1、FAST 地质勘测赛地质勘测赛面向全市中小学生，以 Arduino 开源平台，使用开源传感器，品牌不限。参赛队伍需要在团队配合的完成地质勘测赛。在这个过程中，充分调动学生机械工程、电子工程、计算机编程等机器人相关的知识储备，同时还能培养他们的软技术，如项目管理与展示、跨学科交流与表达、团队协作、动手试错、分析与解决问题的能力，有助于在实践中理解科研背后的原理，从小培养创新和创造力，培养创造精神。创造精神不仅指参赛队伍充满创意的想法，更重要的是在实践过程，找到创造性的解决办法，将创意变成现实。报名报名资格：大连市中小学在籍学生即可报名参加比赛；每支队伍包含 2-3 名学生，至少 1 名指导教师；
2、 小学组定义：年级在 612 周岁之间的在校学生；中学组定义：年级在 1218 周岁之间的在校学生；参赛队员的职务包括但不限于队长、操作手、机械师、程序员等；机器人检录参赛队伍的机器人需要通过机器人安全检查才可以参赛，检查是为了维护赛事公平，确保所有机器人都遵守大赛的规则和要求，针对不符合要求的，组委会有权取消团队的参赛资格。检查条例参见“6.0 机器人检录” 。比赛时间：每场比赛 6 分钟，两场比赛之间间隔 10 分钟；场地说明：赛场有障碍、斜坡、高台等不同地形，设置多个任务点。每个场地仅限 1 支队伍进行比赛，每个场地拥有 1 个维修区域、操作区域和启动区域。比赛规则：赛场模拟地质勘测环境
3、设置多个任务点，包括爬坡、采矿、测距等；在场地内自行挑战任意任务点的任务，完成不同的任务可获得相应的分值。任务一旦挑战成功，则不可再次挑战。比赛规则不限定机器人行走的路线，不限定完成任务先后顺序；比赛结束后，统计每队最终的分值，分值高者胜出；比赛过程中，如果机器人出现故障，示意裁判，获得许可后，将机器人拿进维修区进行维修，时间不停止；故障处理完毕后，由裁判放置到故障发生位置；任务清单列表：任务点 任务说明 对应分值 备注1 测量距离，数据填写至任务表格中。裁判员会随机摆放测距台的位置。 15 必要任务2 任务区障碍移除，推出停车区 15 必要任务3 完成一次爬坡位置，完全进入平台任务处（垂直投
4、影） 15 必要任务4 洞穴勘测，进入洞穴，打开机器人的探照灯 15 必要任务5 矿石采集，放入矿石基站（大约 5cm5cm5cm） 。矿石均为真实石块） 10/块 必要任务6 采集矿石，放入矿石站（大约 10cm10cm10cm） 。 15/块 必要任务7 回到任务基地，并亮蓝灯显示完成 15 必要任务任务二合一选做8 完成一次过悬浮桥的操作，可重复使用，任务得分仅 1 次 50 二选一9 完成 1 次升降梯操作，可重复使用，任务得分仅 1 次； 50 二选一总分 150机器人控制系统大赛机器人控制系统是基于 Arduino 开源硬件平台；允许参赛团队使用各种主流编程语言（C、C+、P） ，
5、对机器人进行编程控制；机器人电力系统机器人供电系统，允许使用 12V 以下正品航模锂电池，作为机器人供电模块；参赛团队在准备赛事的过程中，请注意电池使用安全。请勿将电池放置在潮湿，高温等环境中；使用正规专用电池充电器，安全充电，不要对电池进行过充和过放操作；参赛团队需自备排插，给各自团队备用电池充电，请各个参赛团队准备充足电池备用，避免出现突发情况。因电池采购品质问题，或者使用不当造成的意外事故，后果自负；机器人机械零件使用规定参赛团队可以使用自定制或采购器材零件，但是，使用的原材料必须是其他队伍可以从正规渠道买到；自定制零件使用要求：允许使用铝合金板材、铝合金型材、3D 打印件、木材、塑料、
6、橡胶等；不允许使用完整商业产品组件解决比赛问题，如多自由度机械臂、完整气泵系统；参赛团队在操作和使用器材时，注意使用安全。任何大功率危险工具，请在老师指导下操作使用；机器人软件使用规定每支队伍携带至少 1 台笔记本电脑，并配置相应的软件编程环境；大赛组委会推荐使用 Arduino 编程平台，或基于 scratch2.0 图形化软件每支队伍需要对所属机器人进行标号，对应的控制程序同时进行编号备份；机器人检查规则所有参赛队伍需要在赛前进行机器人初始检查，并填写机器人检录项目清单” 。在正式检录时，将完整的“清单”提交给检录人员。所有队伍的机器人必须在参加晋级赛前，通过所有的检查。违反任何机器人设计、搭建规则或编程要求都可能被取消该机器人参加比赛资格；当团队为改进机器人的性能或稳定性而对机器人做了改变后，检查员需重新检查机器人；机器人上必须有明显的团队名称标识；检录人员的职责是评估机器人，确保设计的每个机器人都能安全地操控和实现功能。每个团队最多可以携带、制作 2 台机器人； 每台机器人设备初始状态，重量大于 0.5kg,小于或等于 4kg，体积和形态不做限制；鼓励提倡结合 3d 打印结构件来完成车体的设计。
