1、ICS 65.020.20B 05DB23DB23/T XXXX2018农用植保无人机施药技术规程2018 - XX - XX 发布 2018 XX XX 实施黑 龙 江 省 质 量 技 术 监 督 局 发 布黑 龙 江 省 地 方 标 准DB23/T XXXX2018前 言本标准按 GB/T 1.1-2009 的编写规则起草。本标准由黑龙江省农业委员会提出。本标准由黑龙江省农业标准化技术委员会归口。本标准起草单位：黑龙江省植检植保站。本标准主要起草人：林正平、肖迪、宫香余、贾建伟、赵滨、宋显东、崔长春、李鹏、司兆胜、祖英治、焦晓丹、李继文、阴俊杰、郑国、韩雪、张弘弼、刘鹤、权明顺、洪峰、郑红
2、梅。DB23/T XXXX20180农用植保无人机施药技术规程1 范围本标准规定了植保无人机的术语和定义、基本要求、施药前的技术要求、施药中的技术要求及施药后植保无人机的维护。本标准适用于植保无人机开展农作物病虫害施药作业。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 8321 农药合理使用准则NY 1276 农药安全使用规范NY/T 3213 植保无人飞机 质量技术评价规范轻小无人机运行规定（试行），民航局飞行标准司，2015 年 12 月 29 日3 术语和
3、定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 全自主飞行植保无人机根据预先测绘的航线与设置的飞行参数一键起飞，实现全程无人控制的飞行。3.2 断点续喷植保无人机具备的从上一次喷洒作业的航线中断点处，按照上一次设定的飞行航线及飞行参数继续完成作业的功能。3.3 随速（变量）喷雾植保无人机具备的根据飞行速度自动调节喷液量的功能。通常飞行速度越快，单位时间内的喷液量越大。3.4 作业过程及数据可视化植保无人机通过内置或外接传感设备连接云平台即时查看植保无人机的飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、作业面积、单位面积喷液量等轨迹及数据的功能。作业数据应永久保留在云平台，并可随时通过云平台对已上传数据进行查看的功能。
4、DB23/T XXXX201814 基本要求4.1 植保无人机的配置要求植保无人机应符合 NY/T 3213 相关规定，同时还应具备自主飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、高精度定位、作业过程及数据可视化等必备功能。4.2 作业人员4.2.1 作业人员的要求作业人员应进行相应培训并取得作业资质。4.2.2 作业人员状态要求作业人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农药有过敏情况者不能操控。其他应符合轻小无人机运行规定（试行）的相关要求。4.3 作业区域作业区域及周边应有适合植保无人机起落的场地和飞行航线。作业区域要设立明显的警示标志，禁止非作业人员进入。作业时应采取必要措施，避免对地面人员和财产造
5、成危害。国家规定的禁飞区域、周边或作业区域内有敏感作物的区域禁止飞行。作业区域及周边应避免有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线、电杆等障碍物。5 施药前的技术要求5.1 确定施药区域施药前应根据被服务对象提供的地块地理信息精确划定作业区域。5.2 施药区域内靶标生物种类和受害程度的确定施药前先进行田间靶标生物调查，确定病虫害种类及受害程度，制定适宜的防治方案。5.3 合理选择农药及剂型农药的使用应符合 NY 1276 和 GB/T 8321，宜优先使用飘移性较小的农药。应尽可能选择悬浮剂、干悬剂、水乳剂、微乳剂、乳油等剂型的农药，不宜使用粉剂、可湿性粉剂等剂型的农药。5.4 适宜的施药时期应在
6、靶标生物的最佳防治时期施药。5.5 适宜的气象因素准备施药时，应考虑气象条件的影响，先确定风向、风速，风速应在3 m/s（2 级风）范围内。风速要求参见附录 A 表 A.1。地面气温超过 27 时不允许施药。施药后 2 h 内有阵雨，应根据农药使用说明书的规定，确定是否需要重新施药。其它气象因素如光照、相对湿度、雨露等条件在施药前也应充分考虑。5.6 植保无人机的检查和调试DB23/T XXXX201825.6.1 飞行前的检查每次飞行前应对植保无人机全部部件进行检查，保证处于正常工作状态，检查完毕后方可启动动力系统。5.6.2 充电及添加燃油电动多旋翼植保无人机每次使用前需充足电；油动单旋翼
7、植保无人机应加足燃油和机油。5.6.3 模拟飞行作业人员对植保无人机进行喷清水的模拟飞行。5.7 作业参数的确定5.7.1 施药液量单位面积喷液量1.0 L/667 m 2。5.7.2 助剂按施药液量的 0.3%0.5%添加植保无人机专用助剂。5.7.3 喷幅实际作业中，应根据机型、飞行高度及靶标生物确定合理的喷幅。5.7.4 飞行速度飞行速度1 m/s6 m/s。5.7.5 飞行高度飞行作业高度宜在作物冠层上方1 m3 m，也可根据机型确定适宜的飞行高度。5.8 喷头的选择应根据防治对象及作业要求选择适宜的喷头。通常对于雾滴分布均匀性要求较高的作业，应优先选择离心式喷头；对穿透性要求较高的作
8、业，应优先选择压力式喷头。5.9 药液配制应提前在配药箱内配制母液，然后加入药箱并混匀。6 施药中的技术要求6.1 飞行作业要求6.1.1 起降点的选择植保无人机作业前应选好起降地点，起降地点要平，地面要实。6.1.2 航程的确定植保无人机作业时应提前确定飞行作业距离，一次飞行起落宜为一个往返航程。DB23/T XXXX201836.1.3 飞行要求植保无人机作业时应保持直线飞行，飞行高度应保持一致，航线偏离最宽距离不应超过10 cm。6.2 飞行作业流程作业前应在飞行区域四周设立安全警示标记，并通知施药区域邻近地块户主和居住在附近的居民，并采取相应措施避免造成邻近敏感生物的药害、家畜中毒及对
9、其它有益生物的伤害。作业人员使用遥控器或地面站系统操控植保无人机作业，并记录作业情况。完成作业后，应将作业记录汇总归档保存。7 施药后的维护7.1 清洁检查排净药箱内的残留药液并做无害化处理。对植保无人机全部部件进行清洁保养。7.2 整理装备作业完成后，应对植保无人机及配套装置进行整理与归类。7.3 电池充电与存放电池的充电与使用应符合国家规定。作业完成后，应按要求分类整理电池，标注使用和未使用，并摆放到电池防爆箱内。7.4 贮存检查完毕后，应将植保无人机及配套设备安全运回存放地存放。DB23/T XXXX20184附录 A植保无人机作业风速指南（资料性附录）表 A.1 植 保 无 人 机 作 业 风 速 指 南风力 风速范围（m/s） 可见征象 施药决定0 级 00.2 静、烟直上 可施药1 级 0.31.5 烟能显示风向 可施药2 级 1.63.3 人面感觉有风，树叶有微响 可施药3 级 3.45.4 树叶和小枝摇动不息 不施药4 级 3.57.9 能吹起地面灰尘和纸张，树枝摇动 不施药
