1、位指令,目标,学习了本章之后,你将 . 懂得“实际”连接NC开关和NO开关与程序符号之间的差别. 能够解释术语逻辑操作结果(RLO) ,状态 (STAT) 和首次检查. 能够编程基本的开关量逻辑操作. 能够使用和编程解决问题的边沿检测,基本逻辑指令:与, 或,基本逻辑指令:异或 (XOR),常开和常闭触点,传感器和符号,过程,常开 触点,传感器 是 .,练习: 常开点与常闭点,任务:当 S1 动作和S2 不动作时,在所有三个例子中灯应该点亮!,逻辑操作结果,首次检查,举例,例 1,: : = M 3.4,赋值,置位,复位,LAD,FBD,STL,触发器的置位 / 复位,中线输出线圈,影响RLO
2、的指令,NOT,练习: 基本逻辑操作指令,练习: 传送带的模式选择,0 8 1 5,AI1,AI2,AO1,AO2,AI2,AI1,-15V.+15V,-15V.+15V,AI1,AI2,AO1,AO2,DI,I 0.0,I 0.1,I 0.2,I 0.3,I 0.4,I 0.5,I 0.6,I 0.7,DO,.0,.1,.2,.3,.4,.5,.6,.7,S_M/A_Mode_Select,T_System_ON,T_M/A_Accept,L_SYSTEM,L_MAN,L_AUTO,T_System_OFF,Q 4.,T_Jog_RT,T_Jog_LT,Weight,练习: 模式部分 (FC
3、 15), 答案提示,SR,S,R,OUT,Network 1: LED for System ON,ON-condition,OFF-condition,Q 4.1,SR,S,R,OUT,Network 2: LED for MANUAL mode,ON-conditions,OFF-conditions,Q 4.2,SR,S,R,OUT,Network 3: LED for AUTO mode,ON-conditions,OFF-conditions,Q 4.3,练习: 自动模式下传送带运行 (1),M.C.Sw. Bay 1 I 8.1,Prox.Sens.Bay 1 I 8.5,Run
4、 ConveyorRIGHT Q8.5,Light barrier I 8.0,Conv. Start,Conv. Stop,Transport Phase,M.C.Sw. Bay 2 I 8.2,Prox.Sens.Bay 2 I 8.6,练习: 自动模式下传送带运行(1),答案提示,手动模式下 点动向右 的条件,自动模式下 点动向右 的条件,M 16.3,M 16.2,手动模式下 点动向右 的标志位,自动模式下 点动向右 的标志位,Network x Jog RIGHT in MANUAL mode,Network y Run Conveyor RIGHT in AUTO mode,Net
5、work z Control Run Conveyor RIGHT,Q 8.5,传送带向右运行,=1,M 16.2,M 16.3,RLO - 边沿检测,例如,信号 - 边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,练习: 自动模式下传送带运行(2),Run ConveyorRIGHT Q8.5,Light barrier I 8.0,Conv. Start,Conv. Stop,Transport Phase,Start condition in AUTO mode,Part at light barrier,练习: 优化模式部分 FC 15,T_System_ON I 0.0,T_System_OFF I 0.1, NC,L_System Q4.1,OLD: without edge detection,T_System_ON I 0.0,T_System_OFF I 0.1, NC,L_System Q4.1,NEW: with edge detection,如果你想知道更多,无条件跳转 (不依赖于 RLO),条件跳转 (依赖于 RLO),