1、1云台解码器使用说明书使 用 说 明 书（中文版 第一版）Copyright 2002-2010. Kingvee All Rights Reserved.2一 技术参数工作电压：AC 24V10%、50HZ/60HZ。工作电流：输入交流 1850MA（含云台电流） 。环境温度：全天候、- 30 70、相对湿度90%RH。镜头电压：DC 12V 和 DC6V、电流 200MA；DC6V/DC12V 通过板上跳线帽选择。 镜头控制：光圈、聚焦、变倍。云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下） 。摄像机电源：DC 12V/500MA。通信接口：标
2、准 RS485；自带 120 欧终端电阻。支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。地址数量：64 个地址，可扩充（加设备） 。板尺寸： 80X90（mm） 。二 系统概述：1解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流 24V 云台、电动三 可变（电压为 6V 或 12V）镜头；提供摄像机电源等。2使用通用的 RS485 通讯接口；兼容多种常用的控制协议；自带 120 欧匹配电阻。3可提供稳定的 12V 直流电源（500MA ）供摄像机及红外灯使用。4具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC控制等设备。三云台：1可控制云
3、台的种类：可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。2云台电压：本机支持 24 V 的交流云台，不支持“AC220V ”的云台。3云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右） ，云台工作时自恢复保 险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保险丝：RS-485 通讯接口保险丝 250V/120MA 二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA 一个、摄像机电
4、源保险丝 750MA 一个、系统控制部分保险丝 300MA 一个、镜头保险丝 200MA 一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝） 。 34解码器与云台的连接 (参照附图接线) ：COM（ COMMON）: 解码器与云台的公共端U（UP）: 对应云台的 “上”D（DOMN）: 对应云台的 “下”L（LEFT ） : 对应云台的 “
5、左”R（RIGHT）: 对应云台的 “右”A（AUTO）: 对应云台的 “自动”5解码器与镜头的连接( 参照附图接线)：COM（COMMON） ）: 对应镜头的公共端。O/C（OPEN/CLOSE ）: 对应镜头的光圈(IRIS) 调节。 N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、 FOCUS）调节。W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、ZOOM） ）调节。说明： 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。 四 镜头及其电源：1使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。2通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。3对镜头提
6、供 200MA 的工作电流（保险丝限流） 。五 摄像机电源：1提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源，电流小于 500MA（保险丝限流为 750MA） 。2 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时，可以同时供 25 米以内的红外灯电源，电流不超过 300MA 为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过 500MA，超过 500MA 时，板上有部分零件会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过 750MA 时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。 六 终端电阻RS-485 通讯系统要求通讯线末端要接 120 欧终端匹配电阻（见第 12 页图示） ，也就是要在系统最后一台机上的 RS-485
7、 线接口的两端并联一个 120 欧的电阻。本机板上三针跳线 J1 处用跳线帽接“120”边两端口时为接通 120 欧电阻，出厂时为断开（见本书封底） 。注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。七 指示灯系统运行指示灯 LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭） 。八 拨码开关1提供 12 位一体的进口拨码开关，即拨码 112 。2采用拨码的开和关表示二进制数的 0 和 1 进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！3分三组：第 16 共 6 位为地址设置；第 710 共 4
8、位为协议设置；第 11、12 二位为波特率设置。4地址号码的换算方法：A拨码在上为 ON 表示 0 、拨码在下为 OFF 表 1 代数表达式 A B C D E F拨码开关序号 1 2 3 4 5 64代表的数值 1 2 4 8 16 32B要计算地址值用代数表达式则为：地址号A+B+C+D+E+F假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为 63（第 9 页地址码的设置示意图所示） 。地址号AB C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；本机出厂的开关位置为：1 拨在下面，其它的2 6 拨在上面，表示的地址的值为：地址号AB C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1则表示
9、此机的地址号为 1（参考第 8、9 页） 。6 5地址码的设置方法（参见第 8、9 页）： 在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从 1 开始的，但有些系统地址码是从 0 开始的要特别注意。如：天地伟业、天大天财矩阵系统和 IDRS 数字硬盘录像系统等。 6波特率选择：波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，解码器将无法正常工作。波特率设置方式如下表所示：波特率开关 波特率开关11 12 波特率 11 12 波特率1200 48002400 9600在本解码器中，每一
10、种协议均有自己的通讯速度（波特率） ，请根据前端设备的要求结合上表，将解码地址码与开关的设置（DIP 向上表示 0）拨码开关 拨码开关 拨码开关地址 1 2 3 4 5 6地址 1 2 3 4 5 6地址 1 2 3 4 5 600 11 2201 12 2302 13 2403 14 2504 15 2605 16 2706 17 28121 1 1211 1 1 1 1 1 1 1 11 1 11 1 1 1 1 1 1507 18 2908 19 3009 20 3110 21 328地址码与开关的设置（续） （DIP 向下表示 1）拨码开关 拨码开关 拨码开关地址 1 2 3 4 5
11、6地址 1 2 3 4 5 6地址 1 2 3 4 5 633 44 5534 45 5635 46 5 5736 47 5837 48 5938 49 6039 50 6140 51 6241 52 6342 5343 549解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是 PELCO-D，波特率为 2400bps，那么解码器应选择第 1项 PELCO-D 通讯协议，波特率选择 2400bps。既协议开关 8-10 为 ON，7 为 OFF、波特率选择开关 11 为ON、12 为 OFF。7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供 16 种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您
12、将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。解码器协议设定拨码配置图表协议开关序号 7 8 9 10 通讯协议 波特率01 PELCO_D 240002 PELCON-SPECTRT 9600(PICO)1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 11 1 1121 1 1211 1 1 1 1 1 1 1 11 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1603 PELCON 2400(PICASO)04 PELCO_P 960005 AV2000 960006 POLCO_D 2400 普通型10解码器协议设定拨码配置图表（续）协议开关序号 7 8
13、910 通讯协议 波特率07 KRE-301 960008 CCR-20G 480009 PELCO_D 2400(VGUARD)10 LILIN 960011 KALATEL 480012 13 14 Panasonic 960015 RM110 960016 YAAN 48008拨码开关出厂时设定为：第 1、7、12 拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：A. 地址码（第 1 号拨码向下）：01 号；B. 协议（第 7 号拨码向下）： 1 号协议（对应本机则表示使用 “PELED_D”的协议） ； C. 波特率（第 12 号拨码向下）：2400BPS 。9通讯：A RS-4
14、85 通讯线的架设方式：. RS-485 输出与多个解码器连接图（总线式结构）: 1120 欧 64 63 . . . . 3 2 1星型布线分支结构图： 2终结器解码器解码器解码器解码器解码器. . . 7特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个 120 欧的回路!B本解码器采用 RS-485 单向通信方式。通信接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485 通信距离达 1200 米（取决于发送设备的 RS-485 驱动能力） 。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的 232/485 信号转换器。RS-485 通信
15、 A、B 端口有正负之分，正常是 A 对 A，B 对 B 连接，但有些发送设备的 RS-485 接口是反的，所以在测试不通时，对调 A、B 线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。通信连接应采用总线方式（见第 12 页的总线式结构） ，避免星型方式 (见第 12 页的星型布线分支结构图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短；实际应用中常常将所有 485 通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。这样要使用多路 RS-485 驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。九、 安装调试 (云台镜头接线的自测试
16、)在安装时若有故障请按如下方法调试1所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED 灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED 灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。2再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。 3只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是 COM 端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择
17、跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。4只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因：使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V ”的云台！ 1云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮） ， 2继电器不响（或响几下后不响） ，这是典型的云台公共线接错（COM 端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。 注：云台公共线接错会影响系
18、统工作，很容易误认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反应时只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。十、 常见问题及排除：1解码器 LED 控制信号灯亮，但解码器不工作a所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用 AC220V 电压的云台；镜头的电压选择跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED 灯会熄灭不亮，重RS 485数据发送解码器61解码器62解码器 63解码器 64解码器 3解码器2解码器 18新接好线，稍后再开机通电即可；2
19、按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时 LED灯不熄灭，解码器也无动作，可能是：数据线接错（或短路） 、数据线太长、没用双绞线（或线材质量不好） 、没有使用 RS232/RS485 转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、地址、波特率设置不正确；注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。3按解码器的自检按钮时控制正常，但给控制信号时部分功能失效，时好时不好，有的能控制，有的不能控制，可能是：A星型布线方式没加相应的驱动设备（详见第说明书 12 页） 。B. 没接 RS232/RS485 转换器、转换器有故障或驱动能力不
20、够。C最后一台解码器上的 120 欧匹配电阻的跳线没接上（系统一般最少要接一个终结电阻） ；D. 星形布线时没接星型线路驱动器，故障现象为时好时不好； E通讯线太长请加驱动设备或降低波特率（用优质线材） ；f 线路干扰太大，调整线路避免干扰源。4排出故障的关键点：看（灯）二听（继电器响声）三按（键）A控制时看到灯闪（熄灭）继电器有响声说明已收到适用于本机的控制码，这表明：本机的协议、地址、波特率已设置正确；通信线路已接好；B. 按解码器上的自检开关，云台和镜头会分别按顺序动作一秒钟左右。如正常表明云台或镜头控制线已接正确；不然说明镜头或解码器的线接错（如云台公共线接错了，在云台工作时会引起系统自动关机） 。本故障与开关设置或通信线路无关 C上述 A.B 都正常时，一般系统就会正常工作， D线路板本身很少有问题，一般是接线和控制线路问题多，请反复测试以便确认。十一、解码器板接线示意图：RS485自检按钮 通讯接口运行指示灯 终端电阻 镜头电压选择 6V-12V地 址 波特率1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12C UD L R公共向上向下向左向右AC24V交流 24V 输入摄像机电源输出, 电流小于 500 毫安GND12VZ F I C聚焦焦距光圈公共协议 120A+B-9
