1、五 位置矢量和运动方程,1 位置矢量,在物理学中用一个有向线段来表示质点的位置.这个有向线段 的长度为质点到原点的距离，方向规定为由坐标原点指向质点 所在位置P点，称为质点的位置矢量，简称位矢，记做 。,在三维直角坐标系中,单位矢量：,大小：,方向：,位置矢量的三个基本特性：,（1）矢量性 ；（2）瞬时性；（3）相对性,运动方程表示质点的运动规律, 运动方程的特点是 (A) 绝对的, 与参考系的选择无关 (B) 只适用于惯性系 (C) 坐标系选定后, 方程的形式是唯一的 (D) 参考系改变, 方程的形式不一定改变,课堂练习 1,C,四 运动方程,标量形式,从上式消去参数 得轨迹方程,随时间变化
2、的函数 称为质点的运动方程。,在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为：,这是圆心在坐标原点，半径为R，位于z=0平面内的圆。,例如 质点的运动方程为,其标量形式为,消去t后得到轨道方程,六、位移,经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量。位移矢量也简称位移。记做 。,在平面坐标系中,位移的大小为,位移的方向为,一质点沿半径为R的圆周运动一周回到原地, 质点在此运动过程中，其位移大小为 ，路程是 ,课堂练习 2,一质点沿半径为R的圆周运动一周回到原地, 质点在此运动过程中，其位移大小为 0 ，路程是 2R ,课堂练习 2,位移与路程的区别,（B） 一般情况下, 位移 大小不等于路程 .,（D）位移是矢量，路程是标量 .,（C）什么情况 ？,1）单方向的直线运动；2）当 时， .,一般情况下,路程 与位移的大小 并不相等, 只有当质点作 运动和 时,两者才相等,单向直线运动,
