1、设计原理与方法 综合训练报告链传动升降横移式立体车库设计姓名：曾祥学号：02015732指导老师：钱瑞明日期：2018 年 1 月 24 日 东南大学机械工程学院 02015732 曾祥1摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行
2、了机械传动部分分析。本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。关键词：升降横移式立体车库 链传动 solidworks CAD东南大学机械工程学院 02015732 曾祥2目录摘要 1一、设计任务及要求 41.1 设计内容 41.2 设计技术参数 4二、背景及原理 52.1 背景 52.2 原理 6三、总方案设计 73.1 升降横移式立体车库结构的选择 73.2 车库主体结构设计 .83.3 载车板的设计 .83.4 升降机构的选择 .83.5 横移机构的选择 .11四、链传动升降设计计算 124.1 提升电机的选择 124.2 减
3、速电机与主动轴之间链条选择和计算 .144.3 过渡链的设计和选择 214.4 提升链的设计和选择 264.5 提升主动轴的设计和校核 .26五、链传动横移设计计算 355.1 横移电机的选择 355.2 横移传动链的选择与计算 .365.3 联轴器选择 425.4 横移传动轴的设计 43六、装配方案 50七、心得体会 51参考文献 52东南大学机械工程学院 02015732 曾祥3一、设计任务及要求1.1 设计内容1) 根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。2) 选择电动机型号，分配减速传
4、动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。3) 对立体车库机机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真（生成视频文件） 。4) 进行结构设计，绘制二维总装配图（ 0 号图 1 张）及关键零件工作图（ 3 号或 4 号图 3 张） 。 （可手工绘制或软件绘制，首先是正确性，其次是图面质量。 ）5) 编写综合训练报告。1.2 设计技术参数图 1.1 设计参数东南大学机械工程学院 02015732 曾祥4二、背景及原理2.1 背景随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于
5、是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至 2003 年底，我国
6、个人汽车保有量为12427672 辆。其中，个人轿车 4890387 辆，比 2002 年增加 1462441 辆，增长率为 42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998 年 1 月
7、1 日起执行的国家计委 6 号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录” ，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税” 、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。东南大学机械工程学院 02015732 曾祥5日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪 60 年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为 500 万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从 80 年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品
8、及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。2.2 原理本次设计所做为双层升降横移式立体车库，这也是升降横移立体车库中最为简单，但同时也是最为典型的设计。立体车库的上层只能够进行升降，而下层只可以横移，下层有一个车位空出，以便下层两个载车板能够横移方便。下层车位存取车无需移动或升降，可由驾驶员直接驶入车库停车，上层
9、车位存车需先由下层横移电机带动下层载车板横移留出空位，然后上层升降电机驱动上层载车板向下移动到下层，以便驾驶员停车入库，人离开车库后升降电机反转，将载车板重新拉回上层，然后横移电机反转，将下层载车板移动到原有位置，驾驶员取车时，步骤与存车相同。车库工作原理示意图如下，其中 6 号车位空缺：图 Error! Main Document Only2 升降横移式立体车库工作原理东南大学机械工程学院 02015732 曾祥6三、总方案设计3.1 升降横移式立体车库结构的选择升降横移式立体车库主框架有三种形式：1、单柱型 2、跨梁型 3、后悬臂型。后悬臂式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因其主框架在后侧
10、，稳定性较差。本方案选用后悬臂式，为了弥补稳定性差，在载车板上添加侧臂。图 3.1 单柱式框架图 3.2 悬臂式框架图 3.3 跨梁式框架东南大学机械工程学院 02015732 曾祥73.2 车库主体结构设计该两层三列升降横移立体车库主体框架全部选用钢结构组件，立柱和横梁用 H 型钢，同时立柱通过膨胀螺栓与地基相连，立柱和横梁之间通过高强度螺栓连接成如图结构。根据车位要求，主框架尺寸为。83059432mm3.3 载车板的设计载车板有两种形式：框架式和拼接式，框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。拼接式载车板用镀锌钢板一
11、次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固链接，拼装前可以进行各种表面处理，轻巧美观。框架式载车板的优点是可按照需要设置行车通道宽度，并具有良好的导入功能。故此次设计选用框架式载车板。框架式载车板底盘采用一体板冲压成型，可使底盘重量轻、厚度薄、刚度好。对于上载车板，根据车位尺寸，将其尺寸设为，上载车板材料均用 的菱形花纹钢板拼合而560245m5m成，引坡可以直接将钢板弯折加工而成。查 ，上载车板重/ 3278GBT量 ，考虑等其他因素影响，上载车板重2.368.1kgmkg量取 。下载车板重量也取 。60k03.4 升降机构的选择目前升降横移式立体车库主要有以下几种传动方案：传动
12、方式 优点 缺点 配置方法钢丝绳传动承载能力强，结构简单便于维护，载车板提升高度不加限制，跳丝、断丝容易判断提升晃动幅度大，需要外卷筒和刹车盘，成本较高，易损坏，需频繁更换，电机、减速器、卷筒、滑轮、钢东南大学机械工程学院 02015732 曾祥8需更换整条钢丝绳 丝绳、配重滚珠丝杠副传动电机带动滚珠丝杠副驱动载车板坐升降移动。摩擦阻力小，结构简单成本较高，运行平稳较链传动差，要求滚道密封性好密封性要求高链传动稳定性好，传动简单可靠，维修简单，只需将破坏连接更换即可，造价低廉，环境适应性好，能保持准确的传动比，传动效率高，制造和安装精度要求较低冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是
13、否由咬链的情况出现电机、小链轮、大链轮、主轴、提升链轮、提升链、平衡链、载车板、导向块液压传动有很大的功率质量比，适合大负载的情况，工作平稳，具有高精度、高灵敏度和高安全性造价高，不能保证准确的传动比，传动效率不高表 3.4.1根据上表所列传动方式的优缺点，考虑价格因素，本方案升降传动选用链传动。如图 3.4.1、3.4.2，上层升降系统采用二次传递链传动。电机减速器固定在横梁上，提升轴上安装有三个链轮，分别是连接减速器的主动链轮，另两个时两侧的过渡链轮。过渡链轮安装在横梁上，中心距固定且应大于提升距离，两个提升链轮同样安装在横梁上，其作用是使与载车板相连的子链能够与主链相切，使子链只受水平拉
14、力，子链和主链之间的连接采用非标准连接，如安装链条接头。传动过程如下：电机减速后通过链传动带动主链轮转动，主动链轮将转动传递给提升轴，轴带动两侧过渡链轮转动，过渡链轮带动主链转动，同时安装在主链上的子链随之转动，子链绕过提升链轮挂在载车板的吊耳上，从而带动载车板的升降（具体细节见装配图） 。东南大学机械工程学院 02015732 曾祥9图 3.4.1图 3.4.2东南大学机械工程学院 02015732 曾祥103.5 横移机构的选择横移传动方式采用链传动，如图 3.5.1、3.5.2 ，由电机驱动链轮链条将转动传给装有车轮的横移轴，每个主动横移轴上都有三个车轮，另外在载车板的另一边同样装一根横
15、移轴，但无电机驱动，为从动轴，该轴上也有三个车轮。车轮边缘制造成凸缘结构，以保证车轮只沿着导轨横向移动而不脱离轨道。电机安装在载车板一端边缘上，与横移传动轴上下竖直安装，这样不会占用载车板的空间，以防止车辆碰撞横移电机。横移机构亦可使用电机与横移轴直接用联轴器连接，不过这种做法需要一层载车板高度足够容纳下电机。也可使用电机安装齿轮，驱动装在载车板后部的齿条的方式，但与链传动相比，齿轮齿条传动制造成本太高，且齿条太长，不易安装维护，链传动方式成本低更，传动精度及效率也比较高。东南大学机械工程学院 02015732 曾祥11WANSHI图 3.5.1图 3.5.2东南大学机械工程学院 020157
16、32 曾祥12四、链传动升降设计计算4.1 提升电机的选择根据设计要求，提升高度为 ，提升速率为 ，停车重180m4.93min量 ，上载车板重 ，电机提升重量为 ，查机械设计手170kg6kg20kg册 ，电机效率 ，联轴器传动效率为 ，8 级精度一般齿轮0.85.5.（油润滑）传动效率为 ，滚动轴承效率为 ，滚子链传动效率为99，总传动总效率为 。由 知0.96./aPFv234/ 2.060.985avkW根据要求选用台湾万鑫公司立体车库升降专用减速电机，额定功率为 ，传动比为 ，输出转速为50283MLPK2.kWi，满足要求。17minr立体车库升降专用减速电机 输出转速为 ，提升5
17、083MLPK17minr链传动比取 ，由提升速度确定减速电机和主动轴之间链传动比为1i，因为传动功率较大，减速电机和主动轴间采用双排链传动。2.4i电机外形基本尺寸如下：东南大学机械工程学院 02015732 曾祥13?17 21601026578024(53)MG20A-14?9图 4.1.12308190285,(45)374-?18东南大学机械工程学院 02015732 曾祥14图 4.1.21453.9?0h6M16X35L图 4.1.24.2 减速电机与主动轴之间链条选择和计算1) 选择链轮的齿数取小链轮齿数 ，大链轮的齿数为 。17z2.41738z2) 确定计算功率根据机械设计
18、手册（第五版） ，主动机械特性为轻微振动，从动机械特性为载荷不固定的输送机，则工况系数 ，查国标中图 3 可知1.4f齿数系数 ，双排链，排链系数为 ，链传动效率为 ，21.5f75pK96%轴承传动效率为 ，电机减速器效率为 ，则修正功率为9%9%12.452.62.417cpfPkWK3) 选择链条型号和节距根据 及 ，查机械设计手册（第五版） 图2.4ckW1minr，可选 。查 表 1 可得链条节距为130A/ 23406GBT。.75pm东南大学机械工程学院 02015732 曾祥154) 计算链节数和中心距初选中心距为 0(35)(0)38.1952.187.apmm取 ，相应的链
19、长节数为1m2 20211 033.5() ()90.8.7521zzXpa为了避免使用过渡链节，计算出链长节数圆整取偶数为 节。09X5) 确定实际中心距计算 。查机械设计手册（第五版） 表129073.48Xz插值得 ，则链传动最大中心距为1354.5621f图 Error! Main Document Only2.1东南大学机械工程学院 02015732 曾祥16124()290(1738)0.2456381.75986.4aXzfp m实际中心距为 986.40986.42.5a m6) 计算链速 v，确定润滑方式 1731.0.nzps由 和链号 ，查 图 5 可知应采用定期0.14
20、vms20A/ 82GBT人工润滑。7) 计算链传动作用在轴上的压轴力 pF有效圆周力为： 2.95%69101324.0.1ePF Nv链轮垂直布置时的压轴力系数 ，则压轴力为PFK1.5432.96.0PFef抗拉载荷节距pnom滚子直径d1max内链节内宽b1min销轴直径d2max链板高度max排距pt双排minISO 链号mm kN20A 31.75 19.05 18.90 9.54 0.17 35.76 174.0表 4.2.1名称 符号 计算公式及结果最小齿槽形状 最大齿槽形状齿侧圆弧半径ermax10.2()43.erdzm2min10.8(0)71.48erdzm东南大学机械
21、工程学院 02015732 曾祥17滚子定位圆弧半径irmin10.59.62rdm 3max110.5.69.80irdm滚子定位角 max1904342z in1242z表 4.2.2 双排主动链轮参数表 4.2.3 双排从动链轮参数名称 符号 计算公式级结果最小齿槽形状 最大齿槽形状齿侧圆弧半径ermax120.()9.4erdzm2min10.8(0)47.5erdzm滚子定位圆弧半径irmin10.59.62rd 3max110.5.69.80irdm滚子定位角max29014378z min29011738z名称 符号 计算公式及结果分度圆直径 d 13.7512.980sinsi
22、pdmz齿顶圆直径 admin1ax.6.6()72.93.5().05182.17.259.34dp md东南大学机械工程学院 02015732 曾祥18表 4.2.4 双排主动链轮参数表 4.2.5 双排从动链轮参数齿根圆直径fd 172.9.0513.74fdm齿高 ahmin1ax10.5().(3.5.0)6.80.831756221759. .8ppdz确定的最大轴凸缘直径gd 2180180cot.4.763.5cot.43.17063.717gdph mz 名称 符号 计算公式及结果分度圆直径d231.7584.80sinsipdmz齿顶圆直径amin12ax.61.6()38
23、475()9.053.8438.52.2dpd mz齿根圆直径fd1384.9.0536.4fdm齿高 ahmin1ax20.5().(3.7519.0)6.3580.8175.6260.9hpd mz确定的最大轴凸缘直径gd2180180cot.4.73.5cot.43.63.gphz 东南大学机械工程学院 02015732 曾祥19表 4.2.6 双排链轮齿型参数8) 双排链的静强度计算由于链速为 低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，0.6vms对横移链进行静强度校核： AtcfQSSKF上式中 :tcfF有 效 圆 周 力离 心 力 引 起 的 拉 力悬 垂 拉 力2,4(sin)
24、max,10tfffqvKqa时 忽 略 不 计因为 数量级远远大于 ，忽略tF,fcF,fcF749.3481.2.S完全满足静强度要求。9) 双排链使用寿命计算链板疲劳强度限定的额定功率为：名称 符号 计算公式及结果齿宽 1fb110.93.8.9017.5fbm齿侧倒角 a .4.3ap齿侧半径 xr 1.75xr齿全宽fnb1()(2)3.6.853.4fntfbpbm东南大学机械工程学院 02015732 曾祥20 1.08.930.280 30.281.753()54.7pPznkW滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率： 1.5081.50.809937154.93zpP kn查机械
25、设计手册 ，多排链排数系数 ，则.pK1 0.421.765pfkWPK使用寿命为： 773.71 3.71021 .9()()2038.54pmLT hznfP式中： 为链节数pL10) 双排链的耐磨损工作能力计算计算公式为 31212950()3.PrcLzipTpvd式中 : 链条的磨损使用寿命（h ） ；：链长，以节数表示；pL：链速 ；v()ms：小链轮齿数；1z：传动比；i：许用磨损伸长率，按工作条件确定；p东南大学机械工程学院 02015732 曾祥21：磨损系数，节距系数，齿轮-速度系123,c数；：铰链的压强（ ） ；rpMpa滚子链的承压面积为 229.547.61.8Ad
26、bm因为 数量级远远大于 ，忽略 ，则铰链的压强为tF,fcF,fcF1 6.32.470.818tfrp MpaA由 可以查出 。则70.8rMa1236,.,cc312 295()().6.90741.7500.3231.678.15.94PrcLzipTpvdh11) 横移链抗胶合能力计算对于 A 系列标准滚子链，其计算公式如下： 11.59lg1.873max2425.44508.()0(.9)(07)(.32)pp Fzn代入数据得 max13.8innr4.3 过渡链的设计和选择为了使子链只受水平拉力，提升链轮的直径应一样大，即提升链传动比为 ，经上级链传动减速，主传动轴的转速为0
27、1i17.6min2.4nr1) 选择链轮的齿数东南大学机械工程学院 02015732 曾祥22取小链轮齿数 127z2) 确定计算功率根据机械设计手册（第五版） ，主动机械特性为轻微振动，从动机械特性为平稳运行，则工况系数 ，查国标中图 3 可知齿数系数1.f，单排链，电机减速器效率为 ，链传动效率为 ，轴承效21.5f95%0.96率为 ，总效率为 ，主动轴两侧有两个过渡链0.90.956.0.轮，则每个提升链轮修正功率为 12.2.91.6528cfPkW3) 选择链条型号和节距根据 及 ，查机械设计手册（第五版） 图 1.658cPkW17.6minnr，可选 。查 表 1 可得链条节
28、距为324A/ 23406GBT。.pm4) 计算链节数和中心距初选中心距为 0(35)(0)38.10431905apmm取 ，相应的链长节数为015m2 22101 05787.() ()8.438.12150zzXpa为了避免使用过渡链节，计算出链长节数圆整取偶数为 节。0X5) 确定实际中心距查 ，当链传动传动比为 1，链传动最大中心距为/ 18502GBT873.()352.Xzapm实际中心距为 152.041.4.1为了满足提升距离的要求，将中心距定位 2000mm。并添加防松装置。东南大学机械工程学院 02015732 曾祥236) 计算链速 v，确定润滑方式17.6138.0
29、214.93min60nzpv s由 和链号 ，查 图 5 可知应采用定.82ms4A/ 802GBT期人工润滑。7) 计算链传动作用在轴上的压轴力 pF表 4.3.1 有效圆周力为： 2.95%611029.408ePF Nv链轮水平布置时的压轴力系数 ，则压轴力为1.PFK15.157.3PFef抗拉载荷节距 pnom滚子直径 d1max内链节内宽 b1min销轴直径d2max内链板高度 h2max排距pt双排 minISO 链号mm kN24A 38.10 22.23 25.22 11.11 36.2 45.44 250名称 符号 计算公式级结果最小齿槽形状 最大齿槽形状齿侧圆弧半径er
30、max10.2()50.68erdzm2min10.8(0)83.41erdzm滚子定位圆弧半径i in133ax11.5.69.2i滚子定位角 max90442z min024z东南大学机械工程学院 02015732 曾祥24表 4.3.2 过渡主（从）链轮参数 表 4.3.3 过渡主（从）链轮参数 2 表 4.3.4 过渡主（从）链轮齿型参数 名称 符号 计算公式及结果分度圆直径 d38.1207.50sinsipdmz齿顶圆直径 admin1ax.6.6()27.358.1().3219.67.2502.45dpd齿根圆直径f 1f m齿高 ahmin1ax0.5().(38.2)7.9
31、400.831626512.4.97hpdp mz确定的最大轴凸缘直径gd 218080cot.4.763.1cot.436.2015.47gdphz 名称 符号 计算公式及结果齿宽 1fb110.95.2.3.96fbm齿侧倒角a .3.8.45ap齿侧半径xr .1xr齿全宽 fnb1()(2)45.23.96.4fntfbpbm东南大学机械工程学院 02015732 曾祥258) 提升链的静强度计算由于链速为 的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，0.6vms对横移链进行静强度校核： AtcfQSSKF上式中 :tcfF有 效 圆 周 力离 心 力 引 起 的 拉 力悬 垂 拉 力
32、2,4(sin)max,10tfffqvKqa时 忽 略 不 计因为 数量级远远大于 ，忽略 。tF,fcF,fcF259.3481S完全满足静强度要求。9) 提升链使用寿命计算链板疲劳强度限定的额定功率为： 1.08.930.280 30.28.13()54.76()pPznkW滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率： 1.5081.50.8099352.776zpPkn查机械设计手册（第五版） ，提升链为单排滚子链，多排链排数系数 ，则1pK1 0.1.2mfPkWPK东南大学机械工程学院 02015732 曾祥26不满足 ，不需要计算其使用寿命。 1100,ppfPfPK10) 双排链的耐磨
33、损工作能力计算计算公式为 31212950()3.PrcLzipTpvd滚子链的承压面积为 221.35.49.8Adbm则铰链的压强为 1 6.2.3.139850tcfrfFp Mpa（因为 ，忽略 ）,tcf?,cfF由 可以查出 。则34.1rpMa1236.132 2950()().6.9878.110324538.7140.1PrcLzipTvdh11) 横移链抗胶合能力计算对于 A 系列标准滚子链，其计算公式如下： 11.59lg1.873max2425.44508.()0(.9)(07)(.32)pp Fzn代入数据得 max13.innr4.4 提升链的设计和选择过渡链轮与提
34、升链轮尺寸相同，子链也选用 ，安装位置满足子链24A只受水平拉力，链条长度根据提升距离选择。东南大学机械工程学院 02015732 曾祥274.5 提升主动轴的设计和校核 电机减速器效率为 ，链传动效率为 则主动轴上的功195%296%率为 120.96.04sPkW由以上计算，主动轴转速为 ，则主动轴上的转矩为：7.1minsnr2950257.89.6sTN1) 选用轴的材料因为该主动轴载荷较大，轴的材料选取 钢，经调质处理。查机40Cr械设计手册（第五版） 表 3-1-9 材料主要力学性能如下：轴的材料 毛坯直径 抗拉强度 B屈服强度极限 s弯曲疲劳极限 1剪切疲劳极限 1许用疲劳应力
35、140Cr10735 540 355 200 70表 4.5.12) 初步计算轴径取 ， ，初选直径为35TMPa06633min9.19.5102.471.22Td mn取 。1753) 轴承的选择 结合 UCP 带座轴承的优点，选择 UCP216，其尺寸如下图东南大学机械工程学院 02015732 曾祥28图 4.5.1 UCP 带座外球面轴承4) 各段轴尺寸a) 各轴段直径位置 轴径/mm 备注提升链轮轴段 1-2 1275d初选轴径UCP216 轴承轴段 2-3 380UCP216 轴承轴径双排链轮轴段 3-4 4考虑双排链轮左端轴向定位，取 88mm光轴段 4-5 4597d考虑双排
36、链轮右端轴向定位，取 97mmUCP 轴承端 5-6 5680与 2-3 段相同提升链轮段 6-7 7d与 1-2 相同表 4.5.2 东南大学机械工程学院 02015732 曾祥29b) 各轴段长度i. 取轴总长 2400mm。ii. 查 机械设计手册（第五版） 表 ，整体式链轮132轮毂厚度 ，轮毂长度 ，则提升链0.6kdhK.Lh轮轮毂厚度为 759127.354.0m其中 0,;kdKd提升链轮轮毂长度为 3.2479.3Liii. UCP 轴承内圈长度 87.6mm，轴径为 80mm。iv. 双排链轮轮毂厚度为 859.0.134.827.516hm其中 3,9;kdKd提升链轮轮毂长度为 3.27510.8L位置 轴长/mm 备注提升链轮轴段 1-2 1278l考虑轴端挡板，计算出轴端长度应比轮毂长度短2mmUCP216 轴承轴段 2-3 23140lUCP216 轴承轴径不需要轴向定位，考虑双排链轮的安装双排链轮轴段 3-4 348l考虑双排链轮轴向定位，计算出轴端长度应比轮毂长度短 2mm光轴段 4-5 451876l轴总长减去零件安装长度
