1、SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 0 目 录 第一章：功能和基本特点.2 1.1 SL3D 系列一体化控制器简介2 1.2 SL3D 功能一览表3 1.3 SL3D 系列一体化控制器技术规范 7 第二章：产品信息.9 2.1 命名规则及铭牌.9 2.2 IMS-SL3系列电梯一体化控制器主要参数 10 2.3 外型尺寸及安装. 11 第三章：安装与接线.15 3.1 SL3D 系列一体化控制器及其周边控制系统组成框图 15 3.2 电气安装及装线.16 3.2.1 外围可加电气元器件说明16 3.2.2 电气接线(推荐) .16 3.2.2.1 控制器主回路接线.16 3.2.2.2
2、控制回路接线17 3.2.2.3 编码器回路接线.19 3.2.2.4 外围部件接线（内呼板，外呼板） .21 第四章：调试工具使用说明.28 4.1 IMS-SL3D 电梯一体化控制器调试工具 28 4.2 小键盘操作器（OP07）.28 4.3 小键盘操作器各功能键说明及界面 .28 4.4 小键盘操作器菜单与使用.29 4.5 小键盘操作器参数及说明.31 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 1 第五章：应用与调试.41 5.1 电梯运行时序图.41 5.2 电梯调试流程图.41 5.3 电梯调试总步骤.42 5.3.1 慢车调试步骤流程.42 5.3.2 快车调试过程.47 5.
3、4 电梯功能调试.49 5.5 舒适感调试.50 第六章：故障与对策.53 6.1 故障的种类.53 6.2 故障信息.53 6.2.1 外部故障信息与处理53 6.2.2 内部故障信息与处理.54 6.2.3 变频器故障信息.54 附件：液晶手持操作器使用说明.59 液晶手持操作器外观及各功能键说明 .59 液晶显示流程图及参数说明.60 监视菜单及参数设置菜单框图.60 窗口及操作说明.61 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 2 第一章：功能和基本特点 1.1 SL3D 系列一体化控制器简介 SL3D系列一体化控制器是由蒙德电气有限公司自主研发、 生产的具有先进水平的智能型串行通
4、讯电梯控制系统。它按照开放协议和开放编程的概念设计，逻辑控制部分在保留微机优点的前提下 使用 PLC 梯形图进行编程并兼容用户现有的 PLC 程序。主要特点如下： （1）一体化控制，系统简单 SL3D 系列一体化控制器集电机驱动部分、控制逻辑部分功能于一身,以最低的成本最佳配合。 所有内外呼梯板间只需 2 根接线。这不仅充分保障了数据的高速、可靠传输，而且大大减少了各部 件间的接线和随行电缆的数量，最大限度的节省了系统的电气成本。 （2）PLC 和微机板控制技术的完美结合，提高可靠性和方便维护保养 SL3D 系列一体化控制器结合了 PLC 和微机板在逻辑控制上的优点，在保留了微机底层电梯专 用
5、功能块状支持前提下使用 PLC 梯形图进行逻辑编程，且此控制程序面向用户开放。开放的控制程 序方便了程序可靠性的验证和日常维护保养。同时也方便了电梯厂控制自己的电梯工艺流程，可以 自己用梯形图编程，实现控制工艺要求，修改工艺参数，并采用独特的加密方法进行加密，以确保 自己的知识产权。 （3）开放式结构，方便外部扩展 SL3D系列一体化控制器开放所有外围部件的通讯协议，可局部总线连接多台电梯及相关装置， 方便外部网络及手持设备接入，更加扩展了整梯厂自己选配招梯板等配件的范围，从而突破了传统 的微机板厂家垄断核心技术和周边配件的模式。 （4）人机界面，调试简单 由于 SL3D系列一体化控制器配有界
6、面极其人性化的液晶操作器，不仅能显示电梯速度、方向、 状态，还能通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。让现场调试也变得极其简便。 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 3 1.2 SL3D 功能一览表 （1）功能列表 序号 名称 备注 序号 名称 备注 标准功能（standard） 1 检修运行 32 同层双厅外召唤 2 自救平层运行 33 强迫减速检测功能 3 司机操作运行 34 称重信号补偿 4 消防返基站 35 平层微调 5 消防员运行 36 故障历史记录 6 测试运行 37 超载保护 7 独立运行 38 门光幕保护 8 自动返基站 39 门区外不开门保护 9 40 逆向运行
7、保护 10 带负载电机参数自 学习 41 防打滑保护 11 井道参数自学习 42 接触器触点检测保 护 12 锁梯功能 43 电机过电流保护 13 满载直驶 44 电源过电压保护 14 照明风扇节电功能 45 电机过载保护 15 服务楼层设置 46 编码器故障保护 16 自动修正轿厢位置 47 井道自学习失败诊 断 17 反向自动消号 48 驱动模块过热保护 18 前后门服务设定 49 门开关故障保护 19 重复关门 50 运行中门锁断开保 护 20 本层厅外开门 51 限位开关保护 21 关门按钮提前关门 52 超速保护 22 保持开门时间设定 53 平层开关故障保护 23 开门保持操作 5
8、4 CPU故障保护 24 楼层显示可设置 55 输出接触器检测 25 运行方向滚动显示 56 门锁短接保护 26 电梯状态点阵显示 57 27 跳跃层楼显示 58 28 全集选 59 29 实时时钟管理 60 30 副操纵箱操作 61 31 轿厢到站钟 62 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 4（2）功能说明 标准功能（standard） 序号 功能名称 功能介绍 备注 1 检修运行 这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。当符合 运行条件时，按上/下运行按钮可使电梯以检修速度 点动向上/向下运行。持续按下按钮， 电梯保持运 行，松开按钮即停止运行 2 自救平层运行 当电梯处于非检修状态
9、下，且未停在平层区。此时 只要符合启动的安全要求。电梯将自动以自救速度 按前一次运行方向运行至最近平层区，然后开门 3 司机操作运行 电梯可由司机选择运行方向和其他功能（直驶） ，电 梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的 4 消防返基站 接到火警信号后，电梯不再响应任何召唤和其他楼 层的内选指令，以最快的方式到达消防基站后，开 门停梯 5 消防员运行 在消防员的操作模式下，没有自动开关门的动作， 只有通过开关门按钮，点动操作使开关门动作。这 时电梯只响应轿内指令， 且每次只能登记一个指令， 只有当电梯开门停在基站时，将消防开关恢复后， 电梯才能恢复正常运行 6 测试运行 测试运行包括新
10、电梯的疲劳测试运行，以随机召梯 的模式测试电梯的运行规律 7 独立运行 电梯不接受外界召唤，不能自动关门（在电梯并联 时，为了给一些特定的人士提供特别的服务，以运 载贵宾或货物，按下独立运行按钮，则电梯脱离并 联，独立运行） 8 自动返基站 无司机运行时,如果设定自动返基站功能有效，当无 指令和召唤时，电梯在一定时间(时间可通过参数设 里)延迟后自动回到基站。 9 10 带负载电机参数自 学习 对于异步电动机， 控制系统可以自动对电机的电阻， 电感，磁通等控制参数，以便精确控制电机，而对 于永磁同步电机，控制系统可以完成旋转编码器角 度识别 11 井道参数自学习 系统在电梯首次运行前，需要对井
11、道参数进行自学 习，包括每层的层高、强迫减速开关、限位开关的 位置 12 锁梯功能 自动运行状态下.锁梯开关被置位后.消除所有召唤登 记。电梯仍正常运行，只响应轿内指令直至没有指令 登记。而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风 扇，点亮开门按钮，在延时 10 秒后自动关门，之后 停止电梯运行。 当锁梯开关被复位后电梯重新开始正 常运行。 13 满载直驶 在自动无司机运行状态，当轿内满载时，电梯不响 应经过的召唤信号而只响应指令信号 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 5 14 照明风扇节电功能 当超过设置时间，仍无内部指令和层站召唤时，则 自动切断轿厢内照明、风扇等电源 15 服务楼层
12、设置 系统可以根据需要灵活选择关闭和激活某个和多个 电梯停靠楼层及停站楼层 16 自动修正轿厢位置 电梯每次运行到端站位置，系统自动根据第一级强 迫减速开关检查和修正轿厢的位置信息，同时辅助 电梯避免冲顶和蹲底的危险 17 反向自动消号 当电梯运行到终端站或者运行方向变更时，将此前 所登记的反向指令全部自动取消 18 前后门服务设定 系统可根据客户要求设置楼层开前门还是开后门， 或者前后门同时开 19 重复关门 电梯持续关门一段时间后，若门锁尚未闭合则电梯 自动开门然后重新关门 20 本层厅外开门 在无其他指令的情况下 21 关门按钮提前关门 电梯在自动运行的状态下，处于开门保持时，可以 通过
13、关门按钮提前关门，以提高效率 22 保持开门时间设定 系统根据设定的时间自动判别召唤开门、 指令开门， 门保护开门，延时开门 23 开门保持操作 按关门延时按钮，电梯延时关门，方便货物运送 24 楼层显示按位设置 系统允许每一层显示 09,以及字母之中的任意字符 排列组合显示，方便特殊状况使用 25 运行方向滚动显示 电梯运行中厅外显示板滚动显示运行方向 26 电梯状态点阵显示 通过点阵模块显示电梯运行的方向，所在层站、电 梯状态（例如故障，超载，检修）等情况 27 跳跃层楼显示 灵活定义外显式板显示内容，可根据需要将显示设 置为非连续数据 28 全集选 在自动状态或司机状态下，电梯在运行过程
14、中，在 响应轿内指令信号的同时可以晌应上下召唤按钮信 号，任何楼层的乘客都可通过登记上下召唤信号召 唤电梯。 29 实时时钟管理 系统具有实时时钟芯片，无电源情况下能保证时钟 正常工作 30 副操纵箱操作 在有主操纵箱的同时还可以选配副操纵箱。副操纵 箱和主操纵箱一样， 也装有指令按钮和开关门按钮， 这些按钮和主操纵箱上的按钮操作功能相同 31 轿厢到站钟 电梯按照乘客的要求到达目的楼层后，轿厢板会发 出到达楼层提示信号 32 同层双厅外召唤 同一楼层贯通门时可设置双召唤 33 强迫减速检测功能 系统在自动运行的模式下，根据强迫减速开关的位 置、以及开关动作情况来监测，校正电梯轿厢的位 置 3
15、4 称重信号补偿 系统可以在高端应用场合中使用称重信号，对电梯 启动进行补偿 35 平层微调 通过 D1.04 参数和上下平层延时设置，对平层精度 进行微调 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 6 36 故障历史记录 37 超载保护 当超载开关动作时，电梯不关门，且蜂鸣器鸣响 38 门光幕保护 当关门过程中，门的中间有阻挡时，光幕保护动作， 电梯转为开门。但光幕保护在消防操作时不起作用 39 门区外不开门保护 系统在非门区状态，禁止自动开门 40 逆向运行保护 系统对旋转编码器的反馈信号进行识别，在运行中 判断电动机的实际运行方向，一旦为逆向运行则报 警提示 41 防打滑保护 在非检修状
16、态下.电梯运行过程中，如果连续运行到 运行时间限制器规定的时间最大 45 秒后，其中 没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打 滑故障，所以就停止轿厢一切运行，直到断电复位 或转到检修状态时，才能恢复正常运行 42 接触器触点检测保 护 电梯在运行或者停止状态下，监测到接触器吸合状 态异常时，系统自动保护，生成故障码显示 43 电机过电流保护 检测到电机的电流大于最大允许值时，系统自动保 护，生成故障码显示 44 电源过电压保护 检测到电源的电压大于最大允许值时，系统自动保 护，生成故障码显示 45 电机过载保护 检测到电机过载，系统自动保护，生成故障码显示 46 编码器故障保护 全系统只
17、使用一个高速编码器来进行闭环矢量控 制，如果该编码器发生故障，系统自动停机，杜绝 因无法得知编码器故障引起的冲顶、蹲底的故障 47 井道自学习失败诊 断 没有正确的井道数据，电梯将不能正常运行，因此 在井道自学习未能正确完成时设置了井道自学习失 败参数 48 驱动模块过热保护 检测到驱动模块过热，系统自动保护 49 门开关故障保护 当检测到电梯开关门超过设定次数以后仍未有效关 门，系统停止开关门并输出故障 50 运行中门锁断开保 护 电梯运行中检测到门锁断开，系统自动保护，并生 成故障代码 51 限位开关保护 （上）下限位开关动作后电梯禁止（向上）向下行， 但是可以向相反方向运行 52 超速保
18、护 保证轿厢运行时的速度在安全控制范围内，以保障 乘客和货物的安全 53 平层开关故障保护 电梯在自动运行模式下，识别平层信号的粘联与丢 失情况 54 CPU故障保护 主控板上设有 WDT 保护，当检测到 CPU故障或程 序有故障时，WDT 回路强行使主控制器输出点 OFF，并使 CPU复位。 55 输出接触器检测 在抱闸打开之前，通过检测输出电流的情况判断输 出接触器是否异常 56 门锁短接保护 电梯在自动运行模式下，每次开门到位均识别门锁 是否存在异常 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 7 1.3 SL3D 系列一体化控制器技术规范 项 目 内 容 主控板工作电源 24V DC 开
19、关量输入 29 路开关量输入端子，输入规格：24V,闭合 Iin4mA 模拟量输入 电压输入范围 0V10V 通讯端子 Canbus 开关量输出 10 路继电器输出，对应功能可设定 输入 输出 特性 晶体管输出 8 路晶体管输出，对应功能可设定 兼容 PLC 指令集 兼容 FX2N 所有基本指令，常用功能指令：40 条 程序容量 12000 步 程序处理速度 0.5us/基本指令、10100us/应用指令 最高频率 90Hz 载波频率 0.5k16k(Hz)；根据负载特性，可以自动调整载波频率 电机控制方式 闭环矢量控制 启动转矩 0Hz/200% 调速范围 1：1000 稳速精度 0.05%
20、 转矩控制精度 5% 过载能力 150%额定电流60秒；200%额定电流1秒 电梯强迫减速 强迫减速功能可靠，系统自动识别减速点位置 井道自学习 采用 32 位数据，精确记录井道位置 平层调整 灵活易行的平层调整功能 启动转矩补偿 根据需要启动转矩补偿功能 实时时钟 基于精确的实时时钟可以完成丰富的分时服务 故障保护 上电短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、门机故 障、编码器保护等多种保护，多类别完善的电梯故障处 理功能 基本 功能 规格 状态监控 根据各个反馈信号判断电梯的工作状态，确保电梯工作 正常 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 8 手操器 可监控电梯运行状况和修改包括变频器
21、的所有参数 CAN 通讯 速率50K1M bps， 传输距离最远可达 1000m， 传输介质： 双绞屏蔽线 通讯 RS232 通讯 速率 9600bps，传输距离 5m，传输介质：双绞屏蔽线 环境温度 050 湿度 低于 85%，无结露 海拔高度 低于 1000 米 环境指标 工作环境 无腐蚀、无可燃性气体、导电尘埃不严重 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 9 第二章：产品信息 2.1 命名规则及铭牌 （1） IMS-SL3 一体化控制器命名规则（外部标签） IMS-SL3-D-4011 驱动器 一体化机 控制技术 40 表示电压输入等级 400V级、11 表示适配电机功率 11KW
22、控制器控制技术 D 技术 串行 适配曳引机类型 异步机 同步机 适配编码器类型 推荐输出/开路集电极增量型 U 、V、W Sin/Cos 适配 PG 卡类型 LPG07 LPG04 LPG10 IMS-SL3-D-40XX 在电梯控制技术上采用串行通信技术。本系统安全、稳定、操作简单，适用 于同步电机与异步电机， 用于同步曳引电动机控制时可适配 sin/cos型编码器， 控制器配 LPG10B卡， 也可以使用 U、V、W 型编码器，控制器配 LPG04 卡，并有称重补偿输入口；用于异步曳引机控制 时，适配推荐输出，开路集电极输出增量型编码器，配 LPG07 卡 （2）IMS-SL3 控制器铭牌
23、： （驱动器机身） 驱动器型号说明： 在铭牌上的驱动器型号MODEL一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适 用电机容量以及改版记号。 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 102.2 IMS-SL3 系列电梯一体化控制器主要参数 电阻选择 系统型号 制动电阻的选择 （W） 最大适配电阻（） 最小适配电阻值（） 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ(+5%/-5%) IMS-SL3-B/D-47P5 1000W 75 39 IMS-SL3-B/D-4011 1500W 50 26 IMS-SL3-B/D-4015 2000W 40
24、26 IMS-SL3-B/D-4018 4000W 32 20 断路器与接触器的选择 系统型号 断路器的选择(A) 接触器的选择(A) 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ IMS-SL3-B/D-47P5 20 20 IMS-SL3-B/D-4011 30 30 IMS-SL3-B/D-4015 50 40 IMS-SL3-B/D-4018 50 50 滤波器的选择 系统型号 滤波器选择(A) 滤波器选择(mH) 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ IMS-SL3-B/D-47P5 20A 1.06mH I
25、MS-SL3-B/D-4011 30A 0.7mH IMS-SL3-B/D-4015 40A 0.53mH IMS-SL3-B/D-4018 50A 0.42mH SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 11 IMS-SL3 机体的外观 2.3 外型尺寸及安装 以下所示为驱动器的外形图 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 12 安装场所 请安装在满足以下条件的场所： 环境温度：-1040 环境湿度：90%RH（不结露） 请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。 请勿安装在有木材等易燃物的场所。 请勿安装在阳光直射的场所。 请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不
26、能侵入的全封闭柜内。 请安装在无放射性的场所。 请安装在无有害气体及液体的场所。 请安装在振动小的场所。 请安装在盐分少的场所。 周围温度管理 为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或 冷却空调，将温度控制在 45以内。 作业时防止异物落入 安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。 安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 13 安装方向和空间 为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。 CAN 30 IN OU
27、 T 01 11 10 01 00 27 26 25 24 23 17 16 15 14 13 37 36 35 34 33 27 26 25 24 23 17 16 15 14 13 03 04 05 06 0 7 07 03 06 05 04 22 12 32 22 12 02 02 21 20 11 10 00 31 21 20 after disconnecting power supply. Wait 5 minutes for capacitor discharge Risk of electric shock. Read manual before installing. WAR
28、NING 30mm 30mm 120mm 120mm1、日常保养 检查项目 1）驱动器上电是否显示正常 2）电机运行中声音是否正常 3）电机运行中是否产生了较强的震动 4）控制器所安装的环境是否发生了变化 5）驱动器的散热风扇是否正常工作 6）驱动器发热是否正常 2、日常清洁： 1） 应始终保持控制器处于清洁状态 2） 有效清除控制器表面上的积尘，防止积尘进入控制器内部。特别是金属粉尘 定期保养 定期保养主要针对日常保养及日常运行过程中难以检查到的地方 1、定期检查项目 1） 检查风道，定期清洁 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 14 2） 检查螺丝是否松动或生锈 3） 检查控制器是否
29、被腐蚀 4） 检查接线端子是否松动 5） 主回路绝缘设置（不要测试控制回路的绝缘） 请使用直流 500V兆欧表测试主回路绝缘，在测试前请将主回路线与矢量控制单元分离开。 2、控制回路易损器件 驱动器的易坏部件主要有冷却风扇和滤波电容，其寿命与驱动器的使用环境密切相关，一般寿命 时间为如下 器件名称 寿命时间 风扇 8 年以上 电解电容 5 年以上 散热风扇损坏的主要原因为轴承磨损，电源线损坏 判断风扇是否损坏： 1） 噪音大，风扇叶片破裂，风扇不转 滤波电容可能损坏的原因为：输入电源品质差，环境温度过高，频繁的负载跳变，电容老化 判断电容是否损坏： 1） 有无液体漏出，安全阀有无突出，有无爆裂
30、 控制器的存贮 1） 存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内 2） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保持一段时间后通电一次，通电时间至少 5 小时，输 入电压必须用变压器升高至额定值 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 15 第三章：安装与接线 3.1 SL3D 系列一体化控制器及其周边控制系统组成框图 S L 3D系列一体化控制器及其周边控制系统由一体化控制器、 输入输出接口和拖动部分 （包 括编码器、PG 卡、制动电阻、电动机等）组成。 SL3D一体化控制器 编码器 电控柜 安全 门锁等 继电器 等 并行 I/O 并行输入 信号 并行输出 信号 1F外呼板 2F外呼板 串行通讯
31、NF外呼板 内选板 电机SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 16 3.2 电气安装及装线 3.2.1外围可加电气元器件说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 控制器驱动电源输入的最前 端 方便切断控制器电源并提供短路保护 主接触器 在空开和控制器电源输入侧 之间 对控制器进行通断电，吸合由控制系统 控制 运行接触器 系统的输出侧， 连接电机与驱 动器的输出 控制电机与驱动器输出侧之间的连接， 吸合由控制系统控制 外配器件选型： 系统型号 空开 （A） 接触器 （A） 输入侧主 回路导线 （mm） 输出侧主 回路导线 （mm） 控制回路 导线 （mm） 接地线 （mm） IMS-SL
32、3D-47P5 40 32 6 6 1 4 IMS-SL3D-4011 63 40 6 6 1 4 IMS-SL3D-4015 63 40 6 6 1 4 IMS-SL3D-4018 100 50 10 10 1 4 制动组件 IMS-SL3D 电梯一体化控制器只有 7.5KW18.5KW 机型，这些机型内部都已经内置了制动单元，用 户只需外接制动电阻即可。 系统型号 制动电阻规格 制动单元 IMS-SL3D-47P5 1000W 50 IMS-SL3D-4011 1600W 36 IMS-SL3D-4015 2000W 40 IMS-SL3D-4018 4000W 32 标准配置 3.2.2
33、电气接线(推荐) 3.2.2.1 控制器主回路接线 ZC1 ZC2 空气开关 XWJ相序继电器 B1 B2 制动电阻 一 体 化 控 制 器 ZC1 ZC1 ZC2 ZC2 1R D 2RD 3R D 6L 1 6L 2 6L 3 L2 L3 PE 2L1 2L2 2L3 R S T U V W U1 V1 W1 M MODROL + - 主接触器 运行接触器SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 17 端子功能说明： 标号 名称 说明 R、S、T 三相电源输入端子 交流三相 380V电源输入端子 + - 直流母线正负端子 IMS-SL3 系列悬空 B1 、B2 制动电阻连接端子 制动电阻连
34、接端子， 不分极性 U、V、W 驱动器输出端子 连接三相电动机 说明：除运行接触器 ZC2 一定要加装之外，其他外围电路可由用户按照电梯条例自由组建，上图仅 供用户参照 注意：1）控制器的输出线 U、V、W 应穿入接地金属管并与控制回路信号线分开布置或垂直走线 2）电机至控制器引线勿太长 3）绝对禁止输出侧电路短路或接地 4）制动电阻选型必须参照制动电阻选型表 3.2.2.2 控制回路接线 1）输入回路（X端子接线，包括 X端子的定义） X输入点定义 标号 输入类型 端子说明 输入电路原理图 X0 开关量输入 安全回路反馈 X1 开关量输入 厅门锁反馈 X2 开关量输入 轿门锁反馈 X3 开关
35、量输入 粘联检测 X4 开关量输入 检修/自动 X5 开关量输入 慢上 X6 开关量输入 慢下 X7 开关量输入 锁梯输入 X10 开关量输入 上限位 X11 开关量输入 下限位 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 18 X12 开关量输入 上强减 X13 开关量输入 下强减 X14 开关量输入 平层感应输入 X15 开关量输入 消防开关 X16 开关量输入 开门到位 1 X17 开关量输入 关门到位 1 X20 开关量输入 司机信号输入 X21 开关量输入 开门按钮 X22 开关量输入 关门按钮 X23 开关量输入 过载输入 X24 开关量输入 满载直驶 X25 开关量输入 开门到位
36、2 X26 开关量输入 关门到位 2 X27 开关量输入 安全触板 1 X30 开关量输入 延时关门按钮 X31 开关量输入 备用 X32 开关量输入 备用 X33 开关量输入 备用 X34 开关量输入 备用 输入电流 Iin 4mA 输入 ON 输入电流 Iin200uA 输入 OFF 2）控制回路 Y输出接线与定义 Y输出分两种类型 Y输出点的定义 标号 输出类型 端子说明 输出电路 Y0 继电器输出 主开门 Y1 继电器输出 主关门 Y2 继电器输出 副开门 Y3 继电器输出 副关门 COM1 Y0Y3 公共端 Y4 继电器输出 照明 COM2 Y4 公共端 Y5 继电器输出 主接触器
37、Y06 继电器输出 运行接触器 Y07 继电器输出 抱闸接触器 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 19 COM3 Y5Y7 公共端 Y10 继电器输出 备用 COM4 Y10 公共端 Y11 继电器输出 备用 COM5 Y11 公共端 43 1 2 Y00 COM1 OUT00 +24VY12 晶体管输出 到站钟 Y13 晶体管输出 开门显示 Y14 晶体管输出 关门显示 Y15 晶体管输出 延时关门灯 Y16 晶体管输出 检修灯 Y17 晶体管输出 超载灯 Y20 晶体管输出 满载灯 Y21 晶体管输出 蜂鸣器 注意：晶体管输出外部接线共+24V 微机板上指示灯说明 标号 名称 说明
38、 指示灯示意图 Power 电源指示灯 POWER 灯亮：表示主控板电源接通 EN Canbus 的 EN 使能指 示灯 保留 CAN CAN 通讯指示灯 CAN 灯闪：表示 CAN 接口正在通讯 DIAN 电力载波通讯指示灯 DIAN 灯闪：表示 D+D-通讯接口（即 内召外呼通讯接口）正在通讯 ER 错误指示灯 出错提示 3.2.2.3 编码器回路接线 一，编码器回路部件 1) LPG07B卡 2) LP G 10B卡 3）SY02-01（07 转接卡） PG 卡回路各种接口 JP1 J P 2 TM3 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 20 IMS-SL3D配 LPG10B卡通过
39、 D型 15 针（DB15）连接器与 SIN/COS 型编码器的接线 PG 卡型号 相应 DB15各针脚含义 适配编码器 LPG10B，A、B、C、D、 R 相信号 （差动） 输入， PG 用电源输出5V 最大电 流 200mA，对应线驱动。 1:B- 2：NC 3：R+ 4:R- 5：A+ 6：A- 7:0V 8:B+ 9：5V 10:C- 11:C+ 12:D+ 13：D- 14:NC 15:NC ERN1387 型 SIN/COS IMS-SL3D 配 LPG07B 卡通过 D 型 15 针（DB15）连接器与推挽输出、开路集电极输出型编码器的 接线 PG 卡型号 对应 DB15各针脚含
40、义 适配编码器 LPG07 电压输入，最高输 入频率 30kHz， PG 用电源 输出12V 最大电流 100mA 1:B- 2：NC 3：NC 4: NC 5：A+ 6：A- 7:0V 8:B+ 9：12V 10: NC 11: NC 12: NC 13：NC 14:NC 15:NC 推挽输出、开路集 电极输出型编码器 SY02-01 转接卡 转接所对应的 PG 卡型号 转接卡各端子的定义 接线原理图 LPG07B E：屏蔽线接口 GND：0V接口 V+：编码器 12V电源 B+：编码器 B+输入端 A+：编码器 A+输入端 LPG 卡的安装 LPG07B 与 LPG10B 都是通过 J1(
41、两排 16 针) ,J2（两排 14 针）与驱动器连接在一起 1)驱动板上的插座排布（无安装 PG 卡时） J1 J2 IMS-SL3 驱动器驱 动板 D型 15针插 座，TM3 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 21 2）安装 PG 卡后的正确排布（图例为 LPG10B卡） 3.2.2.4 外围部件接线（内呼板，外呼板） 一、轿厢主控板（CCB-02）使用与接线说明 轿厢主控板 （CCB-02） 是与SL3D系列一体化控制器配套使用的电梯轿厢的主控板， 主控板包括24个开关量输入和24个输出接口，可用作内召层楼按钮或开关门按钮等功 能。通过并联方式可以实现电梯轿厢的主、副操纵箱的使用
42、要求。 1. 外观及尺寸 安装 PG 卡时请将此针孔与驱动器插针对齐 LPG10B 卡， 安装后的正 确位置 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 22 2. 安装及使用 （1） 安装时请确认电源断开； （2） 通过端子TM30的+、-使用双绞屏蔽线与控制器主控板的D+、D-相连； （3） 检查按钮连线和按钮插头顺序，把按钮开关一一插入内呼板的对应插槽； （4） 只能通过四个安装孔固定轿厢主控板，其他的方式均可能影响轿厢主控板的 正常使用。 注：TM30的+、-与主控板相连禁止反向接线 3. 端子接口定义 （1） 指令输入 序号 接口 定义 注 1 TM1 1 楼内召按钮输入 2 TM2
43、2 楼内召按钮输入 3 TM3 3 楼内召按钮输入 4 TM4 4 楼内召按钮输入 5 TM5 5 楼内召按钮输入 6 TM6 6 楼内召按钮输入 7 TM7 7 楼内召按钮输入 8 TM8 8 楼内召按钮输入 9 TM9 9 楼内召按钮输入 10 TM10 10 楼内召按钮输入 11 TM11 11 楼内召按钮输入 12 TM12 12 楼内召按钮输入 13 TM13 13 楼内召按钮输入 14 TM14 14 楼内召按钮输入 15 TM15 15 楼内召按钮输入 16 TM16 16 楼内召按钮输入 17 TM17 备用 18 TM18 备用 19 TM19 备用 20 TM20 备用 2
44、1 TM21 备用 22 TM22 备用 23 TM23 备用 24 TM24 备用 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 23 （2） 输出 序号 接口 定义 注 1 TM1 1 楼内召灯输出 2 TM2 2 楼内召灯输出 3 TM3 3 楼内召灯输出 4 TM4 4 楼内召灯输出 5 TM5 5 楼内召灯输出 6 TM6 6 楼内召灯输出 7 TM7 7 楼内召灯输出 8 TM8 8 楼内召灯输出 9 TM9 9 楼内召灯输出 10 TM10 10 楼内召灯输出 11 TM11 11 楼内召灯输出 12 TM12 12 楼内召灯输出 13 TM13 13 楼内召灯输出 14 TM14
45、14 楼内召灯输出 15 TM15 15 楼内召灯输出 16 TM16 16 楼内召灯输出 17 TM17 备用 18 TM18 备用 19 TM19 备用 20 TM20 备用 21 TM21 备用 22 TM22 备用 23 TM23 备用 24 TM24 备用 4. 轿厢主控板拨码 S2 开关说明 名称 拨码开关 功能 备注 1 主控板楼层选择 2 备用 S2 3 备用 5. 轿厢主控板接线端口说明 （1） 轿厢主控板的+、-端口，用于和控制器主控板以及两块轿厢主控板之间的并 联连接，轿厢主控板的 A、B 端口用于与轿厢显示板（LIB-02）的 A、B 端口 连接。轿厢主控板与控制器主控
46、板及轿厢显示板连接的关系如下图所示： SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 24（2） TM1TM24 接口定义 TMn二、外呼板（PLCU4-2-1）使用说明 外呼板（PLCU4-2-1）是与 SL3D 系列一体化控制器主控板配套的外指令板，它在轿厢厅外显示 电梯所在楼层、运行方向、电梯状态等相关信息及采集相关楼层外呼按钮信号和外呼登记显示。本 系统所配外呼板为立式滚动点阵显示。 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 251、安装及使用 1）安装时请确认电源断开 2)通过端子D+、D-与主控板相连 3)检查按钮连线和按钮插头顺序，把上下按钮开关插入外呼板的对应插槽 端子接口定义 序号
47、 接口 定义 注 1 TM1 下呼按钮及按钮灯插座 2 TM2 上呼按钮及按钮灯插座 3 TM3 电力载波 D+,D-接插件插口 TM1 与 TM2 插座接线示意图 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 26 2、显示说明 （1）电梯运行方向显示 显示信息 显示含义 上箭头 电梯上定向 上箭头滚动 电梯上方向运行中 下箭头 电梯下定向 下箭头滚动 电梯下方向运行中 点阵灭 没呼梯定向和运行外呼板外型（正面与反面） 接线示意图 TM2 TM1 TM2 TM1 TM2 TM1 TM2 TM1 D+ D- L8-MAIN-01注意：内外呼板接线请使用双绞屏蔽线，切勿使内外呼板的大地层与真实的大地
48、相连（有时使用 螺丝等铁具去夹紧内外呼板时会使内外呼板的表皮磨损，然后通过螺丝接地造成信号干扰，影响外 呼板的正常显示和召梯） SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 27 3、楼层设置说明 用小键盘操作器（见下一章）设置 S16 为 1，外呼板进入设置模式。此时长按上呼或者下呼 按钮两秒以上，然后放手，可以见到外呼板显示闪烁；之后每按一下上呼或者下呼按钮，显示的楼 层值相应增加或者减少一，直到显示需要设置的楼层值，长按上呼或者下呼按钮两秒以上，可以确 定设置。把所有的外呼板设置完毕，请把 S16设为 0。 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 28 第四章：调试工具使用说明 4.1 I
49、MS-SL3D电梯一体化控制器调试工具 IMS-SL3D 电梯一体化控制器的调试工具有三种：电脑，手持液晶操作器(以下简称手操器，在 附件中说明)，主控制板上配备的小键盘操作器（OP07） ，本章主要针对 OP07 小键盘操作器进行说 明。 4.2 小键盘操作器（OP07） 小键盘操作器是 IMS-SL3D 一体化控制器自带操作器，由 5 位数码管与 5 位按键组成，可以完 成当前信息显示、故障代码显示、呼梯、电梯功能时间设置、驱动器设置及监控等功能。 4.3 小键盘操作器各功能键说明及界面 主界面 SL3D 系列一 体化控制 器 使用手册 29 4.4 小键盘操作器菜单与使用 主菜单 U监视项的子菜单 U S F Dr OP 监视项 时间参数 电梯功能设置 驱动参数 系统操作参数 EU 电梯故障 MENU MENU MENU MENU MENU U1 U2 01 02 11 ENTER ESC 01 02 20 ENTER U3 ESC 01 02 18 ENTER U4 ESC 01 02 15 ENTER
