3、4 螺旋线方向（2） 在图中标出齿轮 1、
20、2 和 3、4 在啮合点处各分力的方向。使轴轴向力最小时齿轮 3 左旋、齿轮 4 右旋Ft 2 Ft 1 Ft 4F t 3 1 4Fr1Fa2 Fa1 Fr4 Fa4 Fa3 Fr2Fr332四、 计算题1、图示轮系中，已知各轮的齿数为：Z 1=28，Z 2=18，Z 3 =70，试求传动比 i1H解：齿轮 1-2=2-3(H)为 周转轮系 且 n3= 0 Z1+Z2 = Z3Z 2Z 2=24 所以 i1H = = 23/82、图示差动轮系中，各轮齿数为：Z 1=30，Z 2=25，Z 2=20， Z 3=75，齿轮 1的转速为 200r/min(箭头向上)，齿轮 3 的转速为 50r/m
21、in(箭头向下)，求行星架转速 的大小和方向。解：齿轮 1-2=2-3(H)为 周转轮系 21331ZniH1321iH且 n1= 200 r/min ，n 3= 50 r/min 所以 nH =10.61，方向与 n1 相同 3、 图示的轮系中，已知各轮的齿数为 Z1=Z2=17， Z3=30，Z 4=45，n 1=200r/min求 nH 的大小和方向。解：齿轮 1-2=3-4(H)为 周转轮系 且 n4= 0 所以 nH= ? 4、起重卷筒用 8 个普通螺栓与齿轮联接在一起，已知卷筒直径 D0=400mm，螺栓分布直径 D=500mm，接合面间摩擦系数 f=0.12，可靠性系数 C=1.
22、2，起重钢索拉力 Q=10000N，螺栓许用拉伸应力=100Mpa，试设计该螺栓组螺栓最小直径 d1。解：（1） 20DQT（2） （3） m =1，f = 0.12，z =8，C=1.2，=160Mpa，D=500mm ，D 0=400mm ，Q=10000N由以上条件得：d 1=10.174 mm 5、有一压力容器，已知容器内直径 D=280mm，气体压强 p=0.5Mpa，容器盖用12 只普通螺栓与容器相联，试确定螺栓最小径 d1，已知螺栓材料屈服极限 S=240 Mpa，取安全系数 S=2，残余预紧力为工作载荷的 1.8 倍。解： （1）汽缸所受工作载荷31421ZiCmfzF41.2
23、d42DpF（2） 每个螺栓所受总载荷 （3） = S/S=120Mpa ， p=0.5Mpa, D=280mm,z=12由以上条件得：d 1= mm6、图示两根梁用 4 个 4.6 级普通螺栓与两块钢盖板相联接，梁受到的拉力 F=28 kN，摩擦系数 f = 0.2，可靠性系数 C=1.2，控制预紧力，许用应力=120MP，试确定所需螺栓的最小直径。解：（1） （2） m =2，f = 0. 2，z =4，C=1.2，=160Mpa ，F=28KN由以上条件得：d 1=17.024 mm 7、钢制液压缸，缸体内径 D160mm，缸内压强 p3MPa ，用个普通螺栓锁紧缸盖，螺栓许用拉伸应力1
24、80MPa，螺栓分布直径 D0200mm，为保证气密性要求，残余预紧力取工作载荷的 18 倍， 求螺栓的最小直径。 解： （1）汽缸所受工作载荷（2） 每个螺栓所受总载荷 （3） =180Mpa ，p=3Mpa, D=160mm由以上条件得：d 1=13.93mm 8、图示为某转轴由一对 30307 型轴承支承，轴承所受径向负载 Fr1 =7000N，F r2 = 6000 N，轴上作用的轴向负载 F A =1000N，试求两轴承的轴向力 Fa1、F a2 。FF41.20dFCFfz 43.42pFzF8.208.0F43.210d其中 FS = Fr/（2Y） ，Y=1.9(1) 轴承受内
25、部轴向力 F AFS1 = Fr1/（2Y ）= 1842N FS1 FS2 FS2 = Fr2/（2Y ）= 1579N (2)由于 FS1 = 1842N FA+ FS2 =2579 N Fr1 Fr2 所以轴承 1 被压紧，轴承 2 被放松， 轴承受轴向力即：F a1 = FA+ FS2 =2579N；F a2 = FS2 = 1579N9、减速器低速轴采用轴承 6308，已知轴承上所受径向载荷 Fr 1 =2200N，F r 2 = 1600 N，外来轴向载荷 FA=800N，轴承转速 n=500r/min ，e=0.23 ，C r=25800N，工作轻微冲击 fp=1.2，常温工作
26、ft=1，（附：当 Fa/Fre 时，X=0.56，Y=1.9，当 Fa/Fre 时，X=1，Y=0 ）求（1）两轴承的当量载荷 P1 、P 2（2）求此对轴承哪个寿命长？解：轴承 1 受轴向载荷 Fa1=FA=800N，且 Fa1/Fr1=0.360.23，所以 X=0.56，Y=1.9 则 P1= fp（X F r1 +Y Fa1）= 3302.4 N FA P2= fp Fr2 = 1920N Fr 1 Fr 2P1P 2，所以轴承 2 寿命长10、某设备中的一转轴，两端用 30207E 型轴承，如图，轴工作转速n=1450r/min，在常温下工作 f t=1，轴承所受的径向载荷Fr1=
27、3000N，F r2=6000N，轴所受载荷 FA=3000N，设计寿命 Lh=1500 h，载荷系数 f p=1.5，试较核该轴承是否满足寿命要求。（附：有关 30207E 型轴承参数如下：C r =51500N，e = 0.68，F S=0.5Fr，当 Fa/Fre 时，X=1，Y=0，当 Fa/Fre 时 ，X=0.4，Y=1.6） (1) 轴承受内部轴向力 F AFS1 =0.5 R1 = 1500N ； Fs1 Fs2FS2 =0.5 R2 = 3000N Fr1 Fr2 (2)由于 FS1 = 1500N FA+ FS2 =3300N 所以轴承 1 被压紧，轴承 2 被放松， 轴承
28、受轴向力即：Fa 1 = FA+ FS2=3300N； Fa 2 = FS2 = 3000N (3) 由于 Fa1/Fr1=3300/3000=1.1e = 0.68，则 X=0.4，Y=1.6所以 P1=f p（X Fr 1+YFa1）=9720N由于 Fa2/Fr2 =3000/6000=0. 5e = 0.68，则 X=1，Y=0 所以 P2=f p Fr2 =9000N （4）L h= （ ） =2980 h1500 h 所以轴承满足寿命要求五、指出图中轴系的结构错误并说明理由，其中齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。1） （例）轴承盖缺少调整垫片 2）箱体与轴承端盖处无凸台 3）轴承端盖应减少加工面 4） 定位套筒过高，影响轴承拆卸 5） 齿轮缺少键周向定位 6） 应设计挡油盘，阻挡稀油进入轴承 7） 与齿轮相配轴段应短些，否则齿轮定位不可靠 8） 精加工面过长，且轴承装拆不便 9） 右端的角接触球轴承外圈排列方向有错 10） 轴承透盖未设计密封件 11） 轴承透盖与轴直接接触，缺少间隙 12） 带轮左侧无轴带轮向定位 13）带轮无键周向定位 14）与带轮相配轴段应短些，否则带轮用轴端挡圈定位不可靠15）轴承不需要键周向定位 16）套筒太短，无法使齿轮右侧定位13978652070（王湘）
