1、A - 1 安全注意事项 (使用之前务必阅读) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU模块的 用户手册。 本手册中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这两个等级。 注意根据情况不同，即使 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 设计注意事项 启动、维护时的注意事项 警告 应在可编程控制器的
2、外部设置互锁电路，以便在通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制 时，能够确保整个系统的安全。 此外，通过个人计算机对可编程控制器CPU进行在线操作时，应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理 方法。注意 将个人计算机连接到运行中的可编程控制器CPU上进行在线操作(可编程控制器CPU运行中的程序变更、强制输入输出操作、 RUN-STOP 等运行状态的变更、远程操作)时，应在熟读手册并充分确认安全的基础上执行。 此外，在对运行中的可编程控制器CPU进行程序变更时，根据操作条件有可能发生程序损坏等的问题。请在充分理解 GX Works2 Version
3、1操作手册（公共篇）中记载的注意事项的基础上使用。 在 QD75/LD75 型定位模块中使用原点回归、JOG 运行、寸动运行、定位数据测试等的定位测试功能时，应在熟读手册并确认充 分安全的基础上，将可编程控制器CPU 置为 STOP 后执行。特别是在网络系统中使用时，操作人员有可能无法对机械动作进行 确认，因此应在确认充分安全后执行。如果操作失误有可能导致机械损坏或引发事故。 A - 2 关于产品的应用 (1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件 :即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导 致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (2
4、) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。 因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备 系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任 (包括但不限于债 务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任 )，三菱电机将不负责。 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。 航空航天、医疗、铁路、焚烧 燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等 预计对人身财产有较大影响的用途。 然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途
5、，无需特殊质量 (超出一般规格的质量等 )要求的条件 下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。A - 3 修订记录 * 本手册号在封底的左下角。 日文手册原稿 : SH-080734-Q 2010 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 印刷日期 * 手册编号 修改内容 2010年 04月 SH(NA)-080936CHN-A 第一版 2011 年 10 月 SH(NA)-080936CHN-B 第二版 全面改版 2012年6月 SH(NA)-080936CHN-C 第三版 部分改版 2013 年3 月 SH(NA)-08
6、0936CHN-D 第四版 部分改版 2013 年7 月 SH(NA)-080936CHN-E 第五版 部分改版 2014 年6 月 SH(NA)-080936CHN-F 第六版 部分改版 本手册不授予工业产权或任何其它类型的权利，也不授予任何专利许可。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉及工 业产权的任何问题不承担责任。A - 4前言 在此感谢贵方购买了三菱综合 FA 软件 MELSOFT 系列的产品。 在使用之前应熟读本书，在充分了解MELSOFT系列的功能性能的基础上正确地使用本产品。 目录 安全注意事项 .A - 1 关于产品的应用 .A - 2 修订记录 .A - 3 前言
7、.A - 4 目录 .A - 4 关于手册 .A - 7 本手册中使用的总称 略称 .A - 15 1概 要 1 - 1到1 - 4 1.1 简单工程与结构化工程 1 - 2 1.2 程序创建步骤 1 - 3 2 创建的程序及系统配置 2 - 1到 2 - 4 2.1 系统配置 2 - 2 2.2 程序创建的概要 2 - 2 3 结构化梯形图 /FBD语言程序的创建 3 - 1到 3 - 48 3.1 创建的程序 3 - 2 3.1.1 程序的动作3 - 2 3.1.2 创建的程序3 - 2 3.2 工程的创建 3 - 3 3.2.1 GX Works2 的启动 3 - 3 3.2.2 GX
8、Works2 的画面构成3 - 4 3.2.3 创建新工程3 - 5 3.2.4 参数的设置3 - 7 3.2.5 标签的设置3 - 8 3.2.6 程序的创建.3 - 11 3.2.7 程序的编译.3 - 19 3.2.8 创建 FBD语言的程序.3 - 20 3.3 将工程写入可编程控制器 CPU 3 - 21 3.3.1 将计算机与可编程控制器 CPU相连接.3 - 21 3.3.2 将工程写入可编程控制器 CPU .3 - 26 3.4 动作的监视 3 - 29 3.4.1 程序的监视.3 - 29 3.4.2 软元件值的批量监视.3 - 34 3.5 可编程控制器诊断 3 - 38
9、3.6 从可编程控制器 CPU 中读取工程 3 - 39 A - 5 3.7 打印 3 - 41 3.7.1 打印机的设置.3 - 41 3.7.2 程序的预览.3 - 42 3.7.3 程序打印的执行.3 - 44 3.7.4 可编程控制器参数的预览.3 - 45 3.7.5 可编程控制器参数打印的执行.3 - 46 3.8 工程的保存 3 - 47 3.9 工程的结束 3 - 48 4 ST语言程序的创建 4 - 1到 4 - 12 4.1 创建的程序 4 - 2 4.1.1 程序的动作4 - 2 4.1.2 创建的程序4 - 2 4.2 工程的创建 4 - 3 4.2.1 GX Work
10、s2的启动 4 - 3 4.2.2 GX Works2的画面构成 4 - 3 4.2.3 创建新工程4 - 3 4.2.4 参数的设置4 - 3 4.2.5 标签的设置4 - 3 4.2.6 程序的创建4 - 4 4.2.7 程序的编译4 - 7 4.3 将工程写入可编程控制器CPU 4 - 8 4.4 动作的监视 4 - 8 4.4.1 程序的监视4 - 8 4.4.2 软元件值的批量监视.4 - 11 4.5 可编程控制器诊断 4 - 12 4.6 从可编程控制器 CPU中读取工程 4 - 12 4.7 打印 4 - 12 4.8 工程的保存 4 - 12 4.9 工程的结束 4 - 12
11、 5 多个程序块的创建 5 - 1到 5 - 19 5.1 创建的程序 5 - 2 5.1.1 程序的动作5 - 2 5.1.2 创建的程序5 - 3 5.2 工程的创建 5 - 4 5.2.1 GX Works2的启动 5 - 4 5.2.2 GX Works2 的画面构成5 - 4 5.2.3 创建新工程5 - 4 5.2.4 参数的设置5 - 4 5.2.5 程序结构的准备( 创建) 5 - 5 5.2.6 标签的设置5 - 8 5.2.7 程序的创建5 - 9 5.2.8 程序的编译.5 - 11 5.3 将工程写入可编程控制器CPU 5 - 12A - 65.4 动作的监视 5 -
12、12 5.4.1 程序的监视.5 - 12 5.4.2 软元件值的批量监视.5 - 18 5.5 可编程控制器诊断 5 - 18 5.6 从可编程控制器 CPU 中读取工程 5 - 18 5.7 打印 5 - 19 5.8 工程的保存 5 - 19 5.9 工程的结束 5 - 19A - 7 关于手册 在 GX Works2中，根据希望使用的功能，关联手册以分册形式发行。 关联手册 与本产品有关的手册如下所示。 请根据需要参考本表订购。 1) GX Works2 的操作 2) 结构化编程 手册名称 手册编号 GX Works2 Version 1操作手册(公共篇) 对 GX Works2 的系
13、统配置及参数设置、在线功能的操作方法等，简单工程及结构化工程中的通用功能有关 内容进行说明。 (另售) SH-080932CHN GX Works2 Version 1操作手册 (简单工程篇 ) 对 GX Works2 的简单工程中的程序创建、监视等操作方法有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080933CHN GX Works2 Version 1操作手册 （简单工程 /功能块篇） 对在 GX Works2 的简单工程中创建功能块、粘贴到顺控程序、FB 库等操作方法有关内容进行说明。 (另售) SH-081046CHN GX Works2 Version 1操作手册 (结构化工程篇) 对
14、 GX Works2 的结构化工程中的程序创建、监视等的操作方法有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080934CHN GX Works2 Version 1操作手册 (智能功能模块操作篇) 对 GX Works2 中的智能功能模块的参数设置、监视、通信协议支持功能等的操作方法有关内容进行说明。 (另售) SH-080937CHN GX Works2 入门指南 ( 简单工程篇 ) 面向 GX Works2 的初次使用者，对简单工程中的程序创建及编辑、监视等基本操作方法有关内容进行说 明。 (另售) SH-080935CHN 手册名称 手册编号 MELSEC-Q/L/F结构化编程手册 (基础
15、篇 ) 对结构化程序创建中必要的编程方法、编程语言的种类等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080903CHN MELSEC-Q/L结构化编程手册(公共指令篇) 对结构化程序中可使用的顺控指令、基本指令以及应用指令等的公共指令相关的规格、功能等有关内容进 行说明。 (另售) SH-080904CHN MELSEC-Q/L结构化编程手册(应用函数篇) 对结构化程序中可使用的应用函数相关的规格、功能等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080905CHN MELSEC-Q/L结构化编程手册(特殊指令篇) 对结构化程序中可使用的模块专用指令、PID 控制指令以及内置I/O 功能用指令等的特
16、殊指令相关的规 格、功能等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080906CHN FXCPU Structured Programming Manual Device & Common 对 GX Works2 中提供的结构化程序用软元件、参数进行说明。 ( 另售 ) JY997D26001 FXCPU Structured Programming Manual Basic & Applied Instruction 对 GX Works2 中提供的结构化程序用顺控指令进行说明。 ( 另售 ) JY997D34701 FXCPU Structured Programming Manual A
17、pplication Functions 对 GX Works2 中提供的结构化程序用应用函数进行说明。 ( 另售 ) JY997D34801A - 8 3) iQ Works 的操作 手册名称 手册编号 iQ Works入门手册 面向 iQ Works的初次使用者，对使用 MELSOFT Navigator 进行系统管理的方法及系统标签的使用方法等基 本操作方法有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080975CHN 操作手册以PDF 文件被存储在软件包的CD-ROM中。另备有用于另售的印刷品，希望单独购买手册时，请根据上表中 的手册编号订购。A - 9 本手册的定位 在本手册中，对GX
18、Works2的功能中的通过简单工程创建顺控程序的操作有关内容进行说明。 以目的进行分类的参阅手册如下所示。 关于各手册的记载内容、手册编号等请参阅“关联手册”列表。 1) GX Works2 及 USB 驱动程序的安装 2) GX Works2 的操作 目的 GX Works2 安装步骤说明书 GX Works2 Version 1操作手册 公共篇 希望了解运行环境、安装方法 希望了解 USB 驱动程序的安装方法 目的 GX Works2入门指南 GX Works2 Version 1操作手册 简单工程篇 结构化工程篇 公共篇 简单工程篇 结构化工程篇 智能功能模块 操作篇 功能块篇 希望了解
19、 GX Works2 的所有 功能 希望了解 GX Works2 的工程 类型及可使用的语言 希望了解初次使用简单工程 时的基本操作及步骤 希望了解初次使用结构化工 程时的基本操作及步骤 希望了解与工程类型无关的 可使用的功能的操作方法 希望了解编程用的功能及操 作方法 希望了解在简单工程中使用 功能块 （FB）时的操作及步 骤 希望了解智能功能模块的数 据设置方法 A - 10 3) 编程中使用的各种语言的操作 关于各种语言的编程所使用指令的详细内容，请参阅4)、5)。 *1：仅限 MELSAP3、FX 系列用 SFC 目的 GX Works2 安装步骤 说明书 GX Works2入门指南
20、GX Works2 Version 1操作手册 简单工程篇 结构化工程篇 公共篇 简单工程篇 结构化工程篇 智能功能模块 操作篇 简单工程 梯形图 SFC ST 结构化工程 梯形图 SFC 结构化梯形图 /FBD ST *1 *1 A - 11 4) 各种语言的编程所使用指令的详细内容(QCPU(Q 模式 )/LCPU 的情况下) 目的 MELSEC-Q/L/F 结构化 编程手册 MELSEC-Q/L结构化编程手册 MELSEC-Q/L 编程手册 MELSEC-Q/L/QnA编程手册 所使用模块 的手册 基础篇 公共指令篇 特殊指令篇 应用函数篇 公共指令篇 PID 控制指令篇 SFC篇 -
21、所有语言 希望了解可编程控 制器 CPU 的出错代 码、特殊继电器 特殊寄存器的内容 使用梯形 图的情况 下 希望了解公共指令 的种类及详细内容 希望了解智能功能 模块用指令的种类 及详细内容 希望了解网络模块 用指令的种类及详 细内容 希望了解PID控制 功能用指令的种类 及详细内容 使用 SFC 的情况下 希望了解 SFC(MELSAP3)的规 格、功能、指令等 的详细内容 使用结构 化梯形图/ FBD或ST的 情况下 希望了解结构化编 程的基础知识 希望了解公共指令 的种类及详细内容 希望了解智能功能 模块用指令的种类 及详细内容 希望了解网络模块 用指令的种类及详 细内容 希望了解PI
22、D 控制 功能用指令的种类 及详细内容 希望了解应用函数 的种类及详细内容 A - 12 5) 各种语言的编程所使用指令的详细内容 (FXCPU 的情况下 ) 目的 MELSEC-Q/L/F 结构化 编程手册 FXCPU 结构化编程手册 FXCPU编程手册 基础篇 软元件 公共说明篇 顺控指令篇 应用函数篇 FX0、FX0S、 FX0N、FX1、 FXU、FX2C FX1S、FX1N、 FX2N、FX1NC、 FX2NC FX3S、FX3G、 FX3U、FX3GC、 FX3UC 使用梯形图 的情况下 希望了解基本 应 用指令的种类及详 细内容、软元件及 参数、出错代码的 内容 使用SFC的 情
23、况下 希望了解 SFC 的规 格、功能、程序示 例 使用结构化 梯形图/FBD 或 ST 的情况 下 希望了解结构化编 程的基础知识 希望了解软元件及 参数、出错代码的 内容 希望了解顺控指令 的种类及详细内容 希望了解应用函数 的种类及详细内容 A - 13 手册的阅读方法 A - 14 其它种类的说明如下所示。 对该页面中说明内容的特别注意事项及希望预先了解的功能等进行说明。 对该页面中说明的内容的限制事项进行说明。 本手册中使用的符号 本手册中使用的符号及内容举例如下。 编号 符号 内容 示例 (1) 菜单栏的菜单名 Project(工程) (2) 工具栏的图标 (3) 画面的选项卡名
24、(4) 画面的按钮 （高速中断设置） (5) “ ” 画面内的各项目名 “Timer Limit Setting(定时器时 限设置 )” - 键盘的按键 (1) (2) (5) (3) (4) A - 15 本手册中使用的总称略称 在本手册中，将软件包、可编程控制器CPU等以如下所示的总称略称表示。在需要标明相关型号的 情况下，将记载模块型号。 总称 略称 内容 / 对象模块 GX Works2 产品型号SWnDNC-GXW2的总称产品名。 (n= 版本 ) 以往产品 GX Developer 产品型号SWnD5C-GPPW、 SWnD5C-GPPW-A、 SWnD5C-GPPW-V、SWnD
25、5C-GPPW-VA的总称产品名。 (n= 版本 ) GX Simulator 产品型号SWnD5C-LLT、SWnD5C-LLT-A、SWnD5C-LLT-V、SWnD5C-LLT-VA的总称产品名。 (n= 版本 ) iQ Works iQ Platform对应工程环境MELSOFT iQ Works的略称。 个人计算机 基于 Windows 运行的个人计算机的总称。 Q 系列 三菱可编程控制器 MELSEC-Q 系列的略称。 L 系列 三菱可编程控制器 MELSEC-L 系列的略称。 FX 系列 三菱可编程控制器 MELSEC-F 系列的略称。 基本型 QCPU Q00J、Q00、Q01
26、的总称。 高性能型 QCPU Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H的总称。 通用型QCPU Q00UJ、Q00U、Q01U、Q02U、Q03UD、Q03UDE、Q03UDV、Q04UDH、Q04UDEH、Q04UDV、 Q06UDH、Q06UDEH、Q06UDV、Q10UDH、Q10UDEH、Q13UDH、Q13UDEH、Q13UDV、Q20UDH、 Q20UDEH、Q26UDH、Q26UDEH、Q26UDV、Q50UDEH、Q100UDEH的总称。 QCPU(Q模式 ) 基本型 QCPU、高性能型QCPU、通用型 QCPU的总称。 LCPU L02S、L02S-P、L02、L02-
27、P、L06、L06-P、L26、L26-P、L26-BT、L26-PBT的总称。 FXCPU FX0S、F X 0、F X 0N、F X 1、F X 1S、F X 1N、F X 1NC、F X U、F X 2C、F X 2N、F X 2NC、F X 3S、F X 3G、F X 3GC、F X 3U、F X 3UC 的总称。 CPU模块 QCPU(Q模式 )、LCPU、FXCPU的总称。 SFC MELSAP3、MELSAP-L、FX 系列用 SFC 的总称。A - 16 备忘录 1 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图/FBD语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5
28、 多个程序块的创建 1概 要 本手册介绍在实际的 GX Works2 中创建程序 ( 结构化工程 ) , 使可编程控制器 CPU 运行的步骤。 对于初次使用 GX Works2 创建结构化工程的程序的用户 , 建议参阅了本手册之后再使用 GX Works2。 关于简单工程,请参阅下述手册。GX Works2 入门指南 ( 简单工程編 ) 1.1 简单工程与结构化工程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1.2 程序创建步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 - 21 概要 GX Work
29、s2 1.1 简单工程与结构化工程 简单工程 使用三菱可编程控制器CPU的指令，创建顺控程序。 此外，在简单工程中，可以通过与传统的GX Developer相同的操作进行程序创建。 在简单工程中，可以使用下述程序语言进行创建。 图形语言 梯形图语言 是以与传统的GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。 SFC 语言 是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。 该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。 步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。 文本语言 ST语言(结构化文本语言) ST语言可以与C语言等高级语言一样
30、，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的 语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。 结构化工程 对于结构化工程，可以通过结构化编程创建程序。 通过将控制细分化，将程序的通用部分执行部件化，可以实现易于阅读的、高引用性的编程(结构化编 程)。 在结构化工程中，可以通过下述程序语言进行创建。 图形语言 梯形图语言 是以与传统的GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。 结构化梯形图/FBD语言 结构化梯形图语言是基于继电器梯形图设计技术创建的图形语言。 由于直观且易于理解,因此常用于顺控程序。梯形图总是从位于左侧的母线开始。 结构
31、化梯形图是由触点、线圈、功能块、函数所构成。这些要素通过垂直线及水平线相连接。 FBD语言是通过划线连接函数或功能块，显示梯形图的图形语言。 SFC 语言 是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。 该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。 步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。 文本语言 ST语言(结构化文本语言) ST语言可以与C语言等高级语言一样，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的 语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。 对于FXCPU，简单工程时不支持 ST语言，结构化工程时不支持梯形图语言、SFC语言。 1 -
32、3 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图/FBD语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 1.2 程序创建步骤 1.2 程序创建步骤 以下对从结构化工程中的程序创建开始,至在可编程控制器CPU中执行为止的步骤进行说明。 1. 打开工程 2. 参数的设置 3. 程序结构的创建 4. 标签的设置 5. 程序的编辑 步骤 参照 启动 GX Works2。 3.2.1项 创建新的结构化工程。或者打开已存在的结构化工程。 3.2.3项 步骤 参照 对参数进行设置。 3.2.4项 步骤 参照 创建程序文件。 - 将任务创建到程序文件中。 - 创建程序部件 (POU)。
33、 5.2.5项 将程序部件 (POU) 的程序块登录到程序文件的任务中。 步骤 参照 对全局标签进行定义。 3.2.5项 对局部标签进行定义。 - 步骤 参照 对各程序部件的程序进行编辑。 3.2.6项 4.2.6项 5.2.7项 1 - 41 概要 GX Works2 6. 编译 7. 与可编程控制器 CPU相连接 8. PLC 写入 9. 动作的确认 10.打印 11.工程的结束 步骤 参照 进行编译。 3.2.7项 步骤 参照 将计算机与可编程控制器 CPU 相连接。 3.3.1项 对连接目标进行设置。 步骤 参照 将参数写入到可编程控制器 CPU中。 3.3.2项 将程序写入到可编程控
34、制器 CPU中。 步骤 参照 对顺控程序的执行状态、软元件的内容进行监视并执行动作确认。 3.4 节 4.4 节 5.4 节 对可编程控制器 CPU 的出错发生状况进行确认。 3.5 节 步骤 参照 对程序、参数进行打印。 3.7 节 4.7 节 5.7 节 步骤 参照 对工程进行保存。 3.8 节 结束 GX Works2。 3.9 节 2 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图/FBD语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 2 创建的程序及系统配置 本章介绍本手册中创建的程序的系统配置及概要有关内容。 2.1 系统配置 . . . . . .
35、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.2 程序创建的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 - 22 创建的程序及系统配置 GX Works2 2.1 系统配置 在本手册说明中，使用 GX Works2 及 Q 系列可编程控制器。 2.2 程序创建的概要 以下使用简单的示例(下表)介绍程序创建的有关内容。 创建新工程 参数的设置 标签的设置 程序的创建 (触点、应用指令的输入操作, 梯形图转换/编译) PLC 写入 监视等 预览、打印 表2.1创建的程序的概要 程序语言 程序块数 程序概要
36、 参照 结构化梯形图 1 3章 3 5章 2 - 3 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图/FBD语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 2.2 程序创建的概要 表2.1 创建的程序的概要 程序语言 程序块数 程序概要 参照 FBD 1 3章 ST 1 4章 梯形图 详细内容请参阅下述手册。 GX Works2入门指南( 简单工程篇) 在梯形图编辑器内，创建显示 ST语言程序的内嵌 ST框后，可以进行编辑及监视。 详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version 1 操作手册( 简单工程篇) SFC 详细内容请参阅下述手册。 GX Works
37、2入门指南( 简单工程篇) 2 - 42 创建的程序及系统配置 GX Works2 备忘录 3 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图 /FBD 语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 3 结构化梯形图 /FBD 语言程序 的创建 本章以简单的结构化梯形图/FBD的程序为例介绍结构化工程的程序创建步骤。 关于程序语言、变量、数据类型、函数(指令) 等的结构化程序的详细内容请参阅下述手册。 MELSEC-Q/L/F 结构化编程手册 ( 基础篇 ) 可编程控制器CPU的编程手册 3.1 创建的程序 . . . . . . . . . . . . . .
38、 . . . . . . . . . 3-2 3.2 工程的创建 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 3.3 将工程写入可编程控制器 CPU . . . . . . . . . . . . . . 3-21 3.4 动作的监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 3.5 可编程控制器诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 3.6 从可编程控制器CPU中读取工程 . . . . . . . . . . . . . 3-3
39、9 3.7 打印 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41 3.8 工程的保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47 3.9 工程的结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-483 - 2 3.1.1 程序的动作 3 结构化梯形图/FBD语言程序的创建 GX Works2 3.1 创建的程序 以下介绍创建的程序的动作以及程序。 3.1.1 程序的动作 X0 由 OFF ON 时 Y10 置为 ON,1 秒后置为
40、OFF。 X1 置为 ON 时将 K10 传送至 D0( 在标签 “VAR1”中定义 )。 X2 置为 ON 时将 K20 传送至 D0( 在标签 “VAR1”中定义 )。 3.1.2 创建的程序 结构化梯形图 FBD3.2.1 GX Works2的启动 3 - 3 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图 /FBD 语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 3.2 工程的创建 3.2 工程的创建 通过结构化梯形图程序创建工程。 创建 FBD 语言的程序，请参照 3.2.8 项。 3.2.1 GX Works2的启动 1. 对要启动的软件包的菜单进行选择。 2
41、. 启动软件包。 通过对桌面上的 图标进行双击,也可启动软件包。 3 - 4 3.2.2 GX Works2 的画面构成 3 结构化梯形图/FBD语言程序的创建 GX Works2 3.2.2 GX Works2 的画面构成 GX Works2的画面构成如下所示。 对于工具栏、状态栏、导航窗口、部件选择窗口、输出窗口,通过View （视图）菜单选择显示 /隐 藏。 关于GX Works2的画面构成的详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version 1 操作手册 ( 公共篇 )部件选择窗口 将用于程序创建的部件以 列表形式进行显示。 工作窗口 是进行编程、参数设置、 监视等的主画面。
42、 输出窗口 对编译操作的结果、出错 信息以及报警信息进行显 示。 状态栏 视窗选择区域 视窗内容显示区域 标题栏 菜单栏 工具栏 根据当前选择的视窗显示视 窗的内容。 对显示的视窗进行选择。 导航窗口3.2.3 创建新工程 3 - 5 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图 /FBD 语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 3.2 工程的创建 3.2.3 创建新工程 创建新的工程。 1. 通过下述任一操作 ,可以显示工程的新建画面。 选择 Project （工程） New （新建工程） 菜单。 点击 (新建工程)。 2. 从列表框中选择新创建工程的 “Se
43、ries（系 列） ”、“Module Type（机型） ”、“Project Type （工程类型）” 、“Language （程序语 言） ”。 设置后,对 （确定）按钮进行点击。 设置内容 Series （系列）： QCPU （Q mode）（QCPU （Q 模式 )） Module Type （机型）： Q02/Q02H Project Type（工程类型） ：Structured Project（结构化工程） *1 Language （程序语言）： StructuredLadder/FBD（结构化梯形图 /FBD） *1: “Structured Project （结构化工程）”的情
44、况 下,一直可以使用标签。在此无需进行勾选。 3. 新工程将被创建。3 - 6 3.2.3 创建新工程 3 结构化梯形图/FBD语言程序的创建 GX Works2 打开已存在的工程 分为在1个文件格式下的打开工程画面和工作区格式下的打开工程画面。 关于打开已存在的工程的操作的详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version 1 操作手册 ( 公共篇 ) 1. 执行以下任一操作。 选择 Project （工程） Open （打开工程） 菜单。 点击 (打开工程)。 2. 将显示打开工程画面。 3. 点击 （打开）按钮 ,打开工程。 选择要打开的工程。 选择后，在文件名中显示。 输入工
45、程所在的文件夹。3.2.4 参数的设置 3 - 7 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图 /FBD 语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块的创建 3.2 工程的创建 3.2.4 参数的设置 对可编程控制器参数进行设置。 1. 如果对工程视窗的 “Parameter（参数）” “PLC Parameter（PLC 参数）”进行双击 ,将显 示 Q参数设置画面。 2. 点击 （设置结束）按钮后 , 设置将被确 定 ,画面将被关闭。 在本手册的示例中, 参数为初始设置未变。 关于参数设置的详细内容,请参阅下述手册。 GX Works2 Version 1 操作手册
46、( 公共篇 ) CPU 的手册 CPU的编程手册 所使用的网络的手册 3 - 8 3.2.5 标签的设置 3 结构化梯形图/FBD语言程序的创建 GX Works2 3.2.5 标签的设置 对全局标签进行设置。 1. 对工程视窗的 “Global Label （全局标签） ” “Global1”进行双击时 , 将显示全局标签 设置画面。 2. 从列表框中选择全局标签设置画面的 “Class （类）” 。 设置内容 Class （类）: VAR_GLOBAL 3. 对全局标签设置画面的 “Label Name （标签名）” 进行直接输入。 设置内容 Label Name （标签名）: VAR1 关于标签名中可使用的字符 标签名中最多可以使用全角或半角字符合计 32个字符。 但是，对下述标签名进行编译时将变为出错状态。 包含有空格的标签名 起始处具有半角数字的标签名 与软元件同名的标签名 关于其它标签名中不能使用的字符,请参阅下述手册。 GX Works2 Version 1 操作手册( 公共篇) 3.2.5 标签的设置 3 - 9 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 结构化梯形图 /FBD 语言 程序的创建 4 ST语言程序的创建 5 多个程序块
