电动三轮车结构设计说明书.pdf

1、单 位 代 码学 号分 类 号密 级毕 业 设 计 (论 文 )电 动 三 轮 摩 托 车 结 构 设 计院 （ 系 ） 名 称 工 学 院 机 械 系专 业 名 称 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学 生 姓 名 魏 华 瑞指 导 教 师 曲 伟 石2009 年 5 月 5 日黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 I 页电 动 三 轮 车 结 构 设 计摘 要本 文 简 要 介 绍 了 电 动 三 轮 车 的 分 类 、 用 途 以 及 各 个 类 型 的 电 动 三 轮 车 的 优 缺 点 。 并根 据 我 对 电 动 三 轮 车 的 市 场 调 查 的 情

2、况 进 行 分 析 研 究 ， 并 对 电 动 三 轮 车 的 某 些 结 构 做 了简 要 的 介 绍 、 改 进 和 整 合 。首 先 ， 就 电 动 车 的 发 展 过 程 发 展 前 景 以 及 电 动 车 在 发 展 过 程 中 存 在 的 问 题 做 了 简 要的 介 绍 和 分 析 ， 并 对 世 界 上 其 它 国 家 电 动 车 的 发 展 状 况 做 了 简 要 的 叙 述 。其 次 ， 本 文 对 目 前 市 场 上 的 所 具 有 的 电 动 三 轮 车 的 类 型 做 了 一 个 详 细 的 介 绍 ， 并 对各 个 类 型 的 电 动 三 轮 车 的 配 置 、 用

3、 途 、 适 用 人 群 、 优 缺 点 做 了 简 要 的 介 绍 。最 后 ， 经 过 认 真 总 结 和 对 市 场 的 分 析 并 利 用 四 年 来 所 学 的 知 识 ， 在 指 导 老 师 和 任 课老 师 的 指 导 和 其 他 同 学 的 帮 助 下 ， 对 电 动 三 轮 车 的 整 车 参 数 、 外 形 尺 寸 、 前 叉 结 构 、 驱动 系 统 和 制 动 系 统 做 了 简 单 的 设 计 和 改 进 。关 键 词 ： 电 动 三 轮 车 ， 前 叉 结 构 ， 驱 动 系 统 ， 制 动 系 统黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 II 页T

4、he structural design of electric tricycleAuthor:weihuaruiTutor:quweishiAbstractThis paper introduces the classification of electric tricycle, uses various types ofelectrical as well as the advantages and disadvantages of tricycles. And according to myelectric tricycle for market research analysis of

5、 the situation, and some of the structure ofelectric tricycle a brief introduction, improvement and integration.First of all, on the development of electric vehicles and electric vehicle developmentprospects in the development of problems in the course of a brief description and analysis,and other c

6、ountries in the world, the development of electric cars a brief description.Secondly, this article on the current market has the type of electric tricycle has made adetailed introduction to the various types of electric tricycle configuration, usage, theapplication of people, the advantages and disa

7、dvantages of doing a brief introduction.Finally, after a careful summary and analysis of the market and take advantage of fouryears of knowledge, in the guidance of teachers and classroom teachers and other studentswith the help of the whole of the electric tricycle parameters, dimensions, front for

8、k structure,drive system and the braking system to do a simple design and improvement.Keywords:electric tricycle, fork, drive system, brake system黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 III 页目 录1 绪 论 .11.1 课 题 背 景 及 目 的 11.2 国 内 外 研 究 状 况 11.3 课 题 研 究 方 法 . 21.4 论 文 构 成 及 研 究 内 容 . 22 电 动 三 轮 车 结 构 设 计 方 案 对 比

9、 分 析 . 32.1 目 前 国 内 外 常 见 的 电 动 三 轮 车 后 桥 的 结 构 样 式 . 32.1.1 单 侧 电 机 、 外 置 车 架 型 . 32.1.2 中 置 电 机 带 大 轴 型 . 42.2 电 动 三 轮 车 根 据 用 途 不 同 的 分 类 .42.2.1 休 闲 型 电 动 三 轮 车 .42.2.2 客 运 型 电 动 三 轮 车 52.2.3 客 货 两 用 型 电 动 三 轮 车 62.2.4 货 运 型 电 动 三 轮 车 62.3 电 动 三 轮 车 设 计 方 案 的 确 定 73 电 动 三 轮 车 整 车 设 计 简 介 .93.1 电

10、 动 三 轮 车 的 参 数 选 择 . 93.2 电 动 三 轮 车 外 形 简 介 .94 电 动 三 轮 车 前 叉 设 计 .114.1 前 叉 转 向 轴 设 计 .124.2 前 叉 连 扳 设 计 124.3 前 叉 筒 管 设 计 125 电 动 三 轮 车 驱 动 系 统 的 设 计 .145.1 电 动 三 轮 车 后 桥 设 计 . 145.2 电 动 三 轮 车 后 桥 半 轴 的 设 计 .225.2.1 后 桥 半 轴 的 材 料 和 最 小 直 径 的 选 择 .235.2.2 后 桥 半 轴 各 段 长 度 的 确 定 . .24黄 河 科 技 学 院 毕 业

11、设 计 (论 文 ) 第 IV 页6 电 动 三 轮 车 制 动 系 统 的 设 计 .256.1 电 动 三 轮 车 前 轮 制 动 系 统 的 设 计 256.2 电 动 三 轮 车 后 轮 制 动 系 统 的 设 计 266.3 电 动 三 轮 车 驻 车 系 统 的 设 计 27结 论 .28致 谢 .29参 考 文 献 .30附 录 .31附 录 A 有 刷 和 无 刷 电 机 的 区 别 .31附 录 B 我 国 电 动 自 行 车 的 发 展 史 32黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 1 页1 绪 论1.1 课 题 背 景 及 目 的目 前 电 动 车 已

12、 经 成 为 城 乡 主 要 的 交 通 工 具 之 一 ， 为 了 顺 应 时 代 的 潮 流 和 人 民 生 活 的需 要 ， 我 早 已 想 对 电 动 车 做 进 一 步 的 开 发 ， 通 过 和 指 导 老 师 讨 论 决 定 对 电 动 三 轮 车 进 行进 一 步 的 研 究 和 改 进 ， 设 计 出 一 款 更 为 实 用 经 济 的 电 动 三 轮 车 产 品 。 由 于 能 源 价 格 的 日益 攀 升 ， 电 动 车 具 有 方 便 ,节 能 ,环 保 等 优 点 ， 国 家 倡 导 绿 色 能 源 ， 电 动 车 将 在 世 界 各 地逐 渐 普 及 ， 这 对 保

13、 护 环 境 、 节 约 资 源 和 提 升 人 们 的 生 活 质 量 有 重 要 的 作 用 。 针 对 掌 握 的资 料 知 道 电 动 摩 托 车 是 以 蓄 电 池 作 为 辅 助 能 源 ， 它 虽 然 具 有 普 通 三 轮 摩 托 车 的 外 表 特征 ， 但 主 要 的 是 ， 它 是 在 普 通 三 行 车 的 基 础 上 ， 安 装 了 电 机 、 控 制 器 、 蓄 电 池 、 转 把 、闸 把 等 操 纵 部 件 和 显 示 仪 表 系 统 的 、 机 电 一 体 化 的 个 人 交 通 工 具 。 无 论 是 国 内 销 售 ,而 是海 外 发 展 的 电 动 三

14、轮 车 .现 在 还 是 处 于 一 个 摸 索 中 成 长 的 阶 段 。 表 现 主 要 有 以 下 几 点 :科技 含 量 不 够 高 ， 整 体 产 业 链 上 中 下 游 问 题 百 出 ， 无 具 体 的 行 业 标 准 要 求 限 制 。 电 动 车 行业 经 过 05 和 06 年 “ 井 喷 ” 式 增 长 ， 到 07 年 整 个 行 业 产 能 已 经 达 到 了 约 6700 万 台 ， 而08 年 市 场 需 求 只 有 2100 万 台 左 右 ， 由 于 产 能 严 重 过 剩 ， 行 业 开 始 进 入 洗 牌 阶 段 ， 许 多中 小 企 业 都 陆 续 的

15、退 出 了 电 动 车 行 业 ， 09 年 行 业 市 场 竞 争 会 更 加 激 烈 。 电 动 车 行 业 由 于门 槛 低 ， 技 术 含 量 不 高 ， 产 品 仿 冒 层 出 不 穷 ， 大 多 数 企 业 在 新 品 开 发 上 放 弃 了 自 主 研 发而 采 取 市 场 跟 进 策 略 ， 即 市 场 上 什 么 车 型 畅 销 就 上 什 么 车 型 。 电 动 车 市 场 消 费 者 的 不 成熟 ， 对 新 鲜 外 观 的 追 逐 喜 好 的 特 点 使 得 电 动 车 新 品 更 新 换 代 过 于 频 繁 ， 企 业 要 想 投 其 所好 吸 引 这 些 消 费 者

16、 ， 就 必 须 加 快 新 品 开 发 的 速 度 ， 可 见 电 动 车 新 品 开 发 得 重 要 性 。1.2 国 内 外 研 究 状 况纵 观 全 世 界 ， 我 国 的 电 动 车 行 业 用 了 最 少 的 政 府 财 政 支 持 和 行 业 监 管 ， 已 经 发 展 成为 最 大 的 电 动 车 生 产 基 地 。 原 始 设 备 制 造 商 的 工 业 增 长 从 1998 年 的 10 增 长 到 了 2005年 的 481。 根 据 非 官 方 网 站 估 计 的 数 目 ， 原 始 设 备 的 增 张 从 1000到 了 5000个 。 电 动 车制 造 厂 的 年

17、生 产 辆 从 1000辆 每 年 增 加 到 了 300000辆 每 年 。 多 数 自 行 车 生 产 厂 家 的 年 产量 在 10000到 50000辆 ， 但 有 6家 企 业 年 产 量 超 过 了 20万 辆 。造 成 这 样 的 局 面 的 重 要 原 因 是 在 这 个 行 业 里 ， 部 分 企 业 的 技 术 不 够 成 熟 ， 供 应 商 的网 络 是 巨 大 的 ， 制 造 电 动 车 相 对 简 单 。 8个 原 始 设 备 厂 供 应 的 零 件 的 利 润 率 只 有 6%。 此外 ， 和 大 公 司 的 管 理 人 员 访 谈 时 得 知 ， 相 当 多 的

18、中 小 企 业 盗 窃 知 识 产 权 的 现 象 严 重 （ IP） 。由 于 进 入 这 一 行 业 的 门 槛 太 低 和 知 识 产 权 保 护 意 识 太 差 ， 有 许 多 无 牌 的 电 动 自 行 车 制 造黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 2 页厂 销 售 劣 质 电 动 车 ， 但 是 成 本 相 当 低 。 一 些 原 始 设 备 制 造 商 预 测 ， 在 未 来 几 年 ， 电 动 自行 车 生 产 厂 家 数 量 将 大 幅 下 降 并 且 保 持 相 对 稳 定 的 厂 家 数 目 。该 公 司 说 明 。 目 前 ， 制 造 电 动 自

19、行 车 的 厂 家 背 景 各 种 各 样 。 有 些 成 立 的 电 动 车 厂 家是 摩 托 车 厂 家 ， 电 器 厂 ， 甚 至 是 玩 具 车 厂 家 根 据 目 前 的 电 动 车 市 场 的 需 要 的 增 加 而 转 产的 。 其 中 一 些 公 司 已 经 成 立 60多 年 的 大 公 司 ， 但 是 直 到 2000年 才 开 始 制 造 电 动 自 行 车 。许 多 公 司 甚 至 没 有 一 点 制 造 业 的 经 验 就 直 接 进 入 制 造 电 动 自 行 车 的 行 业 。 德 、 日 、 法 、美 这 几 个 汽 车 工 业 发 达 国 家 ， 到 目 前

20、为 止 都 已 研 制 出 实 用 的 电 动 汽 车 ， 其 中 包 括 大 客 车 、轿 车 、 摩 托 车 等 。 美 国 几 大 主 要 汽 车 制 造 商 已 广 泛 深 入 的 开 展 了 电 动 车 的 研 究 。 其 中 通用 汽 车 公 司 是 电 动 汽 车 行 业 的 领 导 者 。 通 用 与 美 国 能 源 部 合 作 ， 用 MH-Ni 电 池 取 代 铅蓄 电 池 ， 使 电 动 车 一 次 充 电 行 使 距 离 达 到 160km， 他 们 计 划 在 2004 年 开 始 生 产 燃 料 电池 的 电 动 汽 车 。1.3 课 题 研 究 方 法通 过 网

21、上 资 料 的 搜 集 和 对 市 场 的 亲 身 调 查 发 现 现 在 电 动 三 轮 车 的 发 展 状 况 和 技 术水 平 ， 然 后 通 过 对 资 料 的 整 合 和 自 身 大 学 四 年 学 到 的 知 识 的 运 用 和 指 导 老 师 的 帮 助 ， 把各 项 新 的 技 术 运 用 到 设 计 的 新 产 品 中 。1.4 论 文 的 构 成 及 研 究 内 容论 文 由 任 务 书 、 开 题 报 告 、 文 献 综 述 、 外 文 文 献 、 目 录 、 正 文 、 附 录 、 图 纸 、 参 考文 献 和 心 得 体 会 等 文 件 组 成 。 内 容 主 要 是

22、 电 动 三 轮 车 的 整 车 简 介 、 电 动 三 轮 车 前 叉 的 设计 、 电 动 三 轮 车 驱 动 系 统 的 设 计 和 电 动 三 轮 车 制 动 系 统 的 设 计 等 组 成 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 3 页2 电 动 三 轮 车 结 构 设 计 方 案 对 比 分 析2.1 目 前 国 内 外 常 见 的 电 动 三 轮 车 后 桥 的 结 构 样 式2.1.1 单 侧 电 机 、 外 置 车 架 型单 侧 轮 电 机 ， 外 置 车 架 （ 车 架 在 车 轮 外 边 ） ， 这 种 结 构 的 车 没 有 大 轴 ， 稳 定 性

23、不 好 ，后 两 轮 不 同 步 ， 载 重 量 轻 ， 车 架 易 变 形 。 这 种 电 动 三 轮 车 的 优 点 是 制 造 工 艺 简 单 车 身 轻便 ， 耗 电 量 相 对 较 小 ， 没 有 差 速 器 ， 驱 动 系 统 相 对 简 单 ， 成 本 低 。 缺 点 就 是 使 用 范 围比 较 狭 小 ， 不 适 合 在 路 况 不 太 好 的 乡 下 使 用 。 一 般 情 况 下 此 种 车 型 车 速 较 低 ， 车 子 容 易掌 控 ， 可 作 为 老 年 人 、 残 疾 人 代 步 用 车 。 如 图 表 一 所 示图 表 12.1.2 中 置 电 机 带 大 轴

24、型黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 4 页要 选 择 中 置 电 机 带 大 轴 的 车 ， （ 大 轴 又 称 后 桥 、 后 梁 ， 是 连 接 三 轮 车 后 两 轮 之 间 的车 轴 ， 三 轮 车 的 重 要 部 件 ） 这 种 车 稳 定 性 好 ， 中 置 电 机 同 时 驱 动 后 两 轮 ， 启 动 平 稳 。 而且 这 类 车 不 用 外 置 车 架 ， 整 车 外 观 也 好 看 。 这 种 类 型 的 车 成 本 比 较 高 、 车 身 比 较 重 、承 载 能 力 强 ， 适 合 城 市 货 运 和 路 况 比 较 差 的 城 乡 使 用 。

25、随 着 使 用 范 围 的 扩 大 ， 还 出 现 了电 动 三 轮 出 租 车 ， 电 动 三 轮 环 卫 车 等 。2.2 电 动 三 轮 车 根 据 用 途 不 同 的 分 类2.2.1 休 闲 型 电 动 三 轮 车休 闲 型 电 动 三 轮 车 以 自 用 为 主 ， 通 常 作 为 老 年 人 休 闲 娱 乐 、 接 送 儿 孙 上 学 或 者 买菜 走 亲 戚 所 用 。 老 年 人 可 以 用 来 作 为 结 伴 去 钓 鱼 、 逛 公 园 、 健 身 等 的 代 步 工 具 。 车 身 比较 轻 ， 车 速 比 较 低 ， 比 较 省 电 ， 还 有 助 理 脚 踏 ， 可

26、以 作 为 低 电 或 者 没 电 时 应 急 所 用 ， 也可 以 作 为 老 年 人 锻 炼 身 体 的 工 具 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 5 页图 （ 1） 休 闲 型 电 动 三 轮 车2.2.2 客 运 型 电 动 三 轮 车客 运 型 电 动 三 轮 车 以 城 镇 客 运 为 主 ， 他 的 主 要 特 点 就 是 承 载 能 力 强 ， 可 以 坐 五 到六 人 ， 电 池 容 量 比 较 大 ， 车 身 比 较 重 比 较 长 ， 一 般 采 用 中 置 电 动 机 或 者 是 采 用 差 速 电 机的 方 式 作 为 后 桥 的 驱 动 方

27、 式 。 电 池 容 量 大 、 电 机 功 率 较 大 、 电 压 较 高 、 行 程 比 较 远 。 同时 也 有 助 理 脚 踏 ， 在 低 电 、 没 电 或 者 上 坡 、 起 步 时 使 用 。 这 种 客 运 型 点 动 三 轮 车 多 用 在城 乡 客 运 或 者 出 租 所 用 ， 车 速 比 较 高 、 车 身 比 较 大 、 轴 距 较 长 ， 稳 定 性 比 较 好 。图 （ 2） 客 运 型 电 动 三 轮 车黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 6 页2.2.3 客 货 两 用 型 电 动 三 轮 车客 货 两 用 型 电 动 三 轮 车 集 合

28、 了 客 运 和 货 运 的 长 处 ， 用 途 更 多 、 应 用 范 围 更 广 泛 。一 般 也 是 采 用 的 中 置 电 动 机 或 者 差 速 电 机 作 为 后 桥 驱 动 系 统 ， 不 仅 可 以 载 人 ， 还 可 以 载货 ， 不 管 是 城 市 还 是 农 村 都 可 以 用 。 它 的 电 动 机 功 率 、 电 池 容 量 、 电 池 组 电 压 更 为 高 ，这 样 车 速 更 高 、 动 力 更 强 、 行 程 更 远 、 。 同 时 车 身 使 用 的 钢 材 更 厚 、 标 号 更 高 ， 同 时 那整 车 成 本 更 高 。图 （ 3） 客 货 两 用 电

29、 动 三 轮 车2.2.4 货 运 型 电 动 三 轮 车货 运 型 电 动 三 轮 车 与 客 运 型 电 动 三 轮 车 驱 动 形 式 相 差 不 大 ， 也 是 以 中 置 电 动 机 或者 差 速 电 动 机 为 主 要 的 驱 动 方 式 ， 只 是 电 动 机 的 功 率 更 大 ， 电 池 电 压 更 高 、 电 动 机 功 率更 高 ， 电 池 容 量 更 大 而 已 。 主 要 作 为 城 市 的 轻 货 的 运 输 工 具 ， 与 其 他 机 动 车 相 比 居 于 价格 低 ， 操 控 简 单 ， 方 便 实 用 的 特 点 。 货 运 型 电 动 三 轮 车 的 钢

30、材 标 号 最 高 ， 钢 板 厚 度 更 厚 ，成 本 也 相 应 的 会 更 高 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 7 页图 （ 4） 货 运 型 电 动 三 轮 车2.3 电 动 三 轮 车 设 计 方 案 的 确 定综 合 所 有 电 动 三 轮 车 的 特 点 和 用 途 ， 再 经 过 我 对 本 地 区 市 场 的 需 求 ， 我 决 定 设 计一 款 新 型 的 货 运 电 动 三 轮 车 。 因 为 现 在 的 货 运 型 电 动 三 轮 车 整 体 来 说 使 用 的 是 多 块 电 车组 和 中 置 电 动 机 。 这 样 呢 就 加 重 了 车

31、 身 的 自 重 ， 还 需 要 有 链 条 的 传 动 。 这 样 的 电 动 三 轮车 的 缺 点 呢 有 两 点 ： 一 、 电 动 三 轮 车 的 电 池 组 的 自 重 消 耗 了 电 池 的 电 量 ， 使 得 电 动 三 轮车 的 行 程 缩 短 ； 二 、 用 链 条 传 动 在 功 率 的 传 递 过 程 中 也 消 耗 了 一 部 分 电 能 。 那 么 我 就 想能 不 能 在 电 动 三 轮 车 上 使 用 一 种 新 型 的 电 池 组 呢 ？ 它 既 有 同 样 的 电 池 容 量 ， 也 拥 有 比 较低 的 自 身 重 量 。 再 一 个 就 是 能 不 能 也

32、 把 货 运 型 电 动 三 轮 车 设 计 成 后 桥 以 差 速 电 动 机 的 形式 为 驱 动 方 式 呢 ？ 还 有 就 是 目 前 的 货 运 型 电 动 三 轮 车 外 观 都 是 如 图 四 所 示 的 样 式 ， 千 篇一 律 ， 虽 说 是 用 来 拉 货 用 的 ， 但 是 总 体 来 说 还 是 不 够 美 观 ， 不 能 吸 引 人 们 的 眼 球 。 那 么我 能 不 能 在 货 运 型 的 电 动 三 轮 车 的 外 观 上 做 点 文 章 呢 ？通 过 我 认 真 的 分 析 、 导 师 的 指 点 和 通 过 搜 集 市 场 的 资 料 和 调 研 。 一 个

33、 全 新 的 货 运型 电 动 三 轮 车 在 我 的 脑 海 中 应 运 而 生 。 那 就 是 使 用 新 型 的 电 池 组 和 差 速 电 机 做 为 驱 动 的黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 8 页改 进 为 方 案 ， 和 更 为 讲 究 而 且 符 合 大 众 口 味 的 电 动 三 轮 车 。 不 仅 外 观 漂 亮 ， 而 且 车 身 自重 更 轻 、 行 程 更 远 ， 使 用 维 护 更 为 方 便 ， 噪 音 更 低 的 电 动 三 轮 车 将 会 在 不 久 的 将 来 展 现在 大 家 的 面 前 。图 （ 5）黄 河 科 技 学 院 毕

34、业 设 计 (论 文 ) 第 9 页3 电 动 三 轮 车 整 车 设 计 简 介3.1 电 动 三 轮 车 的 参 数 选 择外 形 尺 寸 ： 2910 1000 1210额 定 功 率 ： 1500w额 定 电 压 ： 72 v电 池 容 量 ： 600Ah最 大 行 程 ： 120km最 高 车 速 ： 30 km/h转 弯 半 径 ： 2.5m爬 坡 能 力 ： 16车 辆 自 重 ： 200kg（ 含 电 池 ）总 承 重 ： 450kg3.2 电 动 三 轮 车 外 形 简 介经 过 认 真 的 调 研 和 对 目 前 市 场 的 考 察 ， 经 导 师 指 点 。 我 设 计

35、了 一 款 新 型 电 动 三 轮 车 。其 外 观 如 下 ：黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 10 页图 （ 6） 改 进 型 电 动 三 轮 车车 身 效 仿 了 原 来 比 较 流 行 的 三 轮 摩 托 车 的 外 观 ， 整 体 比 较 协 调 ， 符 合 多 数 人 的 审 美关 ， 市 场 前 景 很 好 。 具 体 参 数 如 下 ： 前 后 轴 距 :1930mm 、 后 轮 轴 宽 :810mm、 整 车长 :2910mm、 整 车 宽 :1000mm、 整 车 高 :1210mm 。 车 斗 为 三 开 门 型 新 型 设 计 方 法 ， 方 便

36、装 卸 货 物 ， 操 作 简 单 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 11 页4 电 动 三 轮 车 前 叉 设 计前 叉 部 件 ： 前 叉 部 件 在 电 动 三 轮 车 结 构 中 处 于 前 方 部 位 ， 它 的 上 端 与 车 把 部 件 相 连 ，车 架 部 件 与 前 管 配 合 ， 下 端 与 前 轴 部 件 配 合 ， 组 成 自 行 车 的 导 向 系 统 。 转 动 车 把 和 前叉 ， 可 以 使 前 轮 改 变 方 向 ， 起 到 了 电 动 三 轮 车 的 导 向 作 用 。 此 外 ， 还 可 以 起 到 控 制 电 动三 轮 车 行

37、驶 的 作 用 。 前 叉 部 件 的 受 力 情 况 属 悬 臂 梁 性 质 ， 故 前 叉 部 件 必 须 具 有 足 够 的 强度 等 性 质 。 导 向 系 统 ： 由 车 把 、 前 叉 、 前 轴 、 前 轮 等 部 件 组 成 。 乘 骑 者 可 以 通 过 操 纵 车把 来 改 变 行 驶 方 向 并 保 持 车 身 平 衡 。 那 么 前 叉 又 是 连 接 车 体 和 前 轮 的 载 体 ， 起 到 非 常 重要 的 作 用 。 通 常 的 前 叉 由 前 叉 立 管 、 下 档 、 钢 珠 、 下 碗 、 车 架 子 、 上 碗 、 钢 珠 、 上 档 组成 。 前 叉

38、总 体 设 计 如 下 图 ：图 （ 7） 前 叉 总 成黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 12 页4.1 前 叉 转 向 轴 的 设 计轴 的 材 料 选 择 和 最 小 直 径 估 计 ：根 据 工 作 条 件 ， 初 选 轴 的 材 料 为 45 钢 ， 调 质 处 理 。 按 钮 转 强 度 法 进 行 最 小 直 径 估算 ， 即 ： 30 0 pd A n电 动 三 轮 车 额 定 功 率 ： 1500w 、 最 高 车 速 ： 30km/h 、 电 动 三 轮 车 总 承 重 ： 450kg经 计 算 前 叉 轴 径 为 直 径 为 :45mm, 上 下

39、立 管 轴 径 为 :30 mm,减 震 套 筒 为 外 径 :40mm,内 径 为 :33mm 的 圆 管 状 。4.2 前 叉 连 扳 设 计根 据 前 轮 轴 的 长 度 可 以 确 定 前 叉 立 管 中 心 距 为 176mm,采 用 螺 母 夹 紧 增 加 摩 擦 力的 方 式 来 进 行 固 定 。 夹 紧 孔 选 择 直 径 为 34mm， 立 管 中 心 线 到 转 轴 中 心 线 的 垂 直 距 离 为22mm,连 扳 厚 度 为 30mm。 泥 瓦 安 装 孔 到 转 轴 的 中 心 孔 的 垂 直 距 离 为 62mm.4.3 前 叉 筒 管 设 计据 我 了 解 ，

40、前 叉 目 前 有 很 多 种 设 计 方 式 ， 常 见 的 有 液 压 式 ， 弹 簧 式 ， 气 压 式 等 等 。气 压 式 减 震 是 通 过 气 囊 来 完 成 其 性 能 的 气 囊 真 正 的 作 用 有 两 点 ：1、 缓 解 内 杆 移 动 时 产 生 的 液 压 腔 容 积 变 化 ！2、 防 空 程 作 用 ， 使 液 压 阻 尼 能 更 好 的 工 作 ！第 1 点 很 容 易 理 解 ， 内 杆 虽 然 比 较 细 ， 但 是 液 体 不 能 压 缩 ， 内 杆 压 进 去 后 内 腔 容 积 的 一点 点 变 小 也 足 以 产 生 高 压 是 减 震 油 泄 露

41、 ！ 一 般 民 用 车 的 减 震 是 通 过 液 压 腔 不 注 满 ， 保 留一 部 分 气 体 用 于 适 应 这 个 容 积 变 化 ， 但 是 减 震 剧 烈 运 动 时 ， 气 体 就 可 能 使 液 压 油 产 生 气泡 ， 气 泡 通 过 活 塞 时 就 会 产 生 震 动 和 不 稳 定 ！ 使 用 气 囊 的 话 就 既 可 以 通 过 收 缩 缓 解 这 个容 积 变 化 ， 又 把 油 气 分 离 ， 避 免 减 震 油 产 生 气 泡 影 响 减 震 效 果 ！第 2 点 ， 如 果 没 有 气 囊 ， 减 震 快 速 压 缩 的 时 候 ， 活 塞 下 的 空 间

42、 很 可 能 产 生 真 空 ， 减 震 再回 弹 的 时 候 ， 产 生 真 空 的 那 一 段 行 程 内 就 是 无 阻 尼 的 ， 影 响 了 减 震 的 效 果 ， 这 个 区 域 称为 “空 程 ”， 这 种 情 况 在 民 用 车 上 没 多 大 关 系 ， 但 用 在 减 震 器 需 要 高 速 、 剧 烈 运 动 的 赛 车上 问 题 就 大 了 ！ 而 气 囊 减 震 通 过 充 入 高 压 气 体 ， 相 当 与 大 大 提 升 了 液 压 腔 的 气 压 ， 可 以有 效 的 避 免 减 震 压 缩 时 活 塞 下 端 产 生 真 空 的 “空 程 ”， 也 就 改 善

43、 了 减 震 的 效 果 ！可 以 看 出 气 囊 的 作 用 ， 跟 “使 减 震 更 硬 ”、 “把 车 顶 高 一 点 ”完 全 没 关 系 ， 希 望 不 要 再 有 朋友 们 进 入 这 样 的 误 区 ！黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 13 页气 囊 减 震 图 如 下 ：图 （ 8） 气 囊 减 震 图但 是 使 用 气 囊 式 减 震 成 本 太 高 ， 一 时 还 难 以 让 消 费 者 接 受 。 我 决 定 还 是 使 用 弹 簧 式减 震 比 较 使 用 ， 用 在 电 动 三 轮 车 上 完 全 可 以 满 足 它 的 使 用 要 求 。 故

44、 在 这 里 还 是 选 用 弹 簧式 前 叉 ， 前 叉 立 管 的 最 小 长 度 选 择 为 :320mm, 最 大 长 度 为 :380mm。 车 轴 孔 直 径 选 择 为 :17mm,两 立 管 内 沿 的 距 离 为 :152mm。这 款 减 震 器 既 经 济 使 用 ， 又 完 全 能 满 足 车 辆 的 使 用 要 求 ， 并 却 在 市 场 上 也 容 易 买 到 ，便 于 零 部 件 的 购 买 与 维 修 。 不 是 出 现 大 的 问 题 ， 一 般 情 况 下 自 己 就 可 以 处 理 和 进 行 维 护 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )

45、第 14 页5 电 动 三 轮 车 驱 动 系 统 的 设 计5.1 电 动 三 轮 车 后 桥 设 计电 动 三 轮 车 后 桥 采 用 丁 字 型 后 桥 ： 丁 字 型 电 动 后 桥 具 有 结 构 紧 凑 、 体 积 小 、 传 动 效率 高 、 故 障 率 低 、 适 应 能 力 强 等 优 点 ， 专 门 用 于 实 用 三 轮 、 小 四 轮 电 动 车 。它 的 应 用 重 量 应 用 使 车 辆 重 量 减 轻 ， 机 构 布 置 合 理 、 车 辆 控 制 操 作 简 单 、 成 本大 幅 下 除 、 故 障 率 明 显 减 少 ， 是 低 价 位 铅 酸 电 池 电 动

46、 车 的 最 佳 配 套 产 品 。为 便 于 用 户 了 解 ， 现 将 其 技 术 参 数 简 述 如 下 ， 以 供 使 用 前 参 考 。 其 宽 度 可 根 据用 户 定 制图 （ 9） 丁 字 形 电 动 三 轮 车 后 桥丁 字 型 电 动 三 轮 车 后 桥 采 用 的 是 差 速 电 机 的 驱 动 形 式 ， 这 样 的 后 桥 不 用 链 传 动 ， 直接 通 过 齿 轮 传 动 传 到 后 轮 上 。 较 少 了 功 率 在 传 动 过 程 中 的 能 量 损 失 ， 也 简 化 了 后 桥 的 工艺 流 程 和 加 工 难 度 。 既 方 便 又 实 用 美 观 ，

47、一 定 是 未 来 电 动 三 轮 车 的 典 范 。 车 架 部 件 是 构成 电 动 三 轮 车 的 基 本 结 构 体 ， 也 是 电 动 三 轮 车 的 骨 架 和 主 体 ， 其 他 部 件 也 都 是 直 接 或 间接 安 装 在 车 架 上 的 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ) 第 15 页电 动 三 轮 车 电 机 的 功 率 选 择 为 1500w,那 么 就 需 要 一 种 电 容 比 较 大 的 电 池 组 来 作 为 驱 动电 源 。 随 着 电 动 助 力 车 行 业 从 2006年 下 半 年 开 始 进 入 行 业 整 合 与 战 略 转 型 阶 段 ， 其 动力 电 源 配 套 产 品 也 呈 现 出 新 的 趋 势 特 征 。 典 型 的 主 流 趋 势 是 锂 电 池