1、电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩： 使机械 元件 转动的力 矩 称 为转动力矩 ，简称转矩 。机械 元 件在转矩 作 用下都会 产 生 一定 程度的扭 转 变形，故 转 矩有时又 称 为扭矩。 转矩与功率及转速的关系： 转矩(T)= 9 550*功率(P ) / 转速(n) 即:T=9550P / n公式【 1】 由此可推 导 出：转矩 =9550*功率 /转速 功率= 转速*转 矩 /9550， 即 P=Tn/9550 公 式【2】 方程式中 ： P功率的 单位（kW） ； n转速的 单位（r/mi n )； T转矩的 单位（N. m ）； 95 50 是计算系数。
2、电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？ 分析： 功 率=力*速 度 即 P= F *V-公式 【 3】 转矩(T)=扭 力(F) *作用 半径( R) 推 出 F =T/ R - -公式 【 4 】 线速度(V)= 2 R*每秒转 速(n 秒 )=2R*每 分转速 (n 分)/60=R*n 分 / 30-公式 【 5】 将公式【 4】、【5】 代入公式 【 3 】得： P =F * V =T/R * R* n 分 /3 0 = /3 0* T* n 分 P=功率单 位 W ， T=转矩单位 N.m， n 分=每分 钟转速单 位 转 /分钟 如果将 P 的 单位换成 KW，那 么
3、就 是如下公 式 ： P* 10 00 =/3 0 * T* n30 00 0/ *P = T*n 30 00 0/3. 1 4 1 5 9 2 6 *P=T *n 95 49. 29 7*P = T*n 这就是为 什 么会有功 率 和转矩*转速 之间有个 9550 的系 数关 系。 电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系 由于电功率 P=电压 U*电流 I，即P=UI公式【6】 由于公式 【 2 】中的 功 率 P 的单位 为 k w，而 电 压 U 的单 位是 V，电 流 I 的单位 是 A ，而 UI 乘积的单 位是 V.A， 即 w ， 所 以 将公式【 6】代入到 公 式【2】 中
4、时，UI 需 要 除 以 1 000 以 统一单位 。则： P=Tn/9550=UI/1000公式【7】 Tn/9. 55=UI 公式【 8】 T= 9 . 55UI/n 公式【 9】 U=T n/9.55I 公式【 10】 I=9. 5 5U/Tn 公式【 11】 方程式【 7】、【8】 、【9】 、 【 10】、【 11】 中： P功率的 单位（kW） ； n转速的 单位（r/mi n)； T转矩的 单位（N. m ）； U电压的 单位（V） ； I电流的 单位（A） ； 9.55 是 9 5001000 之 后的值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩 静态转矩是 值不
5、随时间 延长而变化 或变化很小 、很缓慢的 转矩，包括 静止转矩、 恒定转矩、 缓变转矩 和 微脉动转 矩 。 静止转 矩的 值为常数 ， 传动轴不 旋 转； 恒定转矩 的 值为常数 ， 但传动轴 以 匀速旋转 ， 如电机稳 定 工作时的 转 矩； 缓变转矩 的 值随时间 延 长而缓慢 变 化，但在 短 时间内可 认 为转矩值 是 不变的； 微脉动转 矩 的瞬时值 有 幅度不大 的 脉动变化 。 动态转矩 动态转矩 是 值随时间 延 长而变化 很 大的转矩 ， 包括振动 转 矩、过渡 转 矩和随机 转 矩三种。 振动转矩 的 值是周期 性 波动的； 过渡转矩 是机 械 从 一种工 况 转 换到
6、另 一 种 工况时 的 转 矩变化 过 程； 随机转矩 是 一种不确 定 的、变化 无 规律的转 矩 。 选择电动机时，如何选择功率与转矩？ 电动机的 功 率，应根 据 生产机械 所 需要的功 率 来选择， 尽 量使电动 机 在额定负 载 下运行。 选择时应 注 意以下两 点 ： 如果电 动 机功率选 得 过小就 会 出现“小 马 拉大车” 现 象，造成 电 动机长期 过 载使其 绝缘因发 热 而损坏 甚 至电动机 被 烧毁。 如果电 动 机功率选 得 过大就 会 出现“大 马 拉小车” 现 象其输 出 机械功率 不 能得到充 分利用， 功 率因数和 效 率都不高 ， 不但对用 户 和电网不
7、利 。而且还 会 造成电能 浪 费。 要正确选 择 电动机的 功 率，必须 经 过以下计 算 或比较： P=F*V/1000( P= 计算功率 KW，F= 所 需 拉 力 N ，V= 工作机线 速 度 M/S) 对于恒定 负 载连续工 作 方式，可 按 下式计算 所 需电动机 的 功率： P1(kw)：P 1=P/n1n2 式中 n1 为 生产机械 的 效率；n2 为 电动机的 效 率，即传 动 效率。按上式 求出 的功率 P1， 不一定与 产 品功率相 同 。因此 所 选电动机 的 额定功率 应 等于或 稍大于计 算 所得的功 率 。 此外 最常 用的是类 比 法来选择 电 动机的功 率 。
8、所谓类 比 法。就是 与 类似生产 机 械所用电 动机的功 率 进行对比 。 具体做法 是 ：了解本 单 位或附近 其 他单位的 类 似生产机 械 使用多大 功 率的电动 机 ，然后选 用相近功 率 的电动机 进 行试车。 试 车的目的 是 验证所选 电 动机与生 产 机械是否 匹 配。 验证的方 法 是：使电 动 机带动生 产 机械运转 ， 用钳形电 流 表测量电 动 机的工作 电 流，将测 得的电流 与 该电动机 铭 牌上标出 的 额定电流 进 行对比。 如果电功 机 的实际工 作 电流与铭 脾 上标出的 额 定电流上 下 相差不大 则表明所 选 电动机的 功率合适 。 如果电动 机 的实际工 作 电流比铭 牌 上标出的 额 定电流低 70左右 则 表明电动 机 的功率选 得过大， 应 调换功率 较 小的电动 机 。 如果测得 的 电动机工 作 电流比铭 牌 上标出的 额 定电流大 40以上 则 表明电动 机 的功率选 得过小， 应 调换功率 较 大的电动 机 。 适用于伺 服 电机额定 功 率、额定 转 速和额定 转 矩之间的 关 系互导， 但 实际的额 定 转矩值应 该是实际 测 量出来为 准 ，因为有 能 量转换效 率 问题，基 本 数值大体 一 致，会有 细 微减小。 。 。
