1、 劳动局电工高级工通用 PLC考试试题可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC，是现代化工业控制的标志产品。随着 PLC应用技术的不断发展，PLC 的应用范围日益广泛，使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时，考虑取代接触器控制而去选用 PLC控制主要的是将机械手和柔性制造系统和秉性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统助人工操作状态。用 PLC构成的机电一体化自动控制系统已成为当今工业发达国家自动控制的标准设备。机械手搬运工件全过程由悬臂气缸、手臂气缸、气爪气缸、和旋转气缸四个气缸之间的动作组合来完成。要使机械手能按要求完成工件的搬运，首先
2、要考虑该装置是否能安全运行，在安全运行的基础上再考虑运行效率的问题，最后考虑操作控制是否简捷方便。这是编写生产设备控制程序时必须考虑的三要素。一、机电设备的初始位置很多机电设备都需要设置初始位置，当设备中的相关部件不在初始位置时，设备就不能启动运行。如汽车发动时，离合器必须在“离”的位置或挡位必须在“空挡”的位置，否则会造成汽车发动机带负荷启动而损坏零件；也可能会因为方向盘没有打好造成汽车乱跑的事故。为了保证设备和人生安全，机电设备必须设置初始位置。任何有程序控制的机械设备或装置都有初始位置，它是设备或装置运行的起点。初始位置的设定应结合设备或装置的特点和实际运行情况进行，不能随意设置。机械手
3、的初始位置要求所有汽缸活塞均缩回。由于机械手的所有动作都是通过气缸来完成的，因此初始位置也就是机械手正常停止的位置。因为停止的时间可能比较长，如果停止时气缸活塞杆处于伸出状态，活塞杆表面长时间暴露在空气中，容易受到腐蚀和氧化，导致活塞杆表面光洁度降低，引起汽缸的气密性变差，因此初始位置要求所有汽缸活塞杆均缩回，保证了汽缸的正常使用寿命。从安全的角度出发，汽缸的稳定工作也保证了机械手的安全运行。由于机械手的旋转汽缸没有活塞杆，初始位置机械手的悬臂汽缸如果停留在右限位也是可以的。二、气爪在抓取工件前后和放置工件前有延时这种设计思路唯一的目的是让气爪能稳定可靠地抓取和放置工件。因为气爪较小，当手臂气
4、缸活塞杆下降到下限位传感器接收到信号时，直接驱动气爪夹紧，一方面显得很仓促，另一方面要夹准工件，对设备的调试精度要求很高：首先要将气爪的中心于工件停留位置的中心对准，然后又要确保每次送过来的工件停留位置一致，另外手臂气缸下限位传感器安装的位置要合适，偏高会造成手臂气缸活塞杆的行程没到底就驱动气爪夹紧，工件会被气爪撞击。若在气爪夹紧工件、手臂气缸活塞杆提升的环节里加入延时，就能可靠地将工件提升搬运。在机械手放置工件前加延时，一方面是为了让手臂气缸活塞杆下降到最低处，另一方面在降到最低处后有个停顿，能消除工件下降过程中的惯性作用，使工件以最小的冲击力平稳地放到位置上。三、机械手每个动作之间的转换都
5、通过传感器的位置信号控制通过传感器来检测机械手的每个动作执行情况以及是否到位，能确保机械手完整地执行每个搬运环节，可靠地完成整个工作过程。这种控制方式属于状态控制，是目前机械设备操控设计普遍采用的控制方法。它能使机械设备准确无误地完成工作任务，一旦出现故障，设备维修人员能快速准确地判断故障出现的位置，及时修复。四、停止信号的处理在机械手运行过程中，按下停止按钮 SB6，要求机械手完成当前工作的搬运后，回到原位停止。也就是当停止信号出现时不能立即停止，必须让机械手完成一个工作循环后才能停止。那么首先要分清楚机械手一个工作循环的起点和终点，如初始位置就是机械手一个工作循环的起点和终点。编写程序时可
6、利用一个辅助继电器 M，通过停止信号使辅助继电器 M吸合并自锁，利用启动信号切断回路使 M复位，然后在最后一个步进完成时，将辅助继电器 M的常开触点串进输出停止步进的回路，将辅助继电器 M的常闭触点串进输出启动步进的回路，就可符合要求。如果机械手在搬运过程中遇到突然断电等突发情况，要保证机械手所有气缸的气路状态断电瞬间不改变、夹持的工件不掉下，电磁阀的配置就需要有选择。要做到上述功能，机械手的悬臂气缸、手臂气缸、旋转气缸必须用二位五通双控电磁阀驱动。气爪气缸一般情况下选用二位五通单控电磁阀。这样的配置，电磁阀线圈通电时间很短，既节约用电，也延长了电磁阀的使用寿命，更保证了机械手搬运工件过程中的
7、安全运行。五、PLC 控制机械手的应用某生产线上的搬运机械手，要将在位置 A处的工件搬运到位置 B进行下一工序的加工。在启动前或正常停止后机械手必须停留在原位，也就是初始位置。机械手的初始位置是：机械手的悬臂气缸停留在左限位，悬臂气缸和手臂气缸的活塞杆均缩回，气爪处于松开状态。当接通机械手的工作电源，按下启动按钮 SB5机械手将按以下动作顺序搬运工件：悬臂气缸活塞杆伸出伸出到前限位传感器接收到信号后手臂气缸活塞杆伸出伸出到下限位后延时 0.5S气爪夹紧再延时 0.5S手臂气缸的活塞杆缩回缩回到上限位传感器接收到信号后悬臂气缸活塞杆缩回缩回到后限位传感器接收到信号后旋转气缸驱动机械手右转右转到右
8、限位传感器接收到信号后悬臂气缸活塞杆伸出伸出到前限位传感器接收到信号后手臂气缸活塞杆伸出伸出到下限位后延时 0.5S气爪松开机械手臂的活塞杆缩回缩回到上限位传感器接收到信号后悬臂气缸活塞杆缩回缩回到后限位传感器接收到信号后旋转气缸驱动机械手左转返回初始位置，机械手完成搬运工件的一个循环。不按下停止按钮 SB6，机械手将按上述动作流程连续自动搬运工件；如果按下停止按钮SB6机械手在完成当前工件的搬运后，回到初始位置停止。1、机械手 PLC输入/输出元件地址分配表输入 输出启动按钮 SB5 X0 驱动悬臂伸出 Y0停止按钮 SB6 X1 驱动悬臂缩回 Y1悬臂气缸前限位传感器 X2 驱动手臂下降
9、Y2悬臂气缸后限位传感器 X3 驱动手臂上升 Y3手臂气缸下限位传感器 X4 驱动机械手向右旋转 Y4手臂气缸上限位传感器 X5 驱动机械手向左旋转 Y5旋转气缸左限位传感器 X6 驱动手抓夹紧 Y6旋转气缸右限位传感器 X7 驱动手抓放松 Y7气爪气缸夹紧限位传感器 X102、写出机械手动作流程如下：初始位置启动悬臂伸出手臂下降延时 0.5S气爪夹紧延时 0.5S手臂上升悬臂缩回机械手向右旋转悬臂伸出手臂下降延时 0.5S气爪放松手臂上升悬臂缩回机械手向左旋转初始位置。3、梯形图 （图略）（PLC 控制红绿灯信号） 一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成设计、安装
10、、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内考核不得延时。三、考核内容： 设置一个控制开关 S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关 S02，其工作方式见考核要求 2选定。工艺流程如下：1、南北红灯亮并保持 15秒，同时东西绿灯亮，但保持 10秒，到 10秒时东西绿灯闪亮 3次（每周期 1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持 2秒，到 2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持 10秒。同时南北绿灯亮，
11、但保持 5秒，到 5秒时南北绿灯闪亮 3次（每周期 1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持 2秒，到 2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮 S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期 2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。来自：浪淘购物网 http:/考核要求：1、编程方法由考评员指定：用 FX2系列 PLC简易编程器编程用计算机软件编程2、工作方式由考评员设定： A红绿灯连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为0时红绿灯连续循环，当 S
12、07为 1时红绿灯单次循环；B红绿灯连续循环，按停止按钮 S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮 S01红绿灯重新运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02红绿灯完成一次循环后才能停止。3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2系列 PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮 S01 X00 SO1停止按钮 S02 X01 SO2选择循环方式按钮 S07 X02 S07强制按钮 S03 X03 S03输出设备 输出端口
13、编号 接考核箱对应端口南北红灯 Y00 H01东西绿灯 Y01 H02东西黄灯 Y02 H03东西红灯 Y03 H04南北绿灯 Y04 H05南北黄灯 Y05 H06控制台指示灯 Y06 H07红绿灯工作方式由考评员设定：A红绿灯连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为 0时红绿灯连续循环，当 S07为 1时红绿灯单次循环；B红绿灯连续循环，按停止按钮 S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮 S01红绿灯重新运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02红绿灯完成一次循环后才能停止。1、按工艺要求画出控制流程图：来自：家乐购物网 http:/2、写出梯形图程序或语
14、句程序（考生自选其一）：（PLC 控制机械手）一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评三、考核内容： 1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从 A处搬到 B处。3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于 B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测 B处有无工件。只有在 B处无工件时才能发出下放
15、信号。 5、机械手工作过程：启动机械手下降到 A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到 B处位置机械手放松，把工件放到 B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。四、考核要求：1、编程方法由考评员指定：用 FX2系列 PLC简易编程器编程用计算机软件编程2、工作方式由考评员设定：A机械手连续循环与单次循环可按 S08自锁按钮进行选择，当 S08为“0”时机械手连续循环，当 S08为“1”时机械手单次循环；B机械手连续循环，按停止按钮 S02机械手立即停止；当再按启动按钮 S01，机械手继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02机械
16、手完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2系列 PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮 S01 X10 S01停止按钮 S02 X11 S02下降到位 ST0 X02 电脑和 PLC自动连接夹紧到位 ST1 X03 电脑和 PLC自动连接上升到位 ST2 X04 电脑和 PLC自动连接右移到位 ST3 X05 电脑和 PLC自动连接放松到位 ST4 X06 电脑和 PLC自动连接左移到位 ST5 X07
17、 电脑和 PLC自动连接光电检测开关 S07 X00 S07循环选择开关 S08 X01 S08输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口下降电磁阀 KT0 Y00 H01上升电磁阀 KT1 Y01 H02右移电磁阀 KT2 Y02 H03左移电磁阀 KT3 Y03 H04夹紧电磁阀 KT4 Y04 H05工作方式由考评员设定：A机械手连续循环与单次循环可按 S08自锁按钮进行选择，当 S08为“0”时机械手连续循环，当 S08为“1”时机械手单次循环；B机械手连续循环，按停止按钮 S02机械手立即停止；当再按启动按钮 S01，机械手继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02
18、机械手完成一次循环后才能停止；1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）：（ PLC 控制机械滑台）又名动力头一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内考核不得延时。三、考核内容： 机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮 S01、停止按钮S02（其工作方式见考核要求 2选定）。工艺流程如下：、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮 S01，电磁阀 YV1得电，工作台
19、快进，同时由接触器 KM1驱动的动力头电机 M起动。、当工作台快进到达 A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2 得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。、当工作台工进到达 B点时，SI6 动作，工进结束，YV1、YV2 失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3 得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机 M停转。、当工作台到达 C点时，行程开关 SI5压合，此时 YV3失电，横退结束，YV4 得电，工作台作纵向退刀。、工作台退到 D点碰到开关 SI2，YV4 失电，纵向退刀结束，YV5 得电，工作台横向进给直到原点，压合开关 SI1为止，此时 YV5失电完成一次循环。四、考核要求：1、
20、编程方法由考评员指定：用 FX2系列 PLC简易编程器编程用计算机软件编程2、工作方式由考评员设定：A机械滑台连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为“0”时机械滑台连续循环，当 S07为“1”时机械滑台单次循环；B机械滑台连续循环，按停止按钮 S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮 S01，机械滑台继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关 SI1才能停止；当再按启动按钮 S01，机械滑台重新计数运行。3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2系列 P
21、LC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮 S01 X00 S01停止按钮 S02 X01 S02行程开关 SI1 X02 电脑和 PLC自动连接行程开关 SI4 X03 电脑和 PLC自动连接行程开关 SI6 X04 电脑和 PLC自动连接行程开关 SI5 X05 电脑和 PLC自动连接行程开关 SI2 X06 电脑和 PLC自动连接选择按钮 S07 X07 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口主轴电机接触器 KM1 Y00 H01电磁阀 YV1 Y01 H02电磁阀
22、YV2 Y02 H03电磁阀 YV3 Y03 H04电磁阀 YV4 Y04 H05电磁阀 YV5 Y05 H06工作方式由考评员设定：A机械滑台连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为“0”时机械滑台连续循环，当 S07为“1”时机械滑台单次循环；B机械滑台连续循环，按停止按钮 S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮 S01，机械滑台继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关 SI1才能停止；当再按启动按钮 S01，机械滑台重新计数运行。1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序（考生
23、自选其一）：3、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。4、书面说明：什么情况下允许双线圈输出？PLC 机与继电控制系统之间有哪些差异？可编程序控制器试题单（3.4.02 PLC 控制混料罐）一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内考核不得延时。三、考核内容： 、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个
24、液位检测开关 SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关 S07，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮 S01，当按动 S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮 S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求 2选定）；循环选择开关 S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。、混料罐的工艺流程初始状态所有泵均关闭 进料泵 1打开SI4中液位有信号按起动按钮 S01SI6高液位有信号S07=1 选配
25、方 1:进料泵 1关,进料泵 2开进料S07=0 选配方 2:进料泵 1、2 均开延时 3 秒到出料泵开、至中液位混料泵关泵 1、2 关，混料泵打开 SI1低液位有信号混料泵关、出料泵开为止，此时出料泵失电完成一次循环。 四、考核要求：1、编程方法由考评员指定：用 FX2系列 PLC简易编程器编程用计算机软件编程 2、工作方式由考评员设定：A混料罐连续循环与单次循环可按 S08自锁按钮进行选择，当 S08为“0”时混料罐连续循环，当 S08为“1”时混料罐单次循环；B混料罐连续循环，按停止按钮 S02混料罐立即停止；当再按启动按钮 S01，混料罐继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停
26、止按钮 S02混料罐完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2系列 PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口高液位检测开关 SI6 X00 电脑和 PLC自动连接中液位检测开关 SI4 X01 电脑和 PLC自动连接低液位检测开关 SI1 X02 电脑和 PLC自动连接起动按钮 S01 X03 S01停止按钮 S02 X04 S02配方选择开关 S07 X05 S07循环选择开关 S08 X06 S08输出设备
27、输出端口编号 接考核箱对应端口进料泵 1 Y00 H01进料泵 2 Y01 H02混料泵 Y02 H03出料泵 Y03 H04工作方式由考评员设定：A混料罐连续循环与单次循环可按 S08自锁按钮进行选择，当 S08为“0”时混料罐连续循环，当 S08为“1”时混料罐单次循环；B混料罐连续循环，按停止按钮 S02混料罐立即停止；当再按启动按钮 S01，混料罐继续运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02混料罐完成一次循环后才能停止；1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）：3、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。4
28、、书面说明：简述 PLC梯形图“能流”的概念。简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。（PLC 控制运料小车）一、考核要求：、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。、时间：60 分钟二、评分原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内考核不得延时。三、考核内容： 其中启动按钮 S01用来开启运料小车，停止按钮 S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求 2选定）。按 S01小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5秒
29、，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料 3秒，随后 KM4接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。四、考核要求：1、编程方法由考评员指定：用 FX2系列 PLC简易编程器编程用计算机软件编程2、工作方式由考评员设定：A小车连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为“0”时小车连续循环，当 S07为“1”时小车单次循环；B小车连续循环，按停止按钮 S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰 SQ1开关立即停止；当再按启动按钮 S01小车重新运行；C连续作 3次循环后自动停止，中
30、途按停止按钮 S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；5、用 FX2系列 PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮 S01 X00 SO1停止按钮 S02 X01 SO2开关 SQ1 X02 电脑和 PLC自动连接开关 SQ2 X03 电脑和 PLC自动连接开关 SQ3 X04 电脑和 PLC自动连接选择按钮 S07 X05 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器 KM1 Y00 H01
31、甲卸料接触器 KM2 Y01 H02乙卸料接触器 KM3 Y02 H03向后接触器 KM4 Y03 H04车卸料接触器 KM5 Y04 H05小车工作方式由考评员设定：A小车连续循环与单次循环可按 S07自锁按钮进行选择，当 S07为“0”时小车连续循环，当 S07为“1”时小车单次循环；B小车连续循环，按停止按钮 S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰 SQ1开关立即停止；当再按启动按钮 S01小车重新运行；C连续作 3次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02小车完成一次循环后才能停止。1、按工艺要求画出控制流程图：2、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）：3、用 FX2 系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入。4、书面说明：（1）PLC 有哪些特点？（2）为什么 PLC的触点可以使用无数次。
