1、 DVS278DVS278 是基于 DSP 控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为 DC24V-80V，适配电流在 7.0A 以下、外径 57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达 10000 步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。特点 高性能、低价格 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 10000 步/转 最高反应频率可达 200Kpps
2、 步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半 光电隔离信号输入/输出 驱动电流 3A/相到 7.2A/相分 8 档可调 单电源输入，电压范围：DC24V-80V 相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位） 。 电流设定驱动器工作电流由 D1-D3 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.2 5.8 6.5 7.2D1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND2 OFF OFF ON ON OFF
3、OFF ON OND3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由 D4-D6 端子设定，共 8 档，D7 和 D8 为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)细分数 400 800 1000 1600 2000 4000 5000 10000D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D7OFF, 单脉冲： PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D8 自动检测开
4、关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转 /分的速度运行）DVS278I/O 信号 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少 15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于 5V 时，可根据需要外串电阻 R 进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；+12V时： R1=510，R2=820；+24V时： R1=1.2K，R2=1.8K。输入信号共阳接法输入信号共阴接法DVS278差分输入的时候请按下图接线输入信号波形时序图！注意1、输入电压不能超过 DC80V
5、；2、输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻；3、输入脉冲信号下降沿有效；4、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；5、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；6、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。DVS278驱动器接线、尺寸示意图DVS278引脚功能说明端口定义接头针脚号标记符号 功能 注释1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动
6、，高于+5V 需接限流电阻DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号2 PU-DP5=ON, PU 为正相步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220，要求：低电平0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度2.5S3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻DP5= OFF, DR 为方向控制信号4 DR-DP5=ON, DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220，要求：低电平 0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度2.5S5 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V
7、 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻6 MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态7 V- 电源负极8 V+ 电源正极电源：DC2480V9 A+10 A-11 B+电机、电源端12 B-电机接线常见问题和处理方法对照表现象 可能的原因 措施指示灯无显示 检查供电是否正常故障指示灯亮 检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹配 选择好对应的控制模式方式电机轴已锁，电机不动作 检查外部控制信号电机不转指示灯显示正常，电机轴未锁机 检查 MF 信号是否有效驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 把驱动器运行电流设置为电机额定电流加速时间太短 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数电机啸叫最高速度设置过大 降低最高速度细分数不对 选择正确的细分数位置不准电机负载过大 更换电机或适当增大驱动器运行电流“漏电”现象 驱动器、电机没有可靠接地 把驱动器、电机可靠接地DVS278
