1、第十章 STM8S207 外部输入中断及其应用实例这一章内容和第九章内容有很大关联，前面章节已经对 TLI 外部不可屏蔽中断有过详细说明，所以这一章相对来说比较简单 10.1 STM8S207 外部可屏蔽中断 这一节，我们将向大家介绍如何使用 STM8 的外部输入中断。通过前面的学习，我们掌握了 STM8 的 IO 口操作以及设计到的串口中断。这节我们将介绍作为外部中断输入口，STM8 需要做的一些设置 10.2 STM8 外部中断简介 STM8 的 IO 口在之前已经有详细的介绍，而中断也在串口章节中做过介绍。我们这节是将这两者结合起来，实现外部中断输入。 STM8 的大部分 IO 口可以作
2、为中断输入，这点很好用。具体的 IO 口有 PA，PB ，PC， PD，PE 要把 IO 口作为外部中断输入，有以下步骤： 1）初始化 IO 口作为输入中断，其中有悬浮和上拉，设置 CR1 和 CR2 寄存器 2 ） 设 置 中 断 产 生 条 件 上 升 沿 还 是 下 降 沿 或 者 其 它 类 型 ， 设 置 EXTI_CR1,EXTI_CR2 3）在 main 函数中开全局中断 asm(“rim“) 4）编写中断服务程序 注意的是，外部中断是每个端口分配一个中断向量号，例如 PA 口只分配了 3 这个中断向量号，也就是说 8 个 IO 口共用一个中断向量号，我们可以通过 IDR 寄存器
3、读出对应的 IO 口引脚值来判断到底是那个产生的中断，这在初始化了多个 IO 口的必须使用的。 更为要注意的是 PD7 是一个特别的外部中断输入，看数据手册可以知道 PD7 后缀有 TLI，这个是拥有独立的中断向量号，为 0 下面我们将逐步讲解与外部中断有关的寄存器 1） CR1，CR2 这两个寄存器相信大家都很熟悉了，我们前面与 IO 口有关的操作都要到这两个寄存器，之前我们设置的一般都是推挽式输出以及上拉式输入 在这里我们设置成中断上拉输入，因为我们的硬件上没有外接上拉，需要内部上拉，设置对应位的寄存器值是 CR1 = 1 以及 CR2 = 0 2） EXTI_CR1我们使用的是 D 口，
4、所以只需要设置与 D 口有关的位，EXTI_CR1 中的第 6、7 位是设置 PD 口的中断方式。如下图所示：我们的实验是设置为仅下降沿触发，所以在我们只需要设置为 EXTI_CR1 = 0x80 就可以了。 实验硬件连接：下面是软件代码的编写 #include “iostm8s207rb.h“ #define LED1_FLASH PD_ODR_ODR0 = !PD_ODR_ODR0 #define LED2_FLASH PD_ODR_ODR1 = !PD_ODR_ODR1 #define LED3_FLASH PD_ODR_ODR2 = !PD_ODR_ODR2 #define LED4_
5、FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 void GPIO_init(void) PD_DDR = 0x0F; / 配置 PD 端口的方向寄存器 PD_CR1 = 0xFF; / 设置推挽输出, 以及中断上拉输入 PD_CR2 = 0xF0; / 使能 PD5、6、7 外部中断 PD_ODR = 0xFF; void EXTI_init(void) EXTI_CR1 = 0x80; / PD 口下降沿触发中断 asm(“sim“); / 关全局中断 GPIO_init(); EXTI_init(); asm(“rim“); / 开全局中断 void main( voi
6、d ) init_devices(); / 主循环里没有程序需要执行 while(1); #pragma vector=0x02 / 这里很关键！看说明。 _interrupt void EXTI_PD7_TLI(void) LED4_FLASH; #pragma vector=0x08 _interrupt void EXTI_PD(void) if(PD_IDR_IDR5 = 0) /key1 按下 if(PD_IDR_IDR6 = 0) /key1 key2 同时按下 LED3_FLASH; else LED1_FLASH; else LED2_FLASH; 编译下载后，通过不同的按键可以实现 LED 的开关，不过干扰很大。这是因为速度很快而且没有延时滤波而产生的，我们的实验只是说明外部中断的使用
