1、强力皮带机培训,山东泰安力博科技有限公司2009年11月14,目 录,YNRQD液体粘性软起动装置 KZP自冷盘式制动装置 YZL型液压自动拉紧装置 皮带输送机电控系统 皮带输送机综保系统,YNRQD液体粘性软起动,软启动装置,液压站系统,驱 动 部,带式输送机布置示意图,图1 带式输送机布置示意图 1-电动机; 2-柱销联轴器; 3-液粘可控软起动装置; 4-制动器；5-带逆止器减速器;6-传动滚筒;7-驱动架,软起动,拉紧装置,制动装置,带式输送机对起动的要求,长距离、大负载、大功率输送机的可控传动技术是当前国家要求解决的重大课题之一。主要体现在以下要求： 希望电动机能空载起动，以减小对电
2、气和机械的冲击； 传动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩； 与电动机具有良好的匹配特性，起动时充分利用电动机的最大力矩； 在多电动机驱动下能实现功率平衡； 输送机过载时能实现自动过载保护; 正常运行时传动效率高，甚至可达到100%； 能实现无级调速，调速灵敏度高，闭环控制稳定性好，以满足不同的工作需要。,YNRQD液体粘性软起动装置,选用型号含义 ：YNRQD 3151500额定转速（r/min）传递功率（kW） 液体粘性软起动,工作条件,工作环境温度不大于+40；无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；环境内无足以锈蚀金属的气体和尘埃；周围空气中的可燃性气体、煤尘等不得超过煤矿安全规程的安
3、全含量。,结构特征与工作原理,一、系统组成机械系统 液压控制润滑系统和 配套电控系统,机械系统结构,（一）液体粘性软起动装置的机械结构,液体粘性软起动装置是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，其结构如图1所示，其结构主体由主、从动轴，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时，通过摩擦片之间的粘性流体形成油膜带动从动摩擦片的旋转，改变控制油缸中的油压大小可以调节主、从动摩擦片之间的油膜厚度，从而改变从动摩擦片输出的转速和扭矩的大小，实现带式输送机各项驱动要求和可控软起动功能,液体粘性软起动系统的传矩方程,扭矩与主、从动摩擦片的角速度差成正比，与油膜厚度
4、h成反比；所以通过调节油膜厚度可以方便地调节输出扭矩和角速度差，从而达到调速目的,1主动摩擦片的角速度，rad/s； 流体的动力粘度，Pas；n油膜数； h油膜厚度，m；R2主、从动摩擦片的接触面外径，m；R1主、从动摩擦片的接触面内径，m；i主、从动摩擦片的旋转速度比,液压控制润滑系统 -可以根据用户要求调整设计,安控制方式分类,比例电磁阀控制-比例板 变频器电机控制-变频器,液压系统 -比例电磁阀控制,1-粗滤油器；2-润滑泵电机；3-润滑泵；4-大流量单向阀；5-压力表、6-温度传感器；7-压力传感器；8-精滤油器；9-安全阀；10-截止阀；11-单向阀；12-控制泵；13-控制泵电机1
5、4-电液比例阀,液压站实物图,液压系统,液体粘性软起动装置的液压系统主要由润滑系统与控制系统组成，其中润滑系统的作用是当输送机进行软起动或进行调速时强制冷却摩擦片间产生的热量，保证摩擦片之间形成剪切油膜；而控制系统则进行摩擦片间间隙的调整，从而改变油膜厚度，使得输出速度根据需要而变化。,液压系统,工作液体在液体粘性传动中的作用是冷却摩擦片间由于滑差而产生的热量，同时在摩擦片间形成油膜，使摩擦片在起动过程中始终处于良好的润滑状态，保证起动时的可靠稳定运行。液体要求： A、有良好稳定的运动粘度； B、具有良好的润滑性能；润滑性可以降低摩擦和减小磨损。,液压系统,C、具有良好的氧化安定性 D、具有高
6、的比热和较好的热导率；比热高，热导率好，吸收的热量多，散热效果好。 E、工作油还应具有良好的抗泡馍能力。 【采用6号（YLA-N32）液力传动油（北方地区）或8号（YLA-N46）液力传动油（南方地区）作为液体粘性软起动装置的工作油。 】,液压站调试,1、将比例阀调节螺杆顶死 2、将安全阀调节螺杆完全松开 3、开控制泵电机 4、调节比例电压到DC8V 5、顺时针调节安全阀螺杆，同时观察控制压力表到2MPa，停止调节并用锁定螺母锁死。 6、逆时针调节比例阀调节螺杆，同时观察控制压力表到1.5MPa,停止调节并用锁定螺母锁死。 7、调节比例电压到DC0V，同时观察控制压力不大于0.3MPa。 8、
7、反复调节比例电压在DC0V-8V变化时，控制压力在0MPa-1.5MPa变化。 9、如果符合步骤8，则调试完成。如果不符合步骤8，重复步骤6、7。,安装调试 注意事项,安装时，必须保证回油管路畅通，高差大于500mm; 应保证液压油的清洁，加油必须采用精过滤机加油； 油箱的油位应满足标注高度，油箱的放置应水平； 根据控制回路压力表指示，当精滤油器的压差超过0.6Mpa时，必须马上更换精滤芯； 根据不同地区，工作油应采用6号（YLA-N32）或8号（YLA-N46）液力传动油； 正常运行时看中间压力表1.01.5之间是否稳定，若表针抖动厉害，必须清理油箱和过滤工作油。 手动控制在停车前，一定要先
8、开润滑泵，后停控制泵，然后停车。 检修工作应在各用电设备断电后进行。,控制系统,先开推杆后主电机； 起动润滑泵，运行3 s后，开控制泵； 缓慢起动带式输送机（调节比例阀电流，电流调节必须慢调，太快则皮带迅速起动，达不到软起动的目的）； 控制压力达到1.2以上，停止润滑泵,开机过程：,先开润滑泵电机！ 起动润滑泵； 调节比例阀电流减小； 控制压力达到0.3以下，停止控制泵电机 停主电机 停推杆 停润滑泵,停机过程：,故障分析与排除,保养与维修,（1）、装置的液压系统对油的清洁度非常敏感，所以要经常更换精滤芯（严禁清洗后再用），设备正常投入使用后前3个月每15天更换一次；以后三个月每1个月更换一次
9、滤芯，六个月后三个月更换一次精滤芯，控制系统压力表差超过0.6MPa,应马上更换。 (2) 、液压油一般1年更换一次，根据油质情况可以适当延长，但不能超过2年。 (3) 、中修每2年1次，在厂方指导下进行，大修3年一次，由厂方负责维修。 (4) 、设备长期不用时，应作好防潮、防锈等措施，以免损坏。,电气控制系统,电气控制系统配套矿用防爆控制箱KXJ5-1140型带式输送机电控装置。也有地面用带触摸屏式操作台，其主要控制内容有： 1）精确输送机速度检测及计算机闭环控制 2）电机同步投入控制 3）电机同步切除控制电机 4）打滑I、打滑II保护； 5）超速I、超速II保护； 6）具有重载自动缓慢自动
10、控制 7）输送机可以实现各种工况下的起车、停车自动控制。 8)可以实现各种保护和报警。输送机沿线停车、输送带跑偏、温度、烟雾、撕带、堆料等故障保护信号。,带式输送机电控装置 u 适用范围 该装置可与液粘软起动装置、自冷盘式制动装置、液压拉紧装置配套使用，实现带式输送机的各种特殊控制要求。也可与其它控制设备配套使用，实现带式输送机联控和保护。防爆型适合于煤矿井下，普通型适用于各种地面生产系统。 u 主要技术性能 u 采用PLC工业计算机，系统可靠性安全性高； u 可以实现带式输送机的就地控制、手动控制、自动控制以及程序远控； u 可以与各种带式输送机保护传感器接口， u 实现带式输送机的各种保护
11、要求； u 具有各种主状态参数显示功能，方便故障分析； u 具有网络通讯功能； u 系统模块化结构，易于维护； u 系统结构简单、控制可靠方便，使用维护方便； u 友好的人机交互界面； u 适用于煤矿井下有沼气、煤尘爆炸的恶劣环境及各种生产系统中。,电控实物图,使用、操作,使用前，应认真检查与带式输送机其它控制设备连接线正确，各接线端子螺丝是否拧紧，有无短路现象；电压等级正确，装置的功能开关符合要求，确定主电机转向正确，主电机磁力起动器按电机容量调整好设定值，带式输送机各项保护齐备，试运行无误，达到煤矿安全规程的相关规定。 接通KXJDS-1140型控制箱电源，此时本操作台“备妥”指示灯亮，文
12、本显示器及带速表工作，相应工作状态应用指示、各种故障种类的红色指示灯全不亮，至此具备开车条件。首先操作工作方式转换开关，操作系统选择开关，设定好工作状态和所需工作的系统。,1、使用前的准备和检查；,2、远控开车,将工作方式转换开关设于“自动”状态，远近控选择设于“远控”状态。此时带式输送机的控制由运输系统进行集中控制，本操作台不能开起带式输送机，但“急停”、“信号”、“故障复位”按钮仍有效。,3、近控自动开车,将工作方式转换开关设于“自动”状态，远近控选择设于“近控”状态。 按下“信号”按钮，发出沿线打点联络信号。 按下“起动”按钮，控制箱按设定程序开车。 按下“停车”按钮，控制箱按设定程序停
13、车。操作时应特别注意：有故障时，故障解除后再起车， 必须先按一下“故障复位”按扭将故障解锁方能用“起动”按钮重新开车。,4、手动方式,此时带式输送机开停控制由操作台执行，将工作方式转换开关设于“手动”状态。手动要严格按照以下步骤开车： 1)按下信号按钮报警； 2)在信号发出的30秒时间内打开制动泵，否则需再次按下信号报警； 3)闸开后，再开主电机，所选的主电机依次间隔3秒起动； 4)主电机返回后，再开润滑泵； 5)润滑泵返回后，润滑油压正常情况下不低于0.4 MPa,再开控制泵； 6)调节电位器，观察软起动油压及带速，使软起动油压缓慢上升，输送机起动； 7) 当软起动油压达到全压(1.5MPa
14、)，输送机达到全速。 8）然后关闭润滑泵 当司机需要正常停车时，按下列程序步骤操作： 1)先开润滑泵，在润滑油压正常的情况下（不低于0.4 MPa）继续下列工作； 2)调节电位器，观察软起动油压及带速，使软起动油压缓慢下降； 3)比例阀电流降至零，观察速度低于0.2m/s，关闭控制泵； 4)关闭润滑泵、主电机； 5)关闭制动泵。 注：工作时润滑油压显示必须正常（不低于0.4MPa），润滑油温不超过65，否则有烧坏软起动装置摩擦片危险！,5、调试方式,将工作方式转换开关设于“调试”状态。在调试状态下，可单台调试各泵电机，各故障保护均解除，不允许起动输送机，主电机与润滑泵、控制泵之间有闭锁关系。主
15、电机开，润滑泵或控制泵按钮失效；润滑泵或控制泵打开后，主电机按钮失效。,6、故障分析与排除,若操作台不能正常工作，可按以下步骤检修： a. 指示灯不亮，先检查工作电源（+24VDC）是否正常（线号X1、X2和X3、X4），若正常，将工作电压直接加在指示灯上，仍不亮，则指示灯坏。 b.文本显示器带速仪表不正常先检查工作电压+24VDC(线号X9、X10)是否正常，然后检查仪表后面板接线柱接线是否正确。 d. 按下按钮无反映，检查按钮连线是否正常，检查按钮接点接触是否正常。,识图,图纸分为控制箱图纸和系统接线图纸。 其中，控制箱接线图纸包括：控制箱和操作台之间的接线、控制箱和外围设备的接线。,完,联系电话：0538-6062086,
