1、第二节。步进电机,一.步进电机的结构与工作原理,步进电机通电方式,按定子结构排列分类,问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是：,A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场 B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。 C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快 D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用,矩角特性,最大静态转矩Mjmax,惯频特性,矩频特性,脉冲驱动电源,一.限流电阻式,恒流源式,高低压驱动,恒流斩波式,问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是：,A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率 B.恒流斩波驱动电源
2、通过改变波形占空比来调节输出功率。 C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。 D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。,实验板上的步进电机及驱动电路连接图,ULN2003,脉冲分配与速度控制,一.步进电机环形分配器,实现环形分配的方法,采用中小规模集成电路组成环形分配器,由D触发器构成的四相环形分配器,采用 专用 集成 电路,三相双三拍,三相六拍,采用计算机I/O口，软件分配,C语言实验程序如下： #include “reg52.h“ unsigned char code step_tab14=0xc,0x6,0x3,0x9;
3、/4相双4拍软件分配表 /*- 约延时100us -*/ delay(unsigned char dy) unsigned char ii;while(-dy)for(ii=0;ii24;ii+) ;,/-主程序- main() bit direction; /步进电机旋转方向标志unsigned char i;char step_index; /步进电机步序direction=0; /观察正转情况while(1) /大循环if (direction=1)if (+step_index3) step_index=0; /正转elseif (-step_index0) step_index=3;
4、 /反转P1=step_tab1step_index;for(i=0;i10;i+) /调用10次，走一步0.1秒延时delay(100); /10毫秒延时 ,步进电机的升降速控制,硬件电路实现升降速,Fb,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,L297四相环形分配器专用芯片电路,问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是：,A.步进电机矩频特性的限制 B.步进电机惯频特性的限制 C.工作台具有较大的惯性 D. A和C两者的原因 E. B和C两者的原因,问题5.你对本课程采用教学互动系统的意见和看法,A.拒绝 B.勉强接受 C.基本接受 D.比较喜欢 E.很喜欢,精品课件！,精品课件！,数控系统软件设计,
