1、 无人机创新与发展沈晨康2016年珠海航展年珠海航展11月月 1日第十一届中国国际航空展在珠日第十一届中国国际航空展在珠海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五大航展之一，也是珠海最著名的一张大航展之一，也是珠海最著名的一张名片。名片。各大飞行表演队炫技蓝天各大飞行表演队炫技蓝天俄罗斯勇士飞行表演队俄罗斯勇士飞行表演队英英国国皇皇家家空空军军红红箭箭特特技技飞飞行行表表演演队队俄罗斯勇士、雨燕飞行表演队混编表演俄罗斯勇士、雨燕飞行表演队混编表演中国空军八一飞行表演队中国空军八一飞行表演队无人机百年发展史 无人机在中国 自制无人机目录 ContentsPart 1 无人机
2、百年发展史无人机百年发展史Part 11917年：斯佩里（ Sperry）空中鱼雷号第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚完成了原始双翼飞机的试飞。那是个重大发明辈出的年代。 1917年，皮特 库柏和埃尔默 A斯佩里（发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯 N-9型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器斯佩里空中鱼雷搭载 300磅的炸弹飞行 50英里，但它从未参与实战。Part 11917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号木质的凯特灵空中鱼雷被称作 “凯特灵小
3、飞虫，这架飞机能够载重 300磅，在 1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯 F凯特灵设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了。无人机百年发展史Part 1 无人机百年发展史1935年 :DH.82B 蜂王号1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。蜂王号的发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞行高度 17000英尺，最高航速每小时 100英里，在英国皇家空军服役到 1947年。无人机百年发展史Part 11944年：
4、复仇武器 1号阿道夫 希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。著名的复仇者一号为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达 2000磅的导弹。英国有 900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照预先程序飞行 150英里。无人机百年发展史Part 11963年：洛克希德 M-21和 D-21M-21型是黑鸟系列中最早的产品 A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德 D-21高空无人机的母机。这两型飞行器于 1969年到 1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。
5、21机型的后续生产在 1966年因为 D-21在发射过程中和 M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。Part 11986年：先锋 RQ-2A1986年 12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军 “侦察、监视并获取目标 ”等各种任务。这套无人定位系统的花销很小，满足了 20世纪 80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求，并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量 416磅。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降落进行回收。无人机百年发展史Part 1 无人机百年发展史1994年： MQ捕食者无人机通用原子
6、公司在 1994年制造了 MQ捕食者无人机。捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并攻击目标。捕食者无人机在联合国及北约在 1995年对波斯尼亚的战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上，不过正逐步被淘汰。Part 1 无人机百年发展史2000年：全球鹰无人机全球鹰具有从敌占区域昼夜全天候不间断提供数据和反应的能力，只要军事上有需要它就可以启动。 RQ-4A“全球鹰 ”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。 “最大飞行速度 740km/h，航程26000km，续航时间 42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。Part 1 无人机百年发展史2011年： X-4
7、7B无人机X - 47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的 “无尾翼、喷气式无人驾驶飞机 ”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。具备良好的隐身性能和战场生存能力。Part 2 无人机在中国无人机在中国Part 2中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制造的彩虹 -5无人机亮相 2016珠海航展。 11月 1日下午，彩虹 -5在本届航展正式发布。无人机在中国Part 22006年，影响世界民用无人机格局的深圳大疆公司成立，先后推出的无人机，在世界范围内产生深远影响。帮助汪峰成功抢到头条就是大疆公司的产品。无人机在中国Part 2在国内，似乎无人机与电商之
8、间的 “联姻 ”更受人瞩目。亚马逊在 2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却显得有些漫长。 2015年 3月，顺丰成为第一家在国内推出无人机快递业务的物流公司：以每天 500架次的飞行密度，在山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同，京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。无人机在中国Part 2国内无人机送货当属顺丰和京东。两家物流公司推出无人机送货，是为了解决农村及偏远地区快递难、成本高的问题。刘强东曾表示
9、， “有时候一辆车开到村里，每次只送一个包裹，摊销在一个订单上的油钱、时间成本就会非常高，而这是农村电商发展最大的障碍。一个包裹送到我老家宿迁的成本大概是送到北京的 5倍。 ”无人机在中国Part 25月 25日，小米以视频直播的方式发布其 1080P及 4k两款无人航拍机。尽管目前很难撼动大疆的霸主地位，以低价和简易操作为卖点的小米无人机，很有可能进一步打开中国的无人机市场，成为广大摄影爱好者的新宠。Part 3 自制无人机自制无人机Part 3旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同。自制无人机Part 3Please add text here. According to the need to adjust the font size. The text use justified.四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 自制无人机Part 3材料无刷电机（ 4个）电子调速器 （ 4个）螺旋桨（ 4个）电池遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器 (尽量选择平衡充电器 )自制无人机Part 3
