1、例题:如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式 编写G00，G01程序段。,加工路径： A-B-C-D-E-F,绝对坐标编程： N005 G92 X60 Z80 定起始点 N010 G90 G00 X18 Z2 A-B N020 G01 X18 Z-15 F50 B-C N030 G01 X30 Z-26 C-D N040 G01 X30 Z-36 D-E N050 G01 X42 Z-36 E-F,PRG14.GSK,增量坐标编程： N005 G92 X80 Z60 N010 G91 G00 X-62 Z-58 A - B N020 G01 Z-17 50 -
2、N030 G01 X12 Z-11 - N040 G01 Z-10 - N050 G01 X12 -,5. 插补平面选择G17、G18、G19指令,指令格式 G17 、G18、G19 指令功能 表示选择的插补平面 指令说明 1 G17表示选择XY平面；2 G18表示选择ZX平面； 3 G19表示选择YZ平面。,G17 XY插补平面,G18 XZ插补平面,G19 YZ插补平面,6. 顺时针圆弧插补G02指令和逆时针圆弧插补G03指令,XY平面圆弧插补指令G02 R_ G17 X_Y_ F_ G03 I_ J_ ZX平面圆弧插补指令G02 R_G18 X_ Z_ F_G03 I_ K_ YZ平面圆
3、弧插补指令G02 R_G19 Y_Z_ F_ G03 J_ K_,指令说明 1. X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；2.I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与G90或G91的定义无关；3.R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时，R取正值；圆心角为180360时，R取负值；4. I、J、K的值为零时可以省略；,(1)I、J、K指令的使用,下面我们用一个例子来说明I，J，K具体的使用方法。在下面的例子中，刀具的起始点在A点，圆弧半径为R30，圆弧中心的坐标为（10，10）。,A,B,I
4、,J,（圆弧起点）,（圆弧终点）,中心,Y,X, 绝对（G90）指令状态G90 G03 X20.Y40.I-30.J-10.F100 ；其中I-30J-10是A点（圆弧起点）到圆弧中心的矢量在X、Y方向上的分量。 增量（G91）指令状态G91 G03 X-20. Y20.I-30. J-10. F100;其中I-30J-10是A点（圆弧起点）到圆弧中心的矢量在X、Y方向上的分量。从上面的例子可以看出在切削圆弧时，无论是在G90状态，还是在G91状态下，I、J的数值都使用增量值。K的使用方法和I、J使用方法相同。,I,J,A,(2)圆弧半径R指令,当进行圆弧插补时，I、J、K指令可以直接用半径指
5、令R来代替，其指令格式及使用方法我们用下面的例子来说明。,在上图中我们要加工一个从A点加工到B点的圆弧，其中圆弧半径用R指令来指定，程序如下：绝对（G90）指令G90 G02 X70.Y20. R50. F100 ;X70.Y20. 是B点的坐标值；R50.为圆弧半径；增量（G91）指令G91 G02 X50.Y-50.R50.F100 ；X50.Y-50. 是A点到B点的坐标增量；R50. 圆弧半径；,(3). 整圆插补时I、J、K的使用,进行整圆插补时，编程时必须使用I，J，K指令来指定圆弧中心。如果使用半径R指令进行整圆插补，则系统认为是0度圆弧，刀具将不做任何运动。例如：顺时针方向切削
6、一个半径40的整圆时 （1）从A点开始顺时针整圆切削绝对指令编程：G90 G02 X0 Y40J40F100 ；（2）从B点开始顺时针整圆切削绝对指令编程：G90 G02 X40 Y0 I40F100 ；如果上面的程序段写成G90（G91）G02 X40. Y0 R40.时，那么刀具将做错误的切削运动。,O11.CNC O12.CNC,如果用指令R来指定圆弧半径时，当圆弧角度小于或等于180度时，R值为正；当圆弧角度大于180度小于360度时，R值为负。G90 G02 X70Y20R50F100；,70,20,20,70,X,Y,R50,起点,终点,顺逆圆弧的区分,例题:如图所示，设起刀点在坐
7、标原点O，刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点、机床 坐标系原点与换刀点重合 （参考点） G90 G00 X200 Y40 刀具快速移动至A点 G03 X140 Y100 I-60(或R60) F100 G02 X120 Y60 I-50 (或R50),O07.CNC,增量坐标编程 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 X200 Y40 G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100 G02 X-20 Y-40 I-50 (或R50),例题： 刀具起始点为坐标原点，其终点也是原点，走刀方向为顺时
8、针，进给速度为F100。O1234; N10 G92 X0 Y0; N20 G90G00X-60.Y-40.S1000M03; N30 G01X-60.Y0F100; N40 G02X0Y60.I60.; N50 G01X40.Y0; N60 G02X0Y-40.I-40.; N70 G01X-60.Y-40.; N80 G00Z100.M05; N90 G00X0Y0; N100 M30;,-40,40,-60,60,N1,N2,N3,N4,N5,N6,N7,R40,R60,X,Y,O13.CNC,例题:如图所示，起刀点在坐标原点O，从O点快速移动至A点，逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐
9、标方式编程。,绝对坐标编程 G92 X0 Y0 Z0 G90 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X0 Y0,增量坐标编程 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X-30 Y0,例题:如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-B G01 Z-20 B-C G02 Z-40 R20 C-D G01 Z-58 D-E G02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F,相对坐标编程 G03 X-34 Z-
10、4 K-4（或R4）F50 A-B G01 Z-16 B-C G02 Z-20 R20 C-D G01 Z-18 D-E G02 X16 Z-8 I8（或R8） E-F,G00、G01、G02、G03指令使用练习,从原点出发顺时针方向走刀，最后回到原点。切削进给速度为F100，圆弧中心使用I，J编程。,五。刀具补偿,1。刀补原理在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，所以在加工时不允许刀具中心轨迹与被加工工件的轮廓相重合，而需要与被加工轮廓偏置一个刀具半径值R的距离，只有这样才能加工出与图纸上一致的零件轮廓。我们管这种偏置功能叫做刀具半径补偿。 刀具半径补偿的范围为0999 mm，精度为0.00
11、10.01mm。,刀具运行轨迹 与工件轮廓轨迹,刀具磨损后的刀具半径补偿,刀具半径补偿G41、G42指令,指令格式 G41 G00 X_ Y_ H (或D)_G42 G01,指令功能 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。,指令说明,1。 X_ Y_ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； 2 。H (或D)_为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；3。沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令；4。沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右
12、补偿，用G42指令；5。 通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。,刀具半径左补偿，用G41,刀具半径右补偿，用G42,例题：如图所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中,取消刀具半径补偿G40指令,指令格式 G00G01 指令功能 取消刀具半径补偿 指令说明 1 指令中的X_ Y_表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； 2 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿
13、； 3 G40必须和G41或G42成对使用。,G40 X_ Y_,例题,如图所示，当刀具以半径左补偿G41指令加工完工件后，通过图中CO段取消刀具半径补偿，其程序段为：G40 G00 X0 Y0,例题：,加工图所示内外轮廓，用刀具半径补偿指令编程，刀具直径为8mm。 分析：外轮廓沿圆弧切线方向切入p1p2，切出时沿切线方向p2p3，根据判断，用左边刀具半径补偿。内轮廓加工时，p4p5为切入段，p6p4为切出段，故用右边刀具半径补偿。外轮廓加工完毕取消左边刀具半径补偿，待刀具移至p4点，再建立右边刀具半径补偿。加工应选用高度为14mm、边长为240mm的正方形毛坯。,程序 注释 O0100 ;
14、程序号 N010 G90 G92 X0. Y0. Z100. ; 绝对值输入，建立工件坐标系 N020 G00 Z2. S150 M03 ; Z轴快移至Z=2，主轴正转，转速150r/min N030 X20. Y-44. ; 快速进给至X=20，Y-=-44 N040 G01 Z-4. F100 ; Z轴进给至Z=-4，进给速度100mm/s N050 G41 X0. Y-40. H01 ; 直线插补至X=0，y=-40，刀具半径左补偿H01=4mm N060 G02 X0. Y-40. I0. J40. ; 顺圆插补至X=0，Y=-40 N070 G40 X-20. Y-44. ; 直线插
15、补至X=-20，Y=-44，取消刀具半径补偿 N080 G00 Z2. ; Z轴快移至Z=2,O14.CNC,作业：,加工如图所示零件外轮廓面，试用刀具半径补偿指令编程。,第三节 数控加工自动编程简介,自动编程的特点就是编程的工作主要由计算机完成。随着数控加工技术的迅速发展,对编程技术的要求也越来越高，不仅要求能解决形状复杂零件的编程，而且要求编程的速度快、精度高，并便于检查，所以采用自动编程技术是必然的发展方向。一、自动编程分类自动编程技术发展至今，形成了很多种类型。但从广泛使用的角度来看，主要有以下两大类：数控语言自动编程系统最具代表性的就是APT语言。 人机对话式自动编程系统它也叫图形交
16、互式自动编程系统。,一、数控语言自动编程系统,数控语言自动编程系统的一般处理流程如下图所示。从流程图中可以看出，数控语言自动编程系统主要由零件源程序和编译软件组成。,（一）源程序,（三）APT语言,自动编程的数控语言是一种描述零件几何形状和刀具相对工件运动的一种特定的符号，APT语言是最典型的一种数控语言。APT是Automatically Programmed Tools 的缩写。APT是词汇式语言，它的优点是：零件源程序编制容易、数控程序制作时间短、可靠性高，可自动诊断错误、能描述图形的数学关系、用户易于二次开发。缺点是：只能处理几何形状的信息，不能自动处理走刀顺序、刀具形式及尺寸、切削用量等工艺要求；系统大而全，给一般的用户带来不变；,
