1、 4轴连杆拧紧机作业指导书1开机 .31.1 给电柜上电 .31.2 给系统上电 .32. 自动操作 .42.1 选择程序 .42.2 扫描条码 .42.3 托盘抬起 .52.4 操作拧紧机对准连杆螺栓 .52.5 启动拧紧 .72.6 扳手箱上升 .82.7 自动变距 .82.8操作拧紧机对准连杆螺栓 92.9启动拧紧 92.10扳手箱上升 92.11自动变距 10注意： .103在自动状态下的返修操作 .103.1 当第一次拧紧不合格 .103.1 第一次返修不合格 .114手动操作 .135接入/切除 156两轴/四轴切换151开机1.1 给电柜上电在电柜右边的门上有一个总的电源开关，将
2、此开关打到 ON 的状态就给电柜上电；1.2 给系统上电如下图所示，在按钮面板上有一个按钮，按此按钮就会将动力电源加载到 TC4000 控制器和三菱的伺服驱动器上；上电成功以后， 按钮上的指示灯就会点亮；2. 自动操作2.1 选择程序如下图所示，通过 开关，根据机型选择正确的程序；旋钮必须选择到 1 的位置；上电按钮2.2 扫描条码操作者左手拿起条码枪，扫描发动机上的条码；当扫描的条码和 开关上选择的机种一致时，相应的机种指示灯就点亮；开关无线条码枪功能切换旋钮2.3 托盘抬起托盘到位后， 举升机构自动将托盘抬起定位；此时，指示灯点亮；2.4 操作拧紧机对准连杆螺栓气缸下降的条件：1) 托盘在
3、抬起位置2) 指示灯点亮3) 指示灯点亮4) 条码和机种选择匹配，并起相应的机种指示灯点亮操作者按手柄上的下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的连杆螺栓；到达工作高度后自动停止下降；机种指示灯变距合格准备启动2.5 启动拧紧当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；上升按钮下降按钮启动按钮如下图所示，当内侧的 4 根连杆螺栓拧紧合格后，对应的指示灯就点亮；2.6 扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到中间高度；2.7 自动变距当拧紧合格，并上升到中间高度后，系统就将拧紧轴驱动到外侧的位置；2.8操作拧紧机对准连杆螺栓操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的螺栓；2.9启动拧紧当套筒
4、对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；如上图所示，当拧紧合格后，外侧的 4 个指示灯点亮；2.10扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到最高位置；2.11自动变距当拧紧合格，并上升到最高位置后，系统就将拧紧轴驱动到内侧的位置；注意：1) 拧紧完成后，托盘会自动落下；如果放行条件满足，会自动将托盘放到下一 个工位；2) 一台发动机的连杆全部拧紧完成后， 和相应的机种指示灯会灭掉；3在自动状态下的返修操作3.1 当第一次拧紧不合格当第一次拧紧不合格后，拧紧轴箱抬起到中间高度，对应的螺栓指示灯就会闪烁；返修操作如下：1) 如上图所示,将 旋钮打到右边 位置；正常/再拧紧2) 操作者按下降
5、按钮，让扳手箱下降对准连杆螺栓；3) 第一次返修作业操作者按启动按钮， 启动拧紧连杆螺栓；4) 拧紧完成后， 扳手箱自动抬起；同时，如果全部合格，那么相应的连杆螺栓指示灯点亮；5) 如果第一次返修合格，将 旋钮打到左边 位置，那么设备就可以进行下一步的操作；3.1 第一次返修不合格当第一次返修不合格后，按如下步骤来操作：1) 将旋钮，选择到通的位置；2) 取下相应的 QL 扳手QL 断/通1 号 QL 扳手：MODE 1(CIVIC 1.8L) , MODE2(CRV2.0L), MODE 4(SPI 2.0L) 2 号 QL 扳手：MODE 3( CRV2.4L)3 号 QL 扳手：MODE
6、 5( SPI 2.4L) 4 号 QL 扳手：备用3) 用 QL 扳手对这次的 4 根螺栓全部拧紧一遍，拧完 4 次后，相应的4 个指示灯全部点亮；4) 如下图所示，将和 这两个旋钮全部打到左边；然后，进行下一步的操作；4手动操作4.1 手抬起托盘如上图所示，将 旋钮选择到 8 ，按 按钮，手动将托盘抬起；4.2 选择手动修复模式如上图所示，将 旋钮选择到 9 （手动修复模式）；4.3 选择正确的程序如上图所示，在 旋钮上选择正确的程序；4.4 变距确认如果选择的机种和当前设备的中心距是一致的， 那么，变距合格灯就点亮；否则，变距合格灯就闪烁；如下图所示， 如果变距合格灯闪烁，那么，就需要双
7、手同时按钮盒上左下角和右下角的黑色变距按钮；系统就驱动拧紧轴移动到选择的轴间距，变距完成后，变距合格指示灯点亮；4.5 操作拧紧轴对准连杆螺栓按下降按钮，对准被拧紧的螺栓；4.6 启动拧紧按启动按钮拧紧连杆螺栓；4.7 扳手箱上升拧紧完成后，按上升按钮让扳手箱上升到中间高度；4.8 手动变距将 旋钮选择到 4 （伺服一内侧/外侧），按 让拧紧轴移动到外侧；4.9 重复 4.5-4.7 4.10 手动放下托盘将 旋钮选择到 8 ，按 ，手动放下托盘；5接入/切除正常情况下，选择到接入；在切除状态时，托盘不会自动抬起；6两轴/四轴切换当两轴要切换到四轴时，需要在四轴的拧紧程序里“PLC”参数由“0”改为“1”。同样当四轴要切换到两轴时，同样需要在四轴的拧紧程序里“PLC”参数由“1”改为“0”。
