1、1学习总结2018 年 8 月 1 日 至 8 月 21 日 ， 通 过 学 校 的 安 排 我 有 幸 参 加广 东 交 通 职 业 技 术 学 院 2018 年 中 职 机 器 人 与 西 门 子 全 集 成 自 动化 技 术 培 训 班 学 习 。 本 次 培 训 项 目 与 机 器 人 行 业 领 导 企 业 完 善 了整 套 的 教 、 学 、 做 、 练 一 体 化 教 学 培 养 体 系 。 以 高 职 院 校 机 械 类 、机 电 类 、 自 动 化 类 等 骨 干 教 师 及 实 训 室 管 理 人 员 为 培 训 对 象 ， 根据 参 训 教 师 的 实 际 需 要 ， 培
2、 养 现 代 企 业 所 需 要 的 工 业 机 器 人 、 西门 子 S7-1200/1500PLC、 变 频 器 、 触 摸 屏 等 新 知 识 、 新 技 能 、 新工 艺 、 新 方 法 。 使 参 培 教 师 成 为 具 有 精 湛 专 业 技 能 的 “双 师 ”素 质 的 专 业 教 师 ， 成 为 学 校 的 教 学 骨 干 和 专 业 学 科 建 设 的 带 头 人 。本 次 省 培 ， 我 们 主 要 分 为 以 下 四 个 阶 段 ： 二 、 学 习 工 业 机 器 人 和RobotSutio 编 程 软 件 ； 三 、 西 门 子 PLC 和 工 业 机 器 人 的 综
3、 合 应用 ； 四 、 网 络 研 修 。一 、 学 习 西 门 子 S7-1200/1500PLC 和 TIA Portal V13 软 件在 学 习 安 装 了 TIA Portal V13 编 程 软 件 和 仿 真 器 后 ， 老师 开 始 为 我 们 讲 解 了 PLC 的 硬 件 介 绍 ， 其 硬 件 结 构 有 ： CPU 模 块 、信 号 模 块 、 功 能 模 块 、 接 口 模 块 、 通 信 处 理 器 、 电 源 模 块 和 编 程设 备 。 之 后 老 师 以 S7-1200 系 列 为 例 教 我 们 在 软 件 中 如 何 新 建 一个 空 白 项 目 、 插
4、入 一 个 1200 站 点 和 做 一 个 简 单 的 硬 件 配 置 。 在完 成 以 一 个 简 单 的 硬 件 配 置 后 ， 老 师 继 续 为 我 们 介 绍 了 如 何 下 载 、在 线 监 视 和 修 改 程 序 等 。 让 我 们 对 TIA Portal V13 这 款 软 件 有了 一 个 进 一 步 的 认 识 和 了 解 。在 此 次 学 习 中 我 们 主 要 学 习 的 是 梯 形 图 -LAD 这 种 编 程 语 言 。随 后 老 师 耐 心 的 为 我 们 讲 解 了 LAD 编 程 语 言 的 指 令 集 。 主 要 包 括位 逻 辑 、 数 学 运 算 、
5、 计 数 器 和 定 时 器 等 、 老 师 逐 一 为 我 们 讲 解 了每 个 指 令 的 作 用 和 功 能 ， 并 结 合 实 际 案 例 为 我 们 演 示 了 这 写 指 令在 工 业 控 制 系 统 中 是 怎 样 运 用 的 。 在 介 绍 完 全 部 梯 形 图 的 指 令 集后 ， 老 师 又 为 我 们 讲 解 了 用 户 程 序 结 构 。 用 户 程 序 中 的 块 包 括 组织 块 （ OB） 、 功 能 块 （ FB） 、 功 能 （ FC） 、 系 统 功 能 块 （ SFB） 、系 统 功 能 （ SFC） 、 共 享 数 据 块 （ DB） 和 背 景 数
6、据 块 （ DI） 。 老2师 逐 一 为 我 们 讲 述 了 各 个 程 序 块 中 的 功 能 和 作 用 ， 让 我 们 对 西门 子 PLC 又 有 了 更 深 入 的 了 解 。 接 下 来 的 学 习 让 我 对 PLC 的 顺序 功 能 图 、 梯 形 图 、 指 令 表 、 外 部 接 线 图 有 了 更 好 的 了 解 ， 也 让我 更 加 了 解 了 关 于 PLC 设 计 原 理 与 方 法 。 以 前 对 西 门 子 PLC 有一 定 的 了 解 ， 对 这 次 学 习 能 学 到 多 少 东 西 并 没 有 抱 多 大 希 望 。 而事 实 上 这 次 PLC 培 训
7、 真 的 给 我 很 大 的 收 获 ， 给 我 弥 补 了 很 多 我 欠缺 的 东 西 以 及 巩 固 了 之 前 所 学 的 知 识 点 ， 更 加 系 统 的 掌 握 了PLC 在 工 程 中 的 应 用 ， 也 让 我 在 今 后 的 工 作 过 程 中 ， 要 更 加 努 力的 学 习 自 己 的 专 业 知 识 。二 、 工 业 机 器 人 和 RobotSutio 编 程 软 件 的 学 习工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器
8、人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。对机器人的学习，我们充满着期待在 学 习 了 6 天 的 西 门 子 PLC 之 后 ， 第 7 天 我 们 去 广 数 和 普 华灵 动 两 个 企 业 参 观 ， 为 后 面 学 习 工 业 机 器 人 做 好 准 备 。 第 8 天开 始 ， 郝 建 豹 老 师 就 开 始 给 我 们 讲 机 器 人 技 术 基 础 知 识 ， 工 业 机器 人 离 线 编 程 软 件 RobotSutio 工 作 站 构 建 等 基 本 操 作 、 工 业 机器 人 的 程
9、序 建 立 、 加 载 备 份 、 机 器 人 常 用 指 令 的 介 绍 ， 机 器 人 简单 的 程 序 编 写 、 工 业 机 器 人 的 I/O 通 讯 介 绍 ， 工 业 机 器 人 离 线 编程 、 工 业 机 器 人 搬 运 、 焊 接 、 码 垛 应 用 、 工 业 机 器 人 再 仓 储 、 机械 加 工 项 目 的 编 程 控 制 与 接 线 、 最 后 就 是 工 业 机 器 人 的 综 合 应 用 。我 们 通 过 老 师 的 讲 解 ， 我 们 知 道 工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等。在学习过程中，学 会 了
10、 如 何 建 立 一 个 工 作 站 和 示 教 器 的 使 用 ， 掌 握 了一 些 常 用 的 编 程 指 令 ， 能 够 进 行 仿 真 操 作 。 之 后 也 进 行 了 相 对 应3的 实 训 ， 能 够 编 写 一 些 简 单 的 程 序 控 制 机 器 人 。 按 时 按 量 的 完 成老 师 布 置 的 任 务 和 作 业 。三 、 西 门 子 PLC 和 工 业 机 器 人 的 综 合 应 用 ；学 习 了 西 门 子 PLC 和 工 业 机 器 人 的 基 础 知 识 后 ， 我 们 就 开 始运 动 西 门 子 PLC 对 工 业 机 器 人 工 作 站 的 控 制 。
11、用 西 门 子 PLC 来控 制 机 器 人 ， 让 整 个 工 作 站 运 行 起 来 。 这 就 考 验 大 家 对 之 前 所 学内 容 的 掌 握 程 度 ， 不 过 我 们 整 个 班 的 学 习 风 气 都 不 错 ， 大 家 的 很认 真 的 学 习 ， 不 会 的 地 方 都 通 过 相 互 帮 助 并 且 通 过 老 师 帮 忙 解 决了 问 题 。 基 本 上 每 个 学 员 都 能 够 完 成 整 个 工 作 平 台 的 控 制 。四 、 网 络 研 修 。网 络 研 修 部 分 是 8 月 16 日 到 21 日 ， 是 自 己 在 网 上 学 习 研修 ， 根 据 主
12、 讲 老 师 布 置 的 任 务 ， 完 成 各 个 子 项 目 作 业 ， 如 工 业 机器 人 的 仿 真 工 作 、 项 目 编 程 、 课 程 设 置 、 专 业 课 件 PPT 制 作 等 。通 过 这 段 时 间 的 学 习 、 实 践 ， 使 我 更 加 清 晰 的 看 到 了 自 身 知识 和 能 力 的 不 足 ， 作 为 一 名 青 年 教 师 ， 应 该 更 加 客 观 地 去 重 新 认识 ， 评 价 自 我 ， 能 让 我 们 产 生 一 种 紧 迫 感 和 危 机 感 ， 以 激 发 了 我们 潜 心 思 考 自 身 的 发 展 问 题 。 不 断 地 去 提 高 自 身 素 质 ， 争 当 一 名教 学 理 念 新 、 奉 献 精 神 强 、 师 德 高 尚 、 有 精 湛 专 业 技 能 的 “双师 型 ”素 质 的 专 业 教 师 。
