1、1,1.5. 制动器技术,1.5. SEW制动器技术,1.5.1 SEW制动器概述 - 结构、原理、功能 1.5.2 重要特性, 技术参数 1.5.3 制动器安装和维护- 工作间隙的调整 - 制动盘更换 1.5.4 各种整流控制单元 1.5.5 整流块的选用和注意事项,2,1.5. 1 制动器概述,SEW制动电机及制动器概览,BR/BMG / BM AC 电机 (DT 71BMG - DV 225BM) DV250-DV280以上的制动器为BMG DT56 /BMG02 DR63/BR DC 电机 (G71D BMG - GV160M BM) 多速 - gearboxesBR03 AC 电机
2、DR 63B03,B 伺服电机(CM/DY 71B - DY 112B),BC 防爆 制动电机 (eDT 71BC - eDT 100BC),DFV112M4/BMG/HF,电机,制动器,手动释放,3,安装在开关柜的整流元件,安装在接线盒的整流元件,1.5. 1 制动器概述,完整制动系统的组成,制动器,电机,4,1.5. 1制动器概述,制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向,制动器结构、工作原理,5,制动线圈和压力盘不含金属 没有因磁场变化而产生的热损失 寿命长 低噪音设计 具有专利的双线圈设计 短反应时间 制动扭矩可调 结构紧
3、凑，轴向尺寸短,1.5. 1 SEW制动器概述,SEW制动器特点,6,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,具有专利的双线圈系统,7,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,可调的制动扭矩,高弹力,低弹力,8,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,技术参数表,9,1.5. 3 制动器的安装和维护,制动器的安装,BMG05-BMG8,BM15-BM31,10,1.5. 3 制动器的安装和维护,SEW双盘制动器,BM32/BM62/BM122,11,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BMG02制动器制动间隙,根据使用的频繁程度，制动盘的厚度d；若制动盘的
4、厚度d超出规定范围，则制动器必须更换，其制动器间隙不能调整,12,调整螺母16,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BMG03-BMG8制动间隙的调整,13,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BM15-BM62/BMG61/BMG122制动间隙的调整,调整螺母16,14,制动器整流块,1.5. 4 制动器控制单元,电子转换开关,普通电子开关 (BG, BMS),快速电子开关 (BGE, BME, BMP, BMH, BSG“),15,制动器整流块分类,1.5. 4 制动器控制单元,SEW制动器控制单元/安装在接线盒内,半波整流器,带电子开关的半波整流器
5、,带电流继电器的半波整流器,带电压继电器的半波整流器,可变电阻,电子开关控制,接线盒DT56DR63 IS链线器DR/DT63-90,接线盒DT571-DV100 IS链线器DV100,接线盒DR63 IS链线器DR63-DT90,接线盒DR63 IS链线器DR63-DT90,DT71-DV100 建议制动器最大到BMG,16,制动器整流块分类,1.5. 4 制动器控制单元,SEW制动器控制单元/安装在开关柜,用于电机规格100以下（含100），不用于防爆、伺服电机,半波整流器 类似BG,带电子开关的半波整流器，类似BGE,带电子开关和加热功能的半波整流器,带电子开关和用于断开直流电路的电压继
6、电器的半波整流器,24V直流控制输入，且在直流电路中分离的半波整流器 带电子开关,17,制动器,1.5. 4 制动器控制单元,普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式,18,各种整流块功能描述,制动器整流块 BG / BMS,BG 1,BG 1,5,BG 3,BMS 1,5,BMS 3,BG 是 DV 100以下的标准配置 (安装在接线盒内) 可以提供快速制动模式 (同时切断交直流) 可以用在多速驱动电机 BG和BMS功能完全一样 BMS无法安装在接线盒内,1.5. 4 制动器控制单元,19,BG/BMS 控制单元接线图,BG,BMS,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,20,
7、各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BGE / BME,BGE 作为DV 100（不包括100） 以上的标准配置 BGE和BME有相同的功能 带电子开关的半波整流块 (短反应时间） 可以提供同时切断交直流回路 (用分离接触器产生快速的反应时间 (不是BMP),即快速制动 可以用在多速电机 高服务寿命 高空载启动频率,BGE 1,5,BGE 3,BME 1,5,BME 3,21,BGE/BME的接线图,BGE,BME,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,22,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,SR+半波整流器=BSR,BGE 1,5,BG
8、E 3,BG 1,BG 1,5,BG 3,+,整流块 (B) +电流继电器 (SR）组成 带电子开关的半波整流器 (BGE / 快的反应时间) 可以实现快速制动、同时切断交直流回路 所有部件可安装在接线盒内 仅用于单速电机,SR,23,BSR 接线图,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,24,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,电子组件 UR (电压继电器),电压继电器、装在接线盒内（用于切断直流回路） 可以用在多速电机 (提供特殊制动电压) 无需附加电缆,25,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,UR+半波整流器=BUR,整流块 (B) +电压继电器
9、 (UR) 带电子开关 的半波整流块 (BGE） 实现快速制动（同时切断交直流回路） 所有组件均装在接线盒内 可以用在多速电机,+,UR,BGE 1,5,BGE 3,BG 1,BG 1,5,BG 3,26,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,带加热功能的半波整流器 BMH,可以采用快速制动方式 (同时切断交直流回路) 带电子开关的整流块 (快反应时间) 可以用在多速电机 电机带加热功能 (有冷凝可能的环境) 安装在开关柜内,BMH 1,5,BMH 3,27,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BS,适合于提供安全电压的场合 24C 直流直接控制 可变电
10、阻保护电路 建议用在 BMG 4以下 (根据电线横截面)安装在接线盒内,BS 24,制动器整流块 BSG,BSG 24,适合于提供安全电压的场合 24C 直流直接控制 建议用在 BMG 4以内 (Observe cable cross section) 有快速制动方式（ 无附加电线）安装在接线盒内,28,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,BS/BSG 接线图,29,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BMP,安装在开关柜内 带电子开关的整流块 (快反应时间) 带电压继电器的半波整流器 同时切断交直流电路,实现快速制动,其功能等同于BUR BMP 带有
11、完整的直流控制回路,BMP接线图,30,BMK整流块,安装在开关柜内 带电子开关的半波整流器 24直流控制输入，实现交直流同时断电功能,各种整流块功能描述,1.5.4 制动器控制单元,31,1.5.5 制动器控制单元选择依据,安装在接线盒 / 开关柜 电机绝缘等级 例如 H绝缘 - 整流块必须安装在开关柜内 交流防爆电机 - 整流块必须安装在开关柜内 制动控制 (交直流回路控制、配线) 制动接触器控制 (接线盒 接触器) 电机的运行模式 - 无控制电机（普通） - 变频控制,32,1.5. 5 制动器控制单元选择依据,使用整流块注意事项,对于安装在接线盒内的整流器,制动电机出厂前已将制动器线圈的白、红、兰三根线接在整流块上：1 如果是变频控制或多速电机整流块的输入电源不能直接从电机接线端子取电。2 如为普通制动电机，出厂前已将整流块输入电源接好用户不需接线。3 采取快速制动时 ，应按电路图接线（继电器）。对于安装在开关柜内的整流块，电机出厂前将制动器线圈的白、红、兰三根线接在辅助接线条上，整流块应按接线图接线。BS/BSG 按照接线图接线SEW公司每种整流块都有不同的功能，任何两种整流块共同使用都是错误的。,
