1、3B+4018-M2 面板 I/O 表X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9X+ X- X HOME Y+ Y- Y HOME Z+ Z- Z HOME 主轴警报X10 X11 X12 X13 X14 X15 备 注润滑油警报水冷机警报马达过载警报主轴松刀 主轴夹刀4th HOME面板外部扩展键 I112 程序启动 I113程序暂停 I115 急停Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9主轴正转 主轴反转 切削液 手动松刀 工作灯 润滑油 加工吹气 第四轴刹车报警灯 (红灯)运行灯(绿灯)Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 备 注暂停灯(黄灯)
2、Z 轴刹车第二操作面板 4018-M2 按键功能说明手轮 原点 手动主轴段数-10%主轴段数+10% 手轮模拟单节执行主轴段数+10%手动 MDI 手轮第二操作面板 I/O 定义外扩参数说明：3405-是否需要回原点才可以启动加工（0：需要 1：不需要）3406-润滑油打油间隔（单位：秒）3407-是否开启自动润滑功能（ 0:关闭 1：开启）3408-润滑油打油时间 (单位：秒）3410-手轮选择（0：面板手轮 1：外挂手轮）3411-警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 -手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M 代码M_code 功能說明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴
3、停止M06 制动换刀M07 加工吹气开M17 加工吹气关M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束控制器关于换刀 T 码和 M 码的说明一、指令说明1. 刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即 1 号刀不一定插回 1号刀具库内， 其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的 PLC 50R51=0三M06 换刀动作规格说明当控制器执行到 M06 换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：1. 判断刀库是否带刀中，是则等待完成；2. 带刀完成后刀套下，几乎同时 Z 轴回第二参考点（即换刀点） ，同时主轴定位；3. 判断确实刀套下达、在换刀点、主轴定位，则执行刀臂第一次扣刀动作；4
4、. 扣刀完成后主轴松刀；5. 刀臂第二次扣刀，交换主轴和刀套刀具；6. 交换后主轴执行夹刀；7. 夹刀后刀臂回原点；9刀套上，同时更新交换刀具刀号。四M06 异警讯息：1. 送出倒刀讯号后，3 秒内倒刀磁簧讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.1）倒刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool-falling positioning signal check error】 机器暂停，且由 Reset 键解除。2. 未到达第二参考点执行换刀，提示讯息： 【（R45.2）主轴未达第二参考点，换刀动作停止】 【Tool will not change if Z axis doesnt on the 2
5、nd reference point】 。机器暂停，且由 Reset 键解除。3. 主轴定位启动后，5 秒内定位完成讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.3）主轴定位失败，换刀动作停止】 【Spindle checkpoint error，tool doesnt change】 。 机器暂停，定位讯号停止输出，且由 Reset 键解除。4. 刀臂马达动作，10 秒内刀臂马达停止讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.4）刀臂马达停止讯号确认失败，换刀动作停止】 【Motor stopping signal of tool change mechanism check error】 机器暂停，停止
6、送出马达运转讯号，且由 Reset 键解除。5. 马达停止讯息读到后，1 秒内扣刀讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.6）刀臂扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool change mechanisms tool clamping confirmation signal check error】 。机器暂停， 且由 Reset 键解除。6. 主轴松刀讯号送出后，2.5 秒内松刀无确任讯号输入时，提示讯息： 【（R45.7）主轴松刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Spindle pawls tool releasing signal check error】 。 机器站停，停止松刀讯号输出
7、，且由 Reset 键解除。7. 马达停止讯息读到后，1 秒内再扣刀讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.10）刀臂再扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool change mechanisms tool clamping confirmation signal check error】 。机器暂停，且由 Reset 键解除。8. 主轴夹刀讯号送出后，2.5 秒内夹刀无确任讯号输入时，提示讯息： 【（R45.11）主轴夹刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【The signal of Spindle pawl clamps tool check error】 。 机器暂停，停止夹刀讯号输出，且
8、由 Reset 键解除。9. 马达停止讯息读到后，1 秒内零点讯号无输入时，提示讯息： 【（R45.14）刀臂零点讯号确认失败，换刀动作停止】 【Origin confirmation signal of tool change mechanism check error】 。机器暂停，且由 Reset 键解除。10.送出回刀讯号后，2.5 秒内回刀磁簧无讯号输入时，提示讯息： 【（R45.15）回刀讯号确认失败，换刀动作停止】 【Tool-return positioning signal check error】 机器暂停，停止回刀讯号输出，且由 Reset 键解除。M06 macro 流
9、程图T number Total l number?Or= prestT上上上上 ?STARYESyesno上上 G409上G80Back up 9/1 to10With Tcode上上Execut Tcde上o noYES1.上M52,上2 Zaxis tond Refrnce Point上上3. Spindle ritaio (M19)上M50 (PLC)1. Reflash Dtabse ofT numbr 上上2.estor G90/1 上90/1上yesM9T code fisnh上C上(R70=1?)SLEP()noT code fisnhC上(R70=1?)SLEP()no M5
10、0 PLC 执行1. 刀杯下确认2. Z 轴第二参考点确认3. 主轴定位完成确认4. 刀臂扣刀5. 主轴松刀6. 刀臂再扣刀7. 主轴夹刀8. 刀臂回零点,数据交 换9. 刀杯上（回刀）五M50 规格说明1 确认 4 个条件：刀库不在带刀中、刀套已下、Z 轴在换刀点（第二参考点）且主轴已定位；2 刀臂第一次扣刀；3 扣刀到达后主轴松刀；4 刀臂第二次扣刀（交换主轴和刀套刀具） ；5 主轴执行夹刀；6 刀臂回原点，同时更新交换刀具刀号。六M50 异常讯息说明：M50 异常讯息见上面 M06 异常讯息说明M50 流程图R60.R60.1R60.2R60.3R60.4R60.5R60.R60.7S2
11、9 on上 R1=50 8上A2 onZ上=90I19 on上C3 I9 上senor10I6 7上rI 120上seI8 上nor9 I7 on上 senor O8 上O18 on上I(B) of上serI (A)N 上serI12(B) OF上60senor1 on上R60.8R60.9R60.18 . O1on 上28I8(B) of上senrI8 (A)ON 上senorI8(B) f上serI8 (A)N 上senorR60.1R60.12R60.13R60.14R60.15I(B) of上senrI f上上ser 1. On 上28上I on上0seor fI on上seor n1
12、. O 上28onI9 上senor onO1 上O16 上O1 上67 8上19 R60.17TM32 5sR60.18TM3 sR60.19TM34 2.5sR60.2TM35 .sR60.21TM3 sR60.2TM37 .5sor4910R60.23TM8 .5sR60.24TM39 .5sR60.25T4 1sorMR60.2TM41 .5sorR60.27TM4 .5sR60.28TM43 .5sR60.29TM4 1sR60.3TM45 2.s10S32R60.1TM 3sO480SAlarm 5.Alarm 4.Alarm 45.Alarm .Alarm 4.Alarm 45.
13、Alam .Alarm 4.Alarm 4.Alam 5.Alam .Alarm .4Alarm .4Alarm5.Alarm .S3 ofTM210.七. 刀套下流程图和手动刀套上下流程图M52 刀套下流程图上A91上 A2 onA93上(A92)I7 on POT dwseor .O17 onR70.=1R1=52上70.=上s9 on上A94TM set3R5.3onS32 ONR1=52上70.=1上s9 on说明：R70.0=1 ，MAG is freeR70.0=0, MAG is busy, POT cant put downO17 刀套下手动刀套上下流程图 上A50上A2 on
14、上(A52) 上(A51)I67 上4I 上 senor7O16 上上I67I741. C38on2O7 1. C38on2O6 上(A53)TM46 2.5s上(A54)TM47 2.5sS32 on S2 onI6 onI7 on R4.1 onR4.2 onC38 on附相关特别说明1刀库资料乱刀出厂值恢复方法：把紧急停止按钮压下，选择原点模式，同时按下刀库正转和反转按钮；恢复值为，主轴刀号为 25，其他的刀套号对应刀具号；2刀库正在运转中时：R70.0=0 刀库空闲时：R70.0=1；3R100.2=0（参数 3413=0）时，刀臂处于自动运转模式，R100.2=1（参数3413=4）
15、时，刀臂处于手动寸动模式。刀臂式刀库手动故障排除 v1.2状况 1：（1）如右图，换刀时刀臂突然停在”60度扣刀”位置或”180 度换刀”位置不动时，则必需手动排除故障，将刀臂转回刀臂原点。（2）先按 Reset 键再将机器 power off。（3）如右图，左手将煞车释放器往左推释放马达煞车，右手拿活动板手，并请依照停止状态转动凸轮马达，如下：a. 若为 60 度扣刀停止时请顺时针转动凸轮马达。b. 若为 180 度换刀停止时请逆时针转动凸轮马达。c. 若不知道为何种状态停止的请先顺时针转动凸轮马达，此时若转不动马达，则表示转动方向是错误的，现在刀臂是往下拉但主轴没有松刀所以刀臂拉不下去，请
16、改为逆时针转动凸轮马达即可。（4）将刀臂转回刀臂原点（刀臂与人呈 90 度垂直） ，如右图。（5）回原点后要将凸轮马达煞车释放器推回原位置。（6）检查屏幕上主轴刀号与实际刀具号码有没有相同，若没有相同表示主轴刀已经和刀盘口刀对掉了，但实际上刀具号码并没有对调，此时先将主轴刀取下（假设此刀为 T1） ，再执行M06 把刀盘口刀换在主轴上（假设此刀为 T2） ，并将T2 取下，再把 T1放入主轴，并执行M06 换刀，再把T2 放入主轴中即完成故障排除了。状况 2：（1）如右图，换刀中因为风压不足，刀臂突然停止转动了，此时必需手动排除故障，将刀臂转回刀臂原点。（2）先按 Reset 键再将机器 po
17、wer off。（3）如右图，左手压下夹爪弹簧定位键，右手将刀把取下，同理将另一刀把也取下。（4）如右图，左手将煞车释放器往左推释放马达煞车，右手拿活动板手顺时针转动凸轮马达。（5）将刀臂转回刀臂原点（刀臂与人呈 90 度垂直） ，如右图。（6）刀臂回原点后要将凸轮马达煞车释放器推回原位置。（7）检查屏幕上主轴刀号与实际刀具号码有没有相同，若没有相同表示主轴刀已经和刀盘口刀对掉了，但实际上刀具号码并没有对调，此时先将主轴刀取下（假设此刀为 T1） ，再执行 M06把刀盘口刀换在主轴上（假设此刀为 T2） ，并将T2 取下，再把 T1 放入主轴，并执行 M06换刀，再把 T2 放入主轴中即完成故
18、障排除了。状况 3：（1）如右图，刀盘带刀中，工厂突然停电，则会造成刀套未至定位现象，此时重新开机屏幕会出现MOT 083”刀盘未至定位”异警。（2）进入F6 参数设定、F5跳到参数号码、此时请输入参数号码3420（工程师使用），并将此参数设为4，密码为”520”，此时主轴正转键就变成刀盘正转键。（3）按主轴正转键一次，此时刀盘会自动转到定位（如右图） ，屏幕上的异警也会自动消失。（4）异警消失后，将参数 No.3420（工程师使用）为 0，密码为”520”。（5）进入”刀具资料 ”画面中之F4刀具相对表，检查”预备刀盘上的刀号”有没有跟实际刀盘口上的刀号相同（如图 1） ，若没有相同请进入F7诊断功能、F4系统状态、F3公用变量状态，将实际刀盘口上的刀号直接填入No.501（刀盘口刀号） ，填完后即完成故障排除了（如图 2） 。（图 1）（图 2）
