1、贝加莱工业自动化（上海）有限公司 地址：上海市田林路 4 8 7 号宝石园 2 1 号楼 邮编： 2 0 0 2 3 3 电话： + 8 6 - 0 2 1 - 5 4 6 4 4 8 0 0 传真： + 8 6 - 0 2 1 - 3 3 6 7 5 6 6 6 网址： w w w . b r - a u t o m a t i o n . cn 1 / 1 硬件故障指导手册 V V V V 1 . 0 1 . 0 1 . 0 1 . 0 版 贝加莱工业自动化 2 目录 一 面板和通讯卡部分3 三 X20 系列硬件.9 四 ACOPOS驱动器.14 附录：伺服驱动器故障明细表.17 3 一面
2、板和通讯卡部分 1 面板4PP420.1043-75 面板正常工作必须接入准确的 24VDC 电源，请在给面板上电时，认真检 查 24V电源， 电源范围不能超出-15%/+20%； 接上电源后面板背面的指示灯， User Power 会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯 User Power 没有亮，可 能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源 电压的不正确，或电源的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启 动。 1.1面板启动步骤： 第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图 第二步：大约12秒，屏幕出现如下界面 4等待10几秒左右后，系统进
3、入登陆页面，启动完成。 当面板正确插上 CF 程序卡，面板接上 24VCD 后，面板背面的指示灯 CF 会 闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的 CF 程序卡没有插 好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。 2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查： 1 启动不了，检查以下事项： 检查 24VDC 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； 通讯卡连接是否可靠； CF程序卡是否正确插好； 2 通讯不上，检查以下事项： 通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上； 确定通讯卡是不是好的； 通讯电缆线有没有掉落或者
4、通讯电缆线开路； 通讯电缆接头接触是否良好； 5 3黑屏，检查以下事项： 检查 24VDC 供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； 通讯卡连接是否牢固，可靠； 检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。 6 2 通讯卡3IF789.9 2.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色； Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连 接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。 2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下： X2X Link
5、 状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色； Powerlink状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色； Status， L/C 一直亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查 通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头 的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。 7ETHERNET Powerlink 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 红色 亮 硬件不匹 配 检查硬件型号 Status 绿色 亮 正常 Rx 橙色 发送数据 Tx 橙色 直亮 接收数据 绿色 亮 通讯正常 L/C 红色 亮 冲突 检查节点拨码有没有
6、 重复的 节点拨码开关 图象 说明 描述 00-FD 站点号 节点拨码一定要正确，不能有重复，也不 能拨在两个数字的中间， 改变拨码后应该 重新上电方可起效 FE 保留 FF 保留 X2X Link 连接和状态指示： 图象 描述 1 X2X X2X正 2 X2X地 3 X2X负 4 SHLD 屏蔽线 RxD 橙色 接收数据 TxD 橙色 发送数据 RxD，TxD一直 亮 8三 X20 系列硬件 1. BR9300 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块供电电源没有 连接 检查输入电源电压， 端 子 排 15-16 和 25-26端间的电压， 跳线 14-24 端是否 断开 迟缓闪
7、烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 r 绿色 亮 运行模式 没有出错的地方 正常 灭 模块没有安装好 检查模块的安装 X2X Link 电源超 负荷 使用另一电源模块 PS3300 I/O 供电电压过 低，低于20V 检查24VDC e 红色 两倍闪 烁 输入到 X2X Link 的电压过低，低于 20V 检查24VDC e+r 一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 硬件损坏 更换模块 灭 X2X通讯没有连上 检查端子排 11-21-22 端的连接 线是否掉落或者接 线错误 x 橙色 亮 X2X 通讯上，正常 状态 灭 X2X Link 电源供 电正常 I 红色 亮 X2X Link 电源供 电超负荷
8、使用另一电源模块 PS3300 注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次； 快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次； 两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。 9X20TB12 端子排的端子号如下图所示： 2. PS2100 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块供电电源没 有连接 检查输入电源电压， 端子排 25-26 端间的 电压 迟缓闪 烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 R 绿色 亮 运行模式（工作 正常） 没有出错的地方 正常 灭 模块没有安装好 检查模块的安装 I/O 供电电压过 低，低于20V 检查输入电源电压， 端子排 25-26 端间的 电压 E 红色
9、两倍闪 烁 X2X Link供电电 压过低, 低于 20V 检查模块BR9300端子 排 15-16 端的电压是 否正常 E+r 一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 硬件损坏 更换模块 10 3. DI9371 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块底板电 源没有电压 检查电源模块的电压是 否正常 迟缓闪 烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 R 绿色 亮 运行模式 没有出错的 地方 正常 E 红色 灭 模块没有安 装好 检查模块的安装 E/r 一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 硬件损坏 更换模块 灭 没有输入信 号 确定对应通道是否使用； 有使用：检查对应通道的 的电压是否正常 1-12 绿色
10、亮 输入信号正 常 4. DO9322 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块底板电源没 有电压 检查电源模块的电 压是否正常 迟缓闪 烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 r 绿色 亮 运行模式 没有出错的地方 正常 灭 模块没有安装好 检查模块的安装 e 红色 迟缓闪 烁 检测到对应输出 通道有外部信号 的干预 检查对应通道是否 有其他信号接入 e+r 一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 硬件损坏 更换新模块 灭 没有输出信号 1-12 绿色 亮 输出信号正常 11 5. AI4632 图象 LED 颜 色 状态 描述 解决方法 灭 模块底板电源没有电 压 检查电源模块的 电压是否正常
11、迟缓闪烁 复位模式 快速闪烁 启动模式 R 绿 色 亮 运行模式（工作正常）1没有出错的地方 正常 灭 2模块没有安装好 检查模块的安装 亮 出错或者复位状态 1超出当前扫描时间 E 红 色 两倍闪烁 系统错 误 2同步误差 灭 1开路 2传感器没有连接 3输入信号为0 1-12 绿 色 亮 输入信号正常 6. AO4632 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块底板电源没 有电压 检查电源模块的电 压是否正常 迟缓闪 烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 r 绿色 亮 运行模式 1没有出错的地方 正常 灭 2模块没有安装好 检查模块安装 e 红色 亮 出错或者是复位 状态 灭 没有
12、输出信号 1-4 绿色 亮 输出信号正常 12 7. AT2402 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 灭 模块底板电源没 有电压 检查电源模块的电 压是否正常 迟缓闪 烁 复位模式 快速闪 烁 启动模式 r 绿色 亮 运行模式 模块没有连接好 检查模块的连接 灭 没有出错的地方 正常 输入通道信号溢 出 检查信号源是否超 出最大范围 e 红色 两倍闪 烁 输入通道信号下 溢 e+r 一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 硬件损坏 更换模块 检查对应的输入点 的接线是否松落 1 对应输入通道开 路 检查热电耦有没有 损坏和开路 2输入信号溢出 检查信号源有没有 超出最大范围 3输入信号下溢 4连接断开 检查热电耦的导线 有没有断路 灭 5 对应通道没有用 上 确定对应通道是不 是在使用 1-2 绿色 亮 输入信号正常
