1、电子综合实践设计报告1重庆理工大学生物医学工程课程设计报告题目： 简易心电图仪的设计 班 级：生物医学工程 11 级学 号：111100401姓 名：钟茂娇指导老师：周奇、陈国明日 期：2014 年 9 月电子综合实践设计报告2摘 要心电图是临床疾病诊断中常用的辅助手段。心电数据采集系统是心电图检查仪的关键部件。人体心电信号的主要频率范围为 0.05Hz100Hz，幅度约为04mV，信号十分微弱。由于心电信号中通常混杂有其它生物电信号，加之体外以 50Hz 工频干扰为主的电磁场的干扰，使得心电噪声背景较强，测量条件比较复杂。为了不失真地检出有临床价值的干净心电信号，往往要求心电数据采集系统具有
2、高稳定性、高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声及强抗干扰能力等性能。本设计利用集成仪表放大器 AD620 和滤波电路设计了一种符合上述要求的简易心电图仪。关键词：心电图 干扰 AD620 滤波 电子综合实践设计报告3AbstractElectrocardiogram is commonly used in clinical disease diagnosis of auxiliary means. Ecg data acquisition system is electrocardiogram checking of the key components. The main body ecg si
3、gnal frequency range is 0.05 Hz 100Hz, amplitude is approximately 0 4mV, signal is very weak. Because electrocardiosignal usually mingled with other biological signals, coupled with the in vitro in 50Hz power frequency interference of electromagnetic interference, mainly making ecg noise background
4、stronger, measuring conditions are complex. In order not to distortion to detected with clinical value of ecg signal, clean often ask ecg data acquisition system with high stability, high input impedance, high common mode rejection ratio, low noise and strong anti-jamming ability, such as performanc
5、e. This design using integrated instrumentation amplifier AD620 and filter circuit design a kind of to satisfy the above-mentioned requirements of simple ecg apparatus.Keywords: electrocardiogram interference AD620 filtering 电子综合实践设计报告4目 录摘 要 2Abstract3目 录 41、设计要求 52、方案设计 62.1理论分析及芯片选用依据 .62.2 设计方案论
6、证 .62.2.1 输入回路噪声抑制设计 62.2.2 前置放大模块 .72.2.3 滤波网络模块 .73、系统实现 83.1 主要单元电路设计 .83.1.1 前置放大模块及右腿驱动电路 83.1.2 主放大器电路 .93.1.3 滤波电路 .103.2 低噪声稳压电源的设计 .113.3 系统硬件接线原理图 .12总 结 12参考文献 13附 录 14电子综合实践设计报告51、设计要求设计制作一个简易心电图仪，可以测量人体心电信号并在示波器上显示出来。RA-右臂；LA-左臂；LL-左腿；RL-右腿。第一路心电信号，即标准 I 导联的电极接法：RA 接放大器反相输入端（） ，LA 接放大器同
7、相输入端（） ，RL 作为参考电极，接心电放大器参考点。第二路心电信号，即标准导联的电极接法：RA 接放大器反相输入端（） ，LL 接放大器同相输入端（） ，RL 作为参考电极，接心电放大器参考点。RA、LA、LL 和 RL 的皮肤接触电极分别通过 1.5m 长的屏蔽导联线与心电信号放大器连接。 基本要求及技术指标如下：1）电压放大倍数 1000，误差+5%;2）3dB 低频截止频率 0.05Hz， （可不测试，由电路设计予以保证）;3）3dB 高频截止频率 100Hz，误差10Hz;4）频带内响应波动在3dB 之内;5）共模抑制比60dB（含 1.5m 长的屏蔽导联线，共模输入电压范围为7.
8、5v）;6）差模输入电阻5M（可不测试，由电路设计予以保证）;7）输出电压动态范围大于10V;8）设计并制作心电放大器所用的直流稳压电源,直流稳压电源输出交流噪声3mV。2、方案设计2.1理论分析及芯片选用依据人体心脏工作产生的生物电流在身体表面不同部位产生不同电势，并且随心 跳的节律呈现规律性的升降变化，通过电极将变化着的电位差检测并记录下来就 是心电图（ECG） 。心电信号是一种带宽为 0.05Hz 至 100Hz（有时高达 1kHz） ， 幅度在 10V5mv 的微弱交流信号，并且混杂有人体生物电干扰以及各种外部电 磁干扰。如何从环境噪声中提取微弱的心电信号是设计的难点和要点。低成本低功
9、耗便携式简易心电图仪是本设计的最大考量。它顺应了保健电子 产品设计的发展趋势。系统采用低噪声稳压电源供电，能采集标准导联方式 I 或 II 心电 信号，通过放大、滤波得到模拟心电信号。本系统主要需要以下几种功能的芯片：仪用放大器、通用运算放大器， 。为此，在选择用于本系统的集成芯片（IC）时， 低功耗、小尺寸、高精度、性能稳定的芯片就是选用的目标。其中，AD620 是低成本、高精度仪表放大器,仅需要一个外部电阻设置增益，电子综合实践设计报告6增益范围为 1 至 10,000。此外，AD620 采用 8 引脚 SOIC 和 DIP 封装，尺寸小于分立电路设计，并且功耗更低（最大工作电流仅 1.3
10、mA） 。AD620 具有高精度、低失调电压和低失调漂移特性，低噪声、低输入偏置电流和低功耗特性，使之非常适合心电图（ECG）和无创血压监测仪等医疗应用。2.2 设计方案论证分析可知，简易心电图仪系统主要包括输入回路、前置放大模块、后级放大 模块、滤波网络模块以及存储回放等模块。设计重点在于前置放大模块，和滤波 网络模块。方案论证主要围绕这两大部分展开。2.2.1 输入回路噪声抑制设计来自导联电极的心电信号混有主要包括人体肌电呼吸等生物噪声、电极接触 噪声、工频 50Hz 信号及其谐波等干扰；以及其它电子设备机器噪声及外界高频电 磁干扰等噪声，其中工频 50Hz 干扰信号较强，主要是共模噪声。
11、按照设计要求，皮肤接触电极到分别通过 1.5m 长的屏蔽导联线与前置放大器 相连接。由于信号线对屏蔽线的输入电容不完全对称，造成共模电压的不等量衰 减，使得包括导联在内的放大器共模抑制比降低，从而使系统抑制干扰的能力下 降。其中工频干扰引起的共模信号可能远大于心电信号，其影响尤为严重。而由 于工频干扰频谱与正常心电信号混杂，又不宜采用工频陷波器滤除。为有效地消除输入电路不对称而引起的电压分配效应所产生的共模干扰，采 用屏蔽驱动和右腿驱动电路。从输入导联取出的共模电压送入屏蔽层（屏蔽层不 接地） ；同时送到右腿放大器反向放大，经一个限流电阻接到右腿电极，即等效 为以人体为相加点的电压并联负反馈电
12、路。抑制了共模干扰进入后续电路。为更 好的抑制工频干扰，可以在右腿驱动电路加入低通滤波电路。满足将心电放大器（含屏蔽导联线）的共模抑制比提高到 80dB 的指标要求。该电路采用 OPA335 实 现。2.2.2 前置放大模块心电信号为一差动式信号并且小于 4mV,通常信号会先经过第一级的适当放大后,再经过高低通滤波器,采用分级放大的原因是为了避免直流偏压经过放大后,造成后级的电饱和,而使放大后的信号产生失真.因此为了避免放大器饱和,在这一级的放大增益应该小于 30.一般说来作为前级放大单元必须具有高输入阻抗.高共模斥拒比等基本特性,在这里我们采用了低功耗,高精度的仪表放大器-AD620, AD
13、620 输入端采用超 处理技术，具有低输入偏置电流、低噪音、高精度、较高建立时间、低功耗等特性，共模抑制比可达 130dB，非常适合作为医疗仪器前置放大器使用。其增益可调（范围约倍） ，并可由公式1+ （51+51）/15=7.2电子综合实践设计报告7来确定。为防止前置放大器工作于饱区和或截止区，其增益不能过大。试验表明：倍左右效果较好。因此,我们采用了此方案。2.2.3 滤波网络模块由于心电信号易受噪声干扰，且主要能量成分集中在 0.05Hz100Hz 频带内， 所以本系统采用滤波的方法对心电信号作进一步的降噪处理，抑制外界干扰，从 而得到较为平滑的心电图波形。滤波电路的设计主要是满足心电信
14、号特定的频率 响应特性。(1)高通滤波电路心电信号的最低可能频率成分只达到 0.5Hz（相应于心脏搏动 30 次/分） ，但 为降低信号因相移产生线性失真，心电信号放大电路的低频截止频率必须达到心 电信号的低频截止频率的 1/10，即 0.05Hz。实际上，在前置放大模块采用了高通负反馈滤波器进行隔直和低通滤波，0.05Hz 信号包括直流极化信号已基本被滤掉。为进一步满足高通滤波特性，可以采用效果不错且易于实现 RC 一阶无源滤波。(2)低通滤波电路滤除混入的各种高频干扰噪声。按照心电图信号的频谱范围，高频截止频率 选择 100Hz 和 500Hz 两种。对滤波特性的要求主要是信号的时域失真要
15、小，心电 信号具有脉冲波形的特征，为保证不失真放大，滤波器应具有较好的线性相位特性。采用模拟有源滤波器实现。模拟滤波器主要有巴特沃斯滤波器、 切比雪夫滤波器和贝赛尔滤波器三种，其中贝赛尔滤波器具有线性相移特性，最适用于心电信号的滤波处理。本设计主要考虑到满足并尽量完善设计指标，采用二阶贝塞尔滤波电路的方案。3、系统实现根据以上要求，系统总体设计框图如图所示：电子综合实践设计报告8图 2 系统总体设计框图3.1 主要单元电路设计3.1.1 前置放大模块及右腿驱动电路前置放大模块以 AD620 仪用放大电路为核心，外围由 OPA335 构成的 反馈积分调零电路和右腿驱动电路三个部分组成。AD620
16、 内部原理图如图 3 所示。AD620 的主要特点是低漂移电压，低偏置电流，高共模抑制比。AD620 原理示意图AD620 引脚图图 4 所示为 AD620 仪表放大器的脚位图。其中 1、8 接脚要跨接一电阻来调整放大倍率（作用同式(1)中的 Rg） ，放大倍数 G=49.4k/Rg+1。这里我们设计增益为 40，则 Rg 取 1.24 k。4、7 接脚需提供正负相等的工作电压，由 2、3 接脚输入的放大的电压即可从接脚 6 输出放大后的电压值。接脚 5 则是参考基准，如果接地则接脚 6 的输出即为与地之间的相对电压。3.1.2 主放大器电路该部分电路主要起调节增益的作用，使输出信号可达到的量
17、级。前面仪表放大电路的增益设计为 40，主放大电路的增益为 25，这样总增益为 1,000。电子综合实践设计报告9(1)高通滤波电路要求心电放大器的低频截止频率为 0.05Hz，没有要求进行测试，可用无源的 RC 网络来实现。由公式 f=1/2RC（取 C 为 470nF） ，得 R=677.60k。 实际选用 选用 6.8m 的电阻。(2)低通滤波电路采用具有线性相移特性，二阶贝塞尔滤器。低通滤波器的幅频特性曲线衰减 3dB 时，对应频率为 93Hz；衰减 10dB 时对应频率为 180Hz。完全符合设计的要求。低通滤波器的幅频特性曲线衰减 3dB 时，对应频率为 497Hz；衰减 10dB
18、 时对应频率为 840Hz。完全符合设计的要求。3.3 系统硬件接线原理图总 结通过这次综合实践使我懂得了理论与实际相结合的重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在完成这个简易心电图仪的过程中我们把注意力主要集中在滤波器的设计和调试上。合理地运用软件设计滤波器可以节省很多功夫，但完全照搬也不能达到预想的效果，因为实际参数无法与设计精确匹配。因此我们的做法是在关键的地方用可调器件为电路留下余地。只要正确地调节就能达到指标要求。这次电子课程综合实践提高了我的团队合作水平，使我们配合更加默契。实验中暴露出我们在理论学习中所存在的问题，有些理论知识还处于懵懂状态，老师不厌其烦地为我们调整波形，讲解知识点，实在令我们感动。电子综合实践设计报告10参考文献1华成英，童诗白.模拟电子技术基础 北京：高等教育出版社，2006.5.2王港元.电子电工实践指导 江西科学技术出版社，2005.3谢自美.电子线路设计实验测试 第三版 华中科技大学出版社.4孙梅生.电子技术基础课程设计 高等教育出版社电子综合实践设计报告11附 录简易心电图仪总电路图电子综合实践设计报告12硬件实物图
