1、倾斜摄影测量数据获取 、处理与应用解决方案倾斜摄影测量全流程解决方案 陈海燕陈海燕陈海燕陈海燕博士博士博士博士目 录数据处理 技术数据获取技术12成果应用技术三维成果展示43目 录数据处理技术数据获取技术12成果应用技术三维成果展示43数据获取技术中、低空倾斜航摄系统TOPDC-5倾斜航摄仪ZC-2B、ZC-6B、ZC-7B无人机倾斜航摄系统形成中测 （ZC)系列专业级无人机遥感系统ZC-10ZC-3无人机无人机无人机无人机 遥感技术装备遥感技术装备遥感技术装备遥感技术装备现 代 测 绘 全 流 程 解 决 方 案 5ZC-5ZC-6监测型无人机监测型无人机监测型无人机监测型无人机1. ZC-
2、3电动无人机飞行平台序号序号序号序号 名称名称名称名称 技术指标技术指标技术指标技术指标1 最大起飞重量 6.5kg2 最大载荷重量 2.5kg3 空机重量 4kg4 翼展 2.2m5 机身长 1.1m6起降简单 ，基本不受地形条件限制 ，机动性强 。最大续航时间 2小时 。成为 20平方公里以内小面积区域航摄主战机型 。6 发动机 直流无刷电机驱动7 巡航速度 60-70km/h8 最大续航时间 2h9 最大控制半径 30km10 控制方式 自主 、半自主 、手动11 抗风能力 10m/s （ 5级以下 ）12 起飞方式 弹射13 降落方式 伞降起降 方式多样 ，环境适应性强 ，易操2. 无
3、人机飞行平台序号序号序号序号 名称名称名称名称 技术指标技术指标技术指标技术指标1 最大起飞重量 30kg2 最大载荷重量最大载荷重量最大载荷重量最大载荷重量 16kg3 空机重量 14 kg4 翼展 2.6m5 机身长 2.1m控，一架次作业可 达100平方公里以上 。可搭载多种传感器 。6 发动机 活塞式汽油发 动机7 最大续航时间最大续航时间最大续航时间最大续航时间 6h6h8 控制方式 自主 、半自主 、手动9 抗风能力 18m/s 10 起飞方式 滑跑 、弹射 、车载11 降落方式 滑降 、伞降配有安全气囊3. ZC-6旋翼无人机飞行平台序号序号序号序号 名称名称名称名称 技术指标技
4、术指标技术指标技术指标1 最大起飞重量 13kg2 最大载荷重量 7kg3 空机重量 6kg4 动力系统 直流无刷电机5 巡航速度 21.6 km/h6 续航 时间 （ 1.5公斤载荷 ） 35min7 最大相对飞行高度 500m最大相对飞行高度8 最大控制半径 20km9 控制方式 遥控 + 预编航线程控10 抗风能力 10m/s坡面变高摄影坡面变高摄影坡面变高摄影坡面变高摄影 ： ：当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时 ， ，旋翼机采用爬 旋翼机采用爬旋翼机采用爬旋翼机采用爬高摄影高摄影高摄影高摄影 ， ，根据重叠度以及拍摄相对航高 根据重叠度以及拍摄相
5、对航高根据重叠度以及拍摄相对航高根据重叠度以及拍摄相对航高等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离 ， ，从而爬升一 从而爬升一从而爬升一从而爬升一定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行 摄影摄影摄影摄影 。 。项项项 项 目 目目 目 指 指指 指 标 标标 标飞行平台翼展 3.4米飞行平台机身长 2.3米最大起飞重量 22kg4. ZC-5长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台30小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机
6、升限测试 5000米巡航速度 110km/h起飞 /降落方式 车载弹射起飞 ，机腹擦地降落抗风能力 6级续航时间 30小时适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测 ， ，监测半径最大可达监测半径最大可达监测半径最大可达监测半径最大可达 1500公里公里公里公里 。 。民用相机 视频传感器5. 无人机 遥感传感器红外相机 视频传感器TOPDC-5UA倾斜 相机 (3.5公斤 )顶视图 底视图 侧视图数据获取技术xrhombus建模要求纹理采集时 ，尽量正对这所要构建的面拍摄数据获取技术xrhombus航线设计tan=2tan 12
7、P 航向和旁向覆盖超出分区边界线的理论值 （ )数据获取技术xrhombus不同重叠度下 ，航向或旁向覆盖超出边界线的理论值统计表视场视场视场视场 角角角 角倾角倾角倾角倾角（ （度 度度 度） ） ） 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 7030 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 260%视场角视场角视场角视场角倾角倾角倾角倾角 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 7070%35 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 240 3 3 3
8、3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 245 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 250 5 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 355 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 360 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4（ （度 度度 度） ） ）30 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 235 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 240 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 245 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4
9、3 3 3 3 3 350 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 3 355 7 7 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 460 8 8 8 7 7 7 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5视场角视场角视场角视场角倾角倾角倾角倾角 （ （度 度度 度） ） ） 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 7030 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 335 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 340 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 345
10、 7 7 7 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 4 4 450 9 8 8 8 7 7 7 6 6 6 6 5 5 5 5 555 10 10 9 9 9 8 8 8 7 7 7 6 6 6 6 660 12 12 11 11 10 10 9 9 9 8 8 8 7 7 7 780%数据获取技术xrhombus堰塞湖曝光点轨迹图数据获取技术xrhombus堰塞湖三维模型数据获取技术xrhombus影像质量检查 -锐度测区 1： 测区 2：序号序号序号序号 锐度值锐度值锐度值锐度值 影像数影像数影像数影像数 比例比例比例比例1 0.5数据获取技术锐锐锐锐度 度度度 0.8目 录数据处理技术
11、数据获取技术12成果应用技术三维成果展示43数据处理技术xrhombus逻辑架构图影像检查与整理影像检查与整理影像检查与整理影像检查与整理空三空三空三空三分区分区分区分区数据处理技术影像色彩调整影像色彩调整影像色彩调整影像色彩调整xrhombus工艺三维建模三维建模三维建模三维建模 模型编辑模型编辑模型编辑模型编辑格式转换格式转换格式转换格式转换模型检查模型检查模型检查模型检查精度检查精度检查精度检查精度检查空三精度检查建阳测区建阳测区建阳测区建阳测区 ： ：18平方公里平方公里平方公里平方公里35530张影像张影像张影像张影像海拉尔测区海拉尔测区海拉尔测区海拉尔测区 ： ：140平方公里平方
12、公里平方公里平方公里28785张影像张影像张影像张影像空三精度检查分区 ：xrhombus大数据量 、无控制点 ；xrhombus内存大小影响 ，无法一次空三 ，11000张/72Gxrhombus分区准则 ： 以测区边缘的目标能够 360视角分区准则 ： 以测区边缘的目标能够 视角都有立体像对为基准空三精度检查xrhombus三维模型错位空三精度检查检查项 ：xrhombus空三精度报告xrhombus模型接边检查 （红青 ）基本基本基本基本 定向点定向点定向点定向点最大平面误差最大平面误差最大平面误差最大平面误差 0.37m 最大高程最大高程最大高程最大高程 0.58m最大平面误差最大平面
13、误差最大平面误差最大平面误差 最大高程最大高程最大高程最大高程多余控制点多余控制点多余控制点多余控制点最大最大最大最大 平面误差平面误差平面误差平面误差 0.369m 最大最大最大最大 高程高程高程高程 0.57m空三精度检查三维重建密集匹配 TIN构建circle6 分布式处理分布式处理分布式处理分布式处理 ，处理效率 处理效率处理效率处理效率 ：10km2/天天天天 /6节点节点节点节点密集匹配 构建纹理生成输出成果circle6多细节层次多细节层次多细节层次多细节层次 （ LOD）组织管理 组织管理组织管理组织管理circle6快速调度快速调度快速调度快速调度 ，无缝浏览 无缝浏览无缝浏览无缝浏览3DTIN模型模型模型模型
