1、转向架电动智能扳机电气维修作业指导书编制： 审核; 批准：日期：2012 年 5 月 22 日转向架电动智能扳机电气维修作业指导书目录：一、 交叉杆电动智能扳机1、系统工作原理介绍2、参数查询及修改3、工作过程介绍4、常见故障及对策5、传感器的测量6、参考技术文件（电气原理图）二、磨耗板电动智能扳机1、系统工作原理介绍2、参数查询及修改3、工作过程介绍4、常见故障及对策5、参考技术文件（电气原理图）三、芯盘电动智能扳机1、故障查找2、参数设定参考值3、参考技术文件（电气原理图）交叉杆电动智能扳机1、工作原理ZZB-800DB 型智能组合电动板机是为 K2、转 8G、转 8GA 改交叉杆螺栓紧固
2、设计的工具，主要由控制系统盒执行系统两部分组成，具有精度高、稳定性好的特点。工作原理如下：扭矩传感器信号经前置放大（XTR101，低零漂线性放大器） ，电流传输，电流/电压转换，通过模数转换板在工控机液晶显示屏显示，同时输入输出板控制相应的各个动作（包括启动、锁定开关、指示灯、电机启停等） ，电机可单独或组合工作。2、系统参数的查询、修改：工控机正常启动完毕后显示“是否进行数据初始化？” ，选择 2，按回车键进行工作，按 F2 键，屏幕提示输入管理员密码为“2002” ，进入参数设定菜单，显示 1，参数设定，2 选择打印方式，3 恢复出厂设定，4 返回。输入 1 设定扳机的初扭值 50，终扭范
3、围 675-700，伺服器转矩输出电压范围 2.5V-5V，最后按 HOME 键保存退出。操作盒开关指示扭 矩 传 感前 置 放 大I/V 转 换 板微型打印机工 控 机A/D 转 换 板I/O 接 口 板 伺 服 器 伺 服 电 机3、工作过程为：将操作盒正反转开关掰到正传，相应指示灯亮，按住启动按钮，伺服电机开始高速拧紧，达到初扭值后转为低速拧紧，达到终扭值后，停止拧紧反转一下。4、出现的故障及对策：1） 、出现操作盒 LED 指示灯闪烁处理办法：将连接于控制柜或工控机箱上的 P2 排线拔出，如果闪烁停止，可以判定工控机内 P2 开关量板上的 NUL2804A 芯片烧损，更换，同时测量操作
4、盒至控制柜 P2 板的电缆，找到接地的线路使用备用线更换接地的线路。如果排线拔出仍然闪烁，更换操作盒至控制柜 P2 板的电缆。2） 、出现驱动器报警查找相应的报警清单编码3） 、送电后伺服电动机有声响，电机不转，驱动器没有报警信号处理方法：断电，测量伺服驱动器至伺服电机线路，一定有接地点。4） 、关于伺服驱动器参数的设定更换新的伺服驱动器后，必须重新设定参数，具体数据比照另一台，方法如下：按动 MODE 键直至出现 P0，按动 SET 键，按动 UP 或DOWN 键修改数值，按动 SET 键确认。需要修改扩展参数 P20-P84时，将 P19 设定为 000C。需要设定的参数包括 P0、P1
5、、P8、P9、P10、P17、P26、P28.5） 、工控机启动完毕后显示*号传感器出错或液晶显示屏对应工位没有力矩数值显示处理方法：测量对应传感器的信号线 612 或 613 对 203 的电压，如果电压大于 1.5V 或小于 1V,均可判定为传感器反馈信号异常，调节功率放大板上的 P1 电位器，转动 30 度即可，测量 612 对 203 电压是否有明显变化，如果没有，更换力矩传感器，如果有，调节XTR101 直到电压为 1.5V 左右。 （可以比照另一个正常工作的进行测量）5、 传感器的测量交叉杆电动智能扳机力矩传感器状态的测量数值为名称 数值红对蓝 700黄对白 700红对黄 470蓝
6、对白 470磨耗板电动智能扳机1、工作原理ZZB-800DCA 型智能组合电动板机是为 K2、K4 、K6 侧架立柱磨耗板螺栓紧固设计的工具，主要由控制系统盒执行系统两部分组成，具有精度高、稳定性好的特点。工作原理如下：扭 矩 传 感前 置 放 大I/V 转 换 板微型打印机工 控 机A/D 转 换 板操作盒开关指示灯、电磁阀I/O 接 口 板 伺 服 器 伺 服 电 机2、工作过程将操作盒正反转开关掰到正传，相应指示灯亮，根据组装工艺要求通过操作盒开关选择拧紧方式终扭或预扭，选择终扭，拧紧开始，螺母和折头端同时开始快速拧紧，螺母端到达设定初扭后折头端停止拧紧，螺母端进行低速拧紧，到达设定终扭
7、后螺母端停止拧紧，折头端开始拧紧，直到将折头拧断，同时合格指示灯亮，显示拧断峰值扭矩。选择预扭：工作过程为：拧紧开始，螺母和折头端同时开始快速拧紧，达到设定初扭值两端都停止拧紧，然后退出工作。3、系统参数的查询、修改：工控机正常启动完毕后显示“是否进行数据初始化？” ，选择 2，按回车键进行工作，按 F2 键，屏幕提示输入管理员密码为“2002” ，进入参数设定菜单，显示 1，参数设定，2 选择打印方式，3 恢复出厂设定，4 返回。输入 1 设定扳机的初扭值 30，终扭范围 500-550，伺服器转矩输出电压范围 2.8V-3.8V，反转时间 300ms,最后按HOME 键保存退出。4、故障及
8、对策：1-4 项查找同交叉杆电动智能扳机5、工控机启动完毕后显示*号传感器出错或液晶显示屏对应工位没有力矩数值显示处理方法：测量信号线对 24V 地电压，正常为 1V，如出现电压偏高或偏低，可确定为传感器出错，检查线路是否有破损，没有破损需更换力矩传感器。芯盘电动智能扳机1、故障查找该设备安装至今只出现一次传感器故障，更换力矩传感器，故暂没有其他故障处理说明。如出现其他问题请参照使用说明书进行维修。驱动器报警编码参见驱动器使用说明书。管理员密码;12、参数设定30T K5 K6初扭 100 100 100终扭下限 1500 1200 990终扭上限 1550 1500 1046反转时间 300 400 300
