1、 12016/03/10系列温度控制器操作手册 注意事项 注意!请确实遵守以下手册内容中的相关注意事项,未遵守将可能造成控制器或周边产品故障,甚至引起火灾和人员感电及伤亡的严重危害。 注意!电击危险!当电源上电时,请勿触摸AC接线端,以免遭致电击。检查输入电源时,请确认电源是关闭的。 本机为开放型装置,因此当要使用于危险的应用场合,如:会造成人员严重伤害及其它设备损坏,请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。 本机内部未装配电源开关或保险丝,因此产品应用系统中应该要有Switch或Circuit-Breaker, Switch或Circuit-Breaker应该在操作者便以构到的地方, 并
2、且有明显断开的标示.。 1. 请使用适合M3螺丝的压着端子(最大宽度5.8mm),端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。 2. 如果有尘土或金属残渣掉入机身,可能会造成误动作。请勿修改或擅自拆卸本控制器。空余端子请勿使用。 3. 安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方防止干扰。在以下情况会发生的场所避免使用此控制器: (a)灰尘过多及有腐蚀性气体;(b)高湿度及高辐射;(c)震动及冲击; 4. 实施配线时及更换温度传感器时,务必关闭电源。 5. 热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。 6. 白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合,请使用阻抗
3、体的物体。 7. 由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线,为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。 8. 本机器为开放型机壳,必须安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击之外壳配电箱内。 9. 上电前请确认电源/信号装配是否正确,否则可能造成严重损坏。 10. 上电时请勿接触机体端子或进行维修,否则可能遭致电击。 11. 切断电源一分钟之内,线路未完全放电,请勿接触内部线路。 12. 保养控制器时,请先关闭电源并使用干布清洁机身表面,不得拆开外壳接触内部电路 避免造成电路毁坏发生故障。勿使用含有酸、碱的液体清洁。 13. 请勿使用尖锐物体来按压操作机器按钮,可能会导致按钮表面破损
4、,甚至造成人员接触到控制器内部电路而发生触电意外。 产品特色 DTK系列温度控制器为台达新一代高性价比系列温控器,大幅降低使用者的开发成本与时间,并可以同时兼顾与提升温度控制系统的控温性能,并且在外观尺寸上也大幅缩短为60mm,并且采用高分辨率的LCD显示接口,不论在任何环境与场合皆能清楚地知道目前温度状态。 高分辨率LCD面板:提供高对比度及客制化显示图形,用户易于理解显示信息。 高速取样时间100ms:系统高速取样外部量测温度,快速输出反应以满足高精度控制性能需求。 机体长度缩短为60mm:缩短机身长度,减低在安装空间上的要求。 通过CE国际安规认证 系统基本架构 先经由测温传感器将量测控
5、制环境中的温度值,并将结果传送输入到DTK温度控制器中,DTK系统内部即开始展开运算,经由不同的输出接口方式(如:继电器、电压脉波或DC电流方式)输出加热讯号。在固定的控制周期中产生比例的时间输出,对加热器提供电力产生温升,达到温度控制环境恒温需求。 温度控制器 输入量测温度输出控制 (继电器) (电压脉波) (DC电流) 温度控制环境 加热器测温传感器2 产品部位名称 PV : 温度显示值 SV : 温度设定值 、 : 摄氏、华氏指示灯 1、2 : ALM1、ALM2警报输出指示灯 A/M : 自动调谐及手动模式指示灯 OUT1、OUT2 : 输出指示灯 : 选择及设定键 : 设定值调整键
6、选购信息 DTK 1 2 3 4 5 6 7 系列名称 DTK:台达DTK系列温控器 面板尺寸 (WH) 4848:4848 1/16 DIN W48 H48mm 7272:7272 W72 H72mm 4896:4896 1/8 DIN W48 H96mm 9696:9696 1/4 DIN W96 H96mm 输出选项 R:继电器输出,250 VAC,5A V:电压脉波输出 12VDC,+/-15% C:DC电流输出4 20 mA 通讯选配 0:无通讯 1:RS485通讯 警报选配 0:无警报 1:1组警报 2:2组警报 电气规格 输入电源 交流电100 240 V +/-10%,50/6
7、0Hz 电源消耗功率 低于5VA 显示方法 LCD显示。目前温度值:红色,设定温度值:绿色 输入传感器 热电偶对:K、J、T、E、N、R、S、B、L、U、TXK 白金测温电阻:Pt100、JPt100 测温电阻:Cu50、Ni120 控制方法 PID,手动及ON/OFF 控制输出种类 继电器输出,最大负载为交流250V,5A的电阻性负载 电压脉波输出,直流12V,最大输出电流40mA 电流输出,直流4 20mA输出(负载阻抗需小于500) 警报输出种类 继电器输出,最大负载为交流250V,3A的电阻性负载 显示刻度 可选择小数点一位或无小数点 取样频率 热电偶或白金电阻:0.1秒 耐震动 10
8、 55Hz 10m/s2 3轴方向 10min 耐冲击 最大300m/ s2 3轴6方向 各3次 操作环境温度 0C +50C 存放环境温度 -20C +65C 操作高度 低于2,000公尺 操作环境湿度 35% 80% RH(无结露) 3 参数设定操作说明 模式切换按键操作方式:开机设定于运转模式,按一次 可由运转模式切至第二层调整模式,在运转模式下按 超过三秒,可切至第三层设定模式,在调整模式或设定模式下按 一次,可切回至运转模式。 PV/SV:设定目标温度及显示目前温度值,利用 改变目标温度。 设定方法:在运转模式、调整模式及设定模式按 选择设定项目,利用 更改设定,完成更改后按 储存设
9、定。 模式切换及内部选项: 【运转模式】设定参数: 显示器 说明 出厂设定值利用 设定目标温度 按 切换显示参数 RUN/STOP: 控制回路执行停止 RUN SELECT POINT: 小数点位数设定 (0:无小数位; 1:小数字显示) 0LOCK: 按键锁定功能 (LOCK1:全锁定; LOCK2:只予许SV可调) OFF ALARM1 HIGH: 警报1上限设定 (对应警报模式显示) 4.0 ALARM1 LOW: 警报1下限设定 (对应警报模式显示)ALARM2 HIGH: 警报2上限设定 (对应警报模式显示) 4.0 ALARM2 LOW: 警报2下限设定 (对应警报模式显示)OUT
10、1: 第一组输出量显示及调整 0.0 OUT2: 第二组输出量显示及调整 (OUT2设定为加热/冷却功能时显示) 0.0 OUT1 MAX.: 输出1上限百分比设定 (重新线性计算) 100.0 OUT1 MIN.: 输出1下限百分比设定 0.0 OUT2 MAX: 输出2上限百分比设定 (OUT2设定为加热/冷却功能时显示) 100.0OUT2 MIN: 输出2下限百分比设定 (OUT2设定为加热/冷却功能时显示) 按 回设定目标温度 0.0 【设定模式】设定参数: 显示器 说明 出厂设定值INPUT: 设定输入类型 (热电偶或白金电阻型式选择,请参阅下方【温度传感器种类及温度范围】说明)
11、K TEMP. UNIT: 设定温度单位/ TEMP. HIGH: 设定温度范围上限 (默认上限范围依传感器选择而不同) 1300 TEMP. LOW: 设定温度范围下限 (默认下限范围依传感器选择而不同) -200 CONTROL: 选择控制型式 (ON-OFF; PID; MANUAL 3种模式选择) PID SELECT HEAT/COOL: 选择加热冷却或双输出加热冷却 H1 ALARM1 SET: 警报1模式设定 (模式请参阅下方【警报输出】说明) 0 ALARM1 OPTION: 警报1选项设定 (参阅下方) 0 ALARM1 DELAY: 警报1延迟设定 0 ALARM2 SET
12、: 警报2模式设定 (模式请参阅下方【警报输出】说明) 0 ALARM2 OPTION: 警报2选项设定 (参阅下方) 0 ALARM2 DELAY: 警报2延迟设定 0 COMMUNICATION WRITE: 通讯写入许可禁止 NO COMMUNICATION SELECT: ASCII, RTU通讯格式选择 ASCII COMMUNICATION NO.: 通讯地址设定 1 BPS: 通讯鲍率设定 9600 LENGTH: 通讯位长度设定 7 STOP: 通讯停止位设定 1 PARITY: 通讯同位设定 按 回设定输入类型 EVEN 4【调整模式】设定参数: 显示器 说明 出厂设定值AT
13、: 自动调谐开关(PID控制且RUN时显示) 按 OFF P : 设定比例值 (PID模式时显示,AT时自动设定此参数) 47.6 I : 设定积分时间 (PID模式时显示,AT时自动设定此参数) 260 D : 设定微分时间 (PID模式时显示,AT时自动设定此参数) 41 PD OFFSET: 当I 积分为0时,为消除稳定误差之补偿值。(PID模式时显示,AT时自动设定此参数) 50.0 OUT1 HYSTERESIS: 输出1感度调整 (ON-OFF模式时显示) 0 OUT2 HYSTERESIS: 输出2感度调整 (ON-OFF模式时显示) 0 OUT1 HEAT: 输出1加热控制周期
14、 (PID; MANUAL模式时显示) C; V; 输出时5秒 R输出 时20秒 OUT1 COOL: 输出1冷却控制周期 (PID; MANUAL模式时显示) OUT2 HEAT: 输出2加热控制周期 (PID; MANUAL模式时显示) OUT2 COOL: 输出2冷却控制周期 (PID; MANUAL模式时显示) COEF: 双输出控制时,输出一与输出二比值(PID控制且双输出时显示) 1.00 DEAD: 双输出控制时,不动作重迭区域设定(非MANUAL模式且双输出时显示) 0 PV FILTER: PV值输入滤波因子设定 2 PV RANGE: PV值输入滤波范围设定 1.00 PV
15、 OFFSET: PV值输入补偿调整 0.0 PV GAIN: PV值输入增益调整 0.000 ANALOG OUT1 MAX.: 模拟输出1上限补偿调整 (1刻度 = 1A; 1刻度 = 1mV) 0 ANALOG OUT1 MIN.: 模拟输出1下限补偿调整 (1刻度 = 1A; 1刻度 = 1mV) 0 初始开机设定 初次使用时,请先按 键3秒以上显示 ,依据实际使用的传感器种类选择。若传感器种类选择不正确时,会造成PV温度值无法显示或显示值误差过大。(请参阅下方表格说明) 欲使用通讯方式设定传感器种类时,请将014的数值写入1004H缓存器中。 温度传感器种类及温度范围 输入传感器类型
16、 通讯缓存器数值 温度范围 输入传感器类型 通讯缓存器数值 温度范围 热电偶对K type 0 -200 1300C 热电偶对L type 8 -200 850C 热电偶对J type 1 -100 1200C 热电偶对U type 9 -200 500C 热电偶对T type 2 -200 400C 热电偶对TXK type 10 -200 800C 热电偶对E type 3 0 600C 白金测温电阻 (JPt100) 11 -100 400C 热电偶对N type 4 -200 1300C 白金测温电阻 (Pt100) 12 -200 850C 热电偶对R type 5 0 1700C
17、测温电阻 (Ni120) 13 -80 300C 热电偶对S type 6 0 1700C 测温电阻 (Cu50) 14 -50 150C 热电偶对B type 7 100 1800C 显示单位设定 PV及SV值显示,可经由以下参数选择小数字显示及 /单位切换。 于【运转模式】参数 ,选择时为显示小数字(如25.5度),选择0时为不显示小数字(如25度)。 于【设定模式】参数 ,可选择温度显示单位 /。( = * 9 / 5 + 32) 输入值与上下范围的设定 输入值的设定作为控制的参考值, 输入上限值的设定:于【设定模式】参数 ,设定值不得超过”温度传感器种类及温度范围”表输入范围的上限值
18、输入下限值的设定:于【设定模式】参数 ,设定值不得超过”温度传感器种类及温度范围”表输入范围的下限值 输入值的设定:于【运转模式】参数,设定值不得超过输入上下限的范围 5 输入显示滤波设定及补偿调整 为避免输入信号受到噪声干扰,造成显示值不稳定,因此提供以下两个参数供使用者设定。于【调整模式】参数 及 调整滤波状态。 为滤波因素设定,设定范围050,出厂设定值2。运算公式为: 显示值 = (上次显示值 * n + 本次输入量测值) / (n+1)。 因此当设定值较小时,其PV显示值将愈接近本次输入量测值。反之,当设定值较大时,其滤波因素较大,其PV值变化较为合缓。 为滤波范围设定,设定范围0.
19、1010.00。出厂设定值1.00为例,表示当本次输入量测值于上次显示值的 + / - 1.00范围时,才会执行滤波功能计算。因此当噪声干扰情形较严重而造成温度振荡较大时,即需放大此范围设定值。 当PV显示值和用户期望值有落差时,可经由【调整模式】参数 及 进行补偿调整。 为补偿值设定,设定范围 -99.999,9。运算公式为: 显示值 = 量测值 + 补偿值。 如: 量测值为25.0,补偿值为1.2,其显示值为26.2。 为增益值设定,设定范围 00.999。运算公式为: 显示值 = 量测值 * (1 + 增益值/1.000) + 补偿值。 如: 量测值为25.0,增益值为0.100,其显示
20、值为25.0 * (1 + 0.100 / 1.000) = 27.5。 因此在不同温度时,其误差量为固定值时,即接输入补偿值即可。当于不同温度时,其误差量不相同,此时需先计算出误差线性情形,再以补偿值 + 增益值方式调整。 模拟输出补偿调整 当输出种类选择为模拟电流(420mA)时,可经由补偿调整调到预输出值。以输出一为例:在【调整模式】参数 及 进行补偿调整。调整时可设定正/负值,每一刻度调整1uA。如: 若欲将420MA的电流输出调整为3.920.5mA输出范围时,此时请将 参数设定为500。 (20.5-20=0.5mA; 0.5mA/1uA= 500) 请将 参数设定为 -100。(
21、3.9-4=-0.1mA; -0.1mA/1uA=-100) 设定为手动控制输出:于【设定模式】参数 选择为 设定0%输出:于【运转模式】参数 (输出一)或 (输出二)设为 模拟输出下限调整:输入调整值,查看仪表调至预调整的模拟值(以420 m A为例,调整模拟值为4 m A):于【调整模式】参数 ,设定数值。 设定100%输出:于【运转模式】参数 (输出一)或 设为 模拟输出上限调整:输入调整值,查看仪表调至预调整的模拟值(以420 m A为例,调整模拟值为20 m A):于【调整模式】参数 ,设定数值。 检视韧体版本及输出型式 于开机前3秒,观查PV及SV显示内容,可检视韧体版本、输出型式
22、及输入类型。 PV为版本代号。如: V110表示韧体版本为V1.10版。 SV第1码为OUT1输出型式。 N: 无功能 V: 电压脉波输出 R: 继电器输出 C: 电流输出 SV第2码为OUT2输出型式。不显示: 无OUT2(默认值) R: 继电器输出 SV第3、4码为输入类型。 K、J、T、E、N、R、S、B、L、U、TX(TXK)、JP(JPT100)、PT(Pt100)、CU(CU50)、NI(NI120) 加热/冷却/警报/双输出形式选择 DTK系列内建1组控制输出(OUT1)及1组警报输出(ALARM1),并可经由选购新增第2组警报输出(ALARM2)。 当使用1组控制输出时: 可经
23、由【设定模式】参数 选择加热(H1)或冷却(C1)控制方式。 当使用第2组控制输出时: 若第1组警报做为第2组控制输出做双输出控制时,经由【设定模式】参数 选择加热(H1H2); 冷却(C1C2); 加热冷却(H1C2)或冷却加热(C1H2)控制方式。 (Dead band不动作区域) 参数于双输出控制时自动开出。如下图,其目的为设定输出不动作区域,以避免加热/冷却控制动作频繁造成能源浪费。如: SV设定为100度,而 设定为2.0时,于99101度之间时输出不动作。 ON-OFF控制时 输出动作图示: 6PID控制时 输出动作图示: 参数于双输出且PID控制时,第二组PID设定的比值。第一组
24、输出的P、I、D值由AT后产生并且也可以直接设定,第二组的P值为(第一组的P值)x ,而I、D的值则与第一组相同。 控制模式设定 控制模式有ON-OFF、PID及MANUAL共3种方式。 ON-OFF模式: 当设定为加热输出时,输入大于设定值时输出” off”,输入小于(设定值-调节感度设定值)时输出”on”, 当设定为冷却输出时,输入大于(设定值+调节感度设定值)时输出” on”,输入小于设定值时输出”off”。若两个输出,一个设成加热,一个设成冷却,则可设定不动作区域如图。 于【设定模式】参数 选择为 调节感度设定:于【调整模式】参数,设定调节感度 (输出一)、(输出二) 双输出不动作区域
25、(DeadBand)设定:于【调整模式】参数 ,设定不动作区域 PID模式: 当设定为加热或冷却输出时,程序会经过输入的温度与设定温度值作PID运算,再将运算的结果输出作为温度控制之用,此功能必须设定PID参数及控制周期,或作自我整定(AT)自动产生这些参数值 a、 设定PID参数及控制周期:其中P、I、D参数可依照系统的特性手动调整或使用AT自动产生,比例控制误差补偿是当I参数设为0时减少到达温度设定误差时调整之用。控制周期是指PID运算的周期,如控制周期为10秒,就是每10秒算一次PID值,然后将结果输出控制温度。若系统加温的速度很快,控制周期就不能设的太大,若输出为继电器输出,因继电器有
26、寿命问题。若控制周期太短,会缩短继电器的寿命 b、 双输出(一个作为加热输出、一个作为冷却输出)的PID参数增加Coef、DeadBand,Coef是指第一组与第二组输出比例带的比值(第二组P参数=Coef*P,Coef= 0.0199.99),DeadBand第一组与第二组P输出重迭的温度范围 于【设定模式】参数 选择为 设定控制为加热或冷却:于【设定模式】参数 ,选择所需要的控制输出,若只做单输出控制,则选择项目如下:H1、C1(H代表加热、C代表冷却、1代表输出一)。若要做双输出控制,则选择项目如下:H1H2、C1H2 C1C2(H代表加热、C代表冷却、1代表输出一、2代表输出二) 设定
27、控制周期:于【调整模式】参数,PV显示” ox-y” ,x为1(输出一)或2(输出二),y为H(Heat加热)或C(Cool 冷却) 双输出Coef设定:于【调整模式】参数 ,设定Coef值。 双输出不动作区域(DeadBand)设定:于【调整模式】参数 ,设定不动作区域。 设定控制在执行状态:于【运转模式】参数 ,设成 AT设定:于【调整模式】参数 ,设成 ,该选择PID的组数就会自动作自我整定的动作,完成之后就会自动产生P、I、D参数且显示自动会变成 。 注:作AT动作时,整个系统必须设定完成,也就是输入Sensor必须要接好并设定正确,输出必须接到加热器或冷凝管 MANUAL模式:手动控
28、制功能,可以强迫输出固定值。但通常是搭配PID控制切换操作 a、 由PID控制切换到手动控制:控制输出会保留原切换到手动之前的控制输出,例如在切换之前经PID计算出来的控制输出为20%,那么切换成手动控制之后,控制输出为20%。你可以在切换之后强迫输出固定值,如控制输出为40% b、 由手动控制切换到PID控制:若切换成PID控制之前手动控制为40%,则切换成PID后,程序会把40%当初始值开始计算PID值,再将新的控制输出 注:手动控制状态下,若将本机台电源关闭,在打开电源,仍保有原输出%。 7 于【设定模式】参数 选择为 设定控制周期:于【调整模式】参数,PV显示” ox-y” ,x为1(
29、输出一)或2(输出二),y为H(Heat加热)或C(Cool 冷却) 设定输出%:于【运转模式】参数PV屏幕显示” oUtx”,x为1(输出一)或2(输出二) Tune功能 本机型提供Auto_Tuning,可自动产生P、I、D参数(必须将控制模式设为PID控制时才可使用) Auto_Tuning:利用输出全加热或全冷却,让温度上下震荡,取得振幅与周期的参数,算出P、I、D参数,另将执行AT时的温度设定值储存起来,作为PID控制之用。Auto_Tuning完后,自动作PID控制。 AT设定:于【调整模式】参数 ,设成 控制输出范围限制 可限制最大、最小的输出量,如原来最大的控制输出为100%,
30、最小的控制输出为0%。可设为最大的控制输出为80%,最小的控制输出为20% 限制控制输出上限设定:于【运转模式】参数 (输出一)、 (输出二),设定数值。 限制控制输出下限设定:于【运转模式】参数 (输出一)、 (输出二),设定数值。 温度使用范围限制 不同的输入传感器可使用的范围不同(如: J type出厂值为 -100 1200),于设定模式下调整参数 (上限值) / (下限值)。 如修改下限值为0,上限值为200,限制功能将启用于以下2种状态。 设定SV值时,可设定范围时将限制于0200之间。 于ON-OFF; PID的控制状态下,当PV显示值超过上/下限时,控制输出强制关闭。(警报仍正
31、常输出) 回复出厂设定值 于【运转模式】参数 ,调整为 将全部按键锁定。同时按 及 键3秒以上显示 并且输入密码1357。画面显示 (Parameter reset)参数,选择为 后重新送电即可回复出厂设定。 按键锁定功能 于【运转模式】参数 ,调整为 时为全部按键锁定,调整为 时可予许SV设定值可调。 解按键锁: 于LOCK状态下,同时按 及 键显示 参数,输入密码以解除锁定,密码默认为0000。 更换按键锁密码: 1. 于 画面按下 钮,进入换密码画面 。 2. 在 画面下输入目前按键锁密码。密码正确则进入设定新密码画面 。密码错误,画面回到PV/SV显示状态。 3. 于 画面下输入两次新
32、密码,完成后将回到PV/SV显示状态并解锁。若两次输入的密码不同,画面回到步骤二的状态。 忘记密码: 请将机台回复出厂设定值以解除锁定状态。 警报输出 本机台有一或两个警报输出。可独立设定如表9种警报模式,另有警报延迟设定、警报待机设定、警报输出Hold设定、警报反向输出,叙述如下: a、 警报延迟设定:设定警报延迟时间,当动作符合设定警报模式时,控制器将警报信号延后产生,在延后的时间内确认警报条件持续符合,警报动作。 b、 警报待机设定:警报侦测必须在量测值在设定输入值的5刻度内启动,以防一开机就符合警报设定而动作。 c、 警报输出Hold设定:当警报动作后,会Hold警报讯息,除非关掉控制
33、执行。 d、 警报反向输出:警报可设定成NC( Normal close)/NO(Normal Open) 设定值 警报种类 警报输出功能 0 无警报功能 81 上下限警报动作:当PV值超过SV + AL-H或低于SV AL-L的值时,对应警报动作。ONOFFSV-(AL-L) SV SV+(AL-H)2 上限警报动作:当PV值超过SV + AL-H的值时,对应警报动作。 ONOFFSV SV+(AL-H)3 下限警报动作:当PV值低于SV AL-L的值时,对应警报动作。 ONOFFSV-(AL-L) SV4 绝对值上下限警报动作:当PV值超过AL-H或低于AL-L的值时,对应警报动作。 ON
34、OFFAL-L AL-H5 绝对值上限警报动作:当PV值超过AL-H的值时,对应警报动作。 ONOFFAL-H6 绝对值下限警报动作:当PV值低于AL-L的值时,对应警报动作。 ONOFFAL-L7 迟滞上限警报动作:当PV值高于SV + AL-H的值时,对应警报动作。当PV值低于SV + AL-L时,对应警报消失。 ONOFFSV SV+(AL-L) SV+(AL-H)8 迟滞下限警报动作:当PV值低于SV AL-H的值时,对应警报动作。当PV值高于SV AL-L时,对应警报消失。 ONOFFSV-(AL-H) SV-(AL-L) SV9 断线警报:当输入感测线不正确或断线时,对应警报动作。
35、 设定警报模式:于【设定模式】参数 、 选择预设定的警报如表9种警报模式。 设定警报上限:于【运转模式】参数 、 设定警报上限值。 设定警报下限:于【运转模式】参数 、 设定警报下限值。 警报延迟设定(单位秒):于【设定模式】参数 、设定警报延迟值。 警报反向设定:于【设定模式】参数 、设定相对应Y位置的值如xxYx (Y为0:正向 或1:反向)。 警报待机设定:于【设定模式】参数 、设定相对应Y位置的值如xxxY (Y为0:正常 或1:待机)。 警报输出Hold设定:于【设定模式】参数 、设定相对应Y位置的值如xYxx (Y为0:正常 或1:Hold)。 注:有关警报待机、警报反向、警报Ho
36、ld、警报峰值的相对应旗标如下 RS-485通讯 1. 支持传输速度2400, 4800, 9600, 19200, 38400bps; 不支援7, N, 1/8, E, 2/8, O, 2通讯格式; 使用Mod bus(ASCII或RTU)通讯协议;功能码 (Function):03H 读出缓存器内容,最多8个word。 06H 写入一个word至缓存器, 2. 数据缓存器地址及内容 地址 名称 说明 1000H PV目前温度值 以目前温度表示0.1刻度为计量单位,0.1秒更新一次。 下列读值表示错误发生: 8002H尚未取得温度 8003H未接传感器 8004H 传感器型式错误 8006H
37、 温度值无法取得,输入ADC错误 8007H 内存无法读写 1001H SV温度设定值 以目前温度表示0.1刻度为计量单位。 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 无功能 警报Hold 警报反向 警报待机 91002H 温度侦测范围最高值 超过默认值禁止。 1003H 温度侦测范围最低值 低于默认值禁止。 1004H 输入感温器类型 对照值见温度传感器种类及温度范围表。 1005H 控制方式 0:PID。1:ON/OFF。2:手动控制 1006H 加热/冷却控制选择 详见输出模式选择 1007H 第一组加热/冷却控制周期 1600,单位为0.1秒,若输出为继电器最小控制周期为5秒 1008H
38、 第二组加热/冷却控制周期 1600,单位为0.1秒,若输出为继电器最小控制周期为5秒 1009H PB比例带设定值 0.1 999.9 100AH Ti积分控制常数设定值 09999 100BH Td微分控制常数设定值 09999 100DH 比例控制误差补偿值,Ti = 0时 0100%,单位为0.1% 100EH 双输出时COEF的设定 0.01 99.99,单位为0.01 100FH 双输出时Dead band的设定 -999 9999 1010H 第一组输出磁滞设定值 09999 1011H 第二组输出磁滞设定值 09999 1012H 输出1输出量读取 单位为0.1% 1013H
39、输出2输出量读取 单位为0.1% 1014H 输出1输出量写入 单位为0.1%,写入只在手动控制模式下有效 1015H 输出2输出量写入 单位为0.1%,写入只在手动控制模式下有效 1016H 温度误差调整值 -99.9 +99.9。单位:0.1 1017H PV gain -0.999+0.999 1018H 控制执行/停止设定 0:停止, 1:执行(预设) 101AH 读写按键状态 b0:Loop,b1:Up,b2:Set, b3:Down。0为按下 101BH 显示小数点 0:无小数点; 1:小数点一位 101CH 通讯写入选择 0:(默认)通讯写入禁止,1:通讯写入允许 101EH 软
40、件版本 V1.00 表示为 0x100 1020H 警报1输出模式 详见警报输出模式选择 1021H 警报2输出模式 详见警报输出模式选择 1022H 读写自动调谐状态 0:自动调谐停止(预设),1:自动调谐开始 1023H 面板锁定功能状态 0:无锁定; 1:全锁定; 2:SV可调 1024H 警报输出1上限警报值 详见警报输出说明 1025H 警报输出1下限警报值 详见警报输出说明 1026H 警报输出2上限警报值 详见警报输出说明 1027H 警报输出2下限警报值 详见警报输出说明 1028H 温度滤波范围 温度滤波设定范围101000,单位:0.01,默认值:100(1.0) 1029
41、H 温度滤波因子 设定范围050,默认值:8 102AH 读LED状态 b1: ALM2, b2:, b3:, b4: ALM1, b5: OUT2, b6:OUT1, b7: AT 3. 通讯传输格式:功能命令 03:字符读取, 06:字符写入 ASCII模式 读取指令: 读取回复字符串 写入指令 写入回复字符串 起始字符 : : 起始字符 :起始字符 :起始字符 : :机器地址1 0 0 机器地址1 0 0 机器地址1 0 0 机器地址1 0 0 机器地址 0 1 1 机器地址 0 1 1 机器地址 0 1 1 机器地址 0 1 1 功能命令 1 0 0 功能命令 1 0 0 功能命令 1
42、 0 0 功能命令 1 0 0 功能命令 0 3 2 功能命令 0 3 2 功能命令 0 6 5 功能命令 0 6 5 读取数据/位开始地址 1 0 回复数据长度(byte) 0 0 写入数据地址1 0 写入数据地址 1 0 0 8 4 2 0 8 0 8 0 1 地址 1000H/081xH 数据内容 0 1 0 1 0 1 0 0 1 7 1 0 1 0 读取数据长度 /位长度 (word/Bit) 0 0 F 0 写入数据内容0 F 写入数据内容 0 F 0 0 4 1 3 F 3 F 0 0 地址1001H 数据内容 0 E 0 E 0 2 9 0 8 0 8 0 LRC1 检查码 E
43、 D 0 LRC1 F E LRC1 F E 10LRC 0检查码 A C 0 LRC 0 D 3 LRC 0 D 3 终止符1 CR CR LRC1 检查码 0 E 终止符1 CR CR终止符1 CR CR终止符0 LF LF LRC 0检查码 3 3 终止符0 LF LF终止符0 LF LF终止符1 CR CR 终止符0 LF LF LRC检查码: LRC检查码是由“机器地址”加到“数据内容”。例如:01H + 03H + 10+ 00H + 00H + 02H = 16H 取2的补码则得到EA RTU模式 读取指令: 读取回复字符串 写入指令 写入回复字符串 机器地址 01H 01H 机
44、器地址 01H 01H机器地址 01H 01H机器地址 01H 01H功能命令 03H 02H 功能命令 03H 02H功能命令 06H 05H功能命令 06H 05H读取数据开始地址 10H 08H 回复数据长度 (字节) 04H 02H写入数据地址10H 08H写入数据地址 10H 08H00H 10H 01H 10H 01H 10H读取数据长度 (位/字符) 00H 00H 数据内容1 01H 17H写入数据内容03H FFH写入数据内容 03H FFH02H 09H F4H 01H 20H 00H 20H 00HCRC低位 C0H BBH 数据内容2 03H CRC低位 DDH 8FH
45、 CRC低位 DDH 8FHCRC高位 CBH A9H 20H CRC高位 E2H 9FH CRC高位 E2H 9FHCRC低位 BBH 77H CRC高位 15H 88H CRC检查码 : CRC(Cyclical Redundancy Check)检查码是由以下方法计算得出 步骤一:加载一值为FFFFH的16位缓存器,称为CRC缓存器。 步骤二:数据的第一字节和CRC缓存器的低位作互斥或门运算,并将运算结果放回CRC缓存器。 步骤三:将CRC缓存器位右移并将最高位填零,并检查移出之最低位。 步骤四:如果移出之最低位为0重复步骤三,否则将CRC缓存器与值A001H作互斥或门运算,并将运算结果
46、放回CRC缓存器。 步骤五:重复步骤三及四,直到8个位皆完成右移,如此一个字节便完成。 步骤六:重复步骤二及五,将数据内所有字节计算一次便可得出CRC检查码。 请特别注意传收数据格式中CRC缓存器的高、低字节传送顺序。 开孔尺寸 机种 开孔 ( W * H ) 机种 开孔 ( W * H ) 4848 45mm * 45mm 7272 68mm * 68mm 4896 44.5mm * 91.5mm 9696 91.5mm * 91.5mm 温控器安装时,其周围应保持一定空间(如下图所示),以确保温控器散热正常及易于拆卸安装固定配件。 上下两侧需有60mm间隔空间,左右两侧需有40mm间隔空间
47、。 11 安装方式说明 4848系列: 步骤1: 先把温控制穿过开孔的面板,并将温控器放入。 步骤2: 将M3*0.5的螺帽放入安装固定件的上方及下方的螺帽空间,并将M3*0.3*30mm的螺丝放入后,把螺丝旋入螺帽约3圈。再将安装固定件套入温控器中,并向前推进直到顶到面板停止。 步骤3: 把上方及下方的螺丝平均的锁紧,以致温控器稳定的固定住。(旋转螺丝扭力值为0.40.5N.m) 7272系列: 步骤1: 先把温控制穿过开孔的面板,并将温控器放入。 步骤2: 将M3*0.5的螺帽放入安装固定件的上方的螺帽空间,并将M3*0.3*30mm的螺丝放入后,把螺丝旋入螺帽约3圈。再分别将2个安装固定件滑入温控器上方及下方的沟槽中,并向前推进直到顶到面板停止。 步骤3: 把上方及下方的螺丝平均的锁紧,以致温控器稳定的固定住。(旋转螺丝扭力值为0.40.5N.m) 4896系列: 步骤1: 先把温控制穿过开孔的面板,并将温控器放入。 步骤2: 将M3*0.5的螺帽放入安装固定件的上方的螺帽空间,并将M3*0.3*30mm的螺丝放入后,把螺丝旋入螺帽约3圈。再分别将2个安装固定件滑入温控器上方及下方的沟槽中,并向前推进直到顶到面板停止。 步骤3: 把上方及下方的螺丝平均的锁紧,以致温控器稳定的固定住。(旋