1、铝模板机器人焊接方案说明 东莞市三威柔性自动化装备有限公司 联系人 ：刘先生 联系电话： 13546951795 目 录 1.系统设计方案说明 2.焊接产品图 3.设备总体效果图 4.各工位机构详解 5.设备方案配置 6.设备节拍和焊接范围 方 案 简 介 1、系统设计方案说明 本设备为铝模板机器人焊接专用设备，设备为 A,B两个工位，设备可以根据工件尺寸长宽方向可调，设备主要由工作台、工件定位机构、工件压紧机构、焊接机器人、焊接电源、清抢剪丝机构、 电控系统组成，设备的运用提高了生产效益，减少工人劳动强度、保证产品质量并使操作简单化、生产高效率化 ,主要分以下生产工序： 1 人工根据工件大小
2、调节工件定位机构位置； 2 人工将封板、 L板、型材 GTS-37放入工作台，； 3 按下启动按钮，封板压紧机构和排骨板压紧机构分别加压压紧封板和排骨板 ; 4 按下预约焊接按钮，机器人完成焊接 ; 5 B工位重复（ 1， 2， 3， 4动作） ; 重复序号 2-4工序 ,可循环进行下一个焊接工艺。 方案图结构和尺寸为初步，具体结构和尺寸以实际设计为准 1 方 案 简 介 L板 封板 排骨板 型材 GTS-37 2、焊接产品图 2 封板 L板 方 案 简 介 3、设备总体效果图 焊接机器人 B工位 工件 A工位 工作台 工件定位机构 工件压紧机构 焊接电源 控制按钮盒 3 工作台 工件四面限位
3、机构 工件压紧机构 清抢剪丝机构 小于 1300工件，同时上两件 工件 工件 方 案 简 介 4、各工位机构详解 压紧机构 工作台 四面限位机构 压紧装置 工件 4 前后限位机构 左右限位机构 排骨板压紧机构 压紧气缸 封板压紧机构 各工位机构详解 编号 名 称 型 号 单位 数量 单价 总价 备 注 1 工作台（包含工作台，限位机构，压紧机构） 1080x3280x830 mm 套 2 85000 170000 定制 2 机器人 IRB1410 套 2 145000 290000 ABB 3 焊接电源 S3 320A 套 2 148000 296000 乐驰 4 喷油剪丝机构 套 1 23000 23000 定制 5 控制系统 套 1 15000 15000 定制 6 合计 794000 方 案 简 介 5、设备方案配置 5 方 案 简 介 6、设备节拍和焊接范围 6 每台机器人焊机，焊接速度为 6mm/秒。 根据最大工件尺寸 3000mm 600mm（长宽）， 9条筋板。可达到 8分钟 /件。 设备可焊工件最大尺寸 3000mm 600mm
