伺服电机选型表格最新.xlsx

1、三菱电机 HF-KP系列（低惯量、小功率）伺服电机型号HF-KP 053（B) 13（B） 23（B）电源设备功率（KVA) 0.3 0.3 0.5连续运行特性 额定输出功率（W) 50 100 200额定输出转矩（N.m) 0.16 0.32 0.64最大输出转矩 0.48 0.95 1.9最大输出转矩（提升后） 0.56 1.11 2.23HF-MP系列（超低惯量、小功率）伺服电机型号HF-MP 053（B) 13（B） 23（B）电源设备功率（KVA) 0.3 0.3 0.5连续运行特性 额定输出功率（W) 50 100 200额定输出转矩（N.m) 0.16 0.32 0.64最大输出

2、转矩 0.48 0.95 1.9HF-SP 1000r/min系列（中惯量、中功率）伺服电机型号HF-SP 51B 81B 121B电源设备功率（KVA) 1 1.5 2.1连续运行特性 额定输出功率（W) 0.5 0.85 1.2额定输出转矩（N.m) 4.77 8.12 11.5最大输出转矩 14.3 24.4 34.4型号构成 100/200V级 HF-KP 05 3 B 43（B) 73(B) 符号 伺服电机系列 符号B0.9 1.3 HF-KP 低惯量，小功率 无400 750 HF-MP 超低惯量，小功率 B1.3 2.4 HF-SP 中惯量，中功率3.8 7.2 HF-JP 低惯

3、量，中大功率 符号054.46 8.36 HC-LP 低惯量，中功率 05HC-RP 超低惯量，中功率 18HC-UP 扁平型，中功率 109043（B) 73(B) HA-LP 低惯量，中/大功率 11K-37K0.9 1.3 符号400 750 11.3 2.4 1M3.8 7.2 23型号构成 400V级 HF-SP524B201B 301B 421B 符号 伺服电机系列 符号53.5 4.8 6.3 HF-SP 中惯量，中功率 52 3 4.2 HF-JP 低惯量，中大功率 10-9019.1 28.6 40.1 HA-LP 低惯量，中大功率 11K-55K57.3 85.9 120符

4、号4 400VAC 符号B无BHF-KP系列（低惯量、小功率）HF-MP系列（超低惯量、小功率）HF-SP 1000r/min系列（中惯量、中功率）电磁制动器 符号（第一个） 油封无 无 无带有 J 带有额定输出（KW) 符号（第二个） 轴端规格0.05 无 标准直轴0.1-0.85 K 键槽或带键1.0-9.0 D D型11-37额定转速(r/min)1000150020003000额定输出（KW) 符号2 额定输出（r/min)符号（第一个）油封0.5 1 1000 无 无1.0-9.0 1M 1500 J 带有11-55 2 20003 3000 符号（第二个）轴端规格电磁制动 无 标准

5、直轴无 K 键槽或带键带有 D D型HF-KP 05 3 B HF-SP524B伺服电机 -系列 SGMJV-01 A D E 6 S其中 符号 规格第1+2位：额定输出 01 100W02 200W04 400W08 750W第三位：电源电压 A AC200V第四位：串行编码器D 20位增量型第五位：设计顺序 E 耐环境型第6位：轴端 6 直轴、带键槽、带螺纹第7位：选配件 E* 带油封、带保持制动器（DC24V)S* 带油封电压 200V伺服电机型号 SGMJV- 01A 02A 04A 08A额定输出 W 100 200 400 750额定转矩 Nm 0.318 0.637 1.27 2

6、.39瞬时最大转矩 Nm 1.11 2.23 4.46 8.36-系列伺服电机 SGMJV 型号判别方法 第1+2位：额定输出符号 规格 第3位：电源电压1 100W 符号 规格2 200W A AC200V4 400W8 750W 第4位：串行编码器 第5位：设计顺序符号 规格 符号 规格D 20位增量型 E 耐环境型 第6位：轴端 第7位：选配件符号 规格 符号 规格6 直轴、带键槽、带螺孔E* 带油封、带保持制动器(DC24V)S* 带油封伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 型号判别方法 第1+2+3位：电流 第4位：电源电压符号三相200V 符号 规格最大适用点击容量 kW

7、A 三相AC200VR90*1 0.11R6*1 0.22R8*1 0.45R5*1 0.75 第5+6位：接口 第7位：设计顺序符号 规格 A，B1模拟量电压、脉冲指令型（旋转性伺服电机用） 第8+9+10位：选项（硬件） 第11+12位：选项（软件）符号 规格 符号 规格0 基座安装型（标准）0 无选项（标准）2 涂层处理 第13位：选项（参数）符号 规格0 无选项（标准）*1： 可以实现单相和三相输入。（注）813位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 额定 单相200V伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A最大适

8、用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9三相200V伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9-系列 旋转型伺服电机 SGMJV 型号判别方法 第1+2位：额定输出 第3位：电源电压符号 规格 符号 规格A5 50W A AC200V1 100WC2 150W2 200W4 400W6

9、600W8 750W 第4位：串行编码器 第5位：设计顺序符号 规格 符号 规格3 20位绝对值（标准） A 标准D 20位增量型（标准）A 13位增量型（标准） 第6位：轴端 第7位：选配件符号 规格 符号 规格2 直轴、不带键槽（标准） 1 不带选配6直轴、带键槽、带螺孔（选配）C 带保持制动器（DC24V）B 带两面平面座（选配） E带油封、带保持制动器(DC24V)S 带油封电压 200V伺服电机型号 SGMJV- A5A 01A C2A 02A额定输出*1 W 50 100 150 200额定转矩*1,*2 Nm 0.159 0.318 0.477 0.637瞬时最大转矩*1 Nm

10、0.557 1.11 1.67 2.23伺服电机 SGMPS 额定值规格电压 200V伺服电机型号SGMPS- 01A 02A 04A 08A额定输出*1 W 100 200 400 750额定转矩*1,*2 Nm 0.318 0.637 1.27 2.39瞬时最大转矩*1 Nm 0.955 1.91 3.82 7.16伺服电机 SGMPS 带精密减速机伺服电机 伺服电机 减速机输出型号SGMPS- 输出 额定转速 额定转矩减速比空转W min-1 Nm arc-min01AAH1100 3000 0.3181月5日3以下01AAHB 1月11日01AAHC 1月21日01AAH7 1/330

11、2AAH1200 3000 0.6371月5日3以下02AAHB 1月11日02AAHC 1月21日02AAH7 1/3304AAH1400 3000 1.271月5日3以下04AAHB 1月11日04AAHC 1月21日04AAH7 1/3308AAH1750 3000 2.391月5日3以下08AAHB 1月11日08AAHC 1月21日08AAH7 1/3315AAH11500 3000 4.771月5日3以下15AAHB 1月11日15AAHC 1月21日15AAH7 1/33伺服电机 SGMGV 额定值 备注：带油封的机型为相同形状电压200V级伺服电机型号SGMGV- 03A 05

12、A 09A 13A额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3额定转矩*1 Nm 1.96 2.86 5.39 8.34瞬时最大转矩*1 Nm 5.88 8.92 13.8 23.3伺服电机型号SGMGV- 30A 44A 55A 75A额定输出*1 kW 2.9 4.4 5.5 7.5额定转矩*1 Nm 18.6 28.4 35 48瞬时最大转矩*1 Nm 45.1 71.1 87.6 119电压400V级伺服电机型号SGMGV- 03D 05D 09D 13D额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3额定转矩*1 Nm 1.96 2.86 5.39 8.34瞬时Nm

13、5.88 8.92 13.8 23.3最大转矩*1伺服电机 SGMSV 电压200V级伺服电机型号SGMSV- 10A 15A 20A 25A额定输出* kW 1 1.5 2 2.5额定转矩* Nm 3.18 4.9 6.36 7.96瞬时Nm 9.54 14.7 19.1 23.9最大转矩*电压400V级伺服电机型号SGMSV- 10D 15D 20D 25D额定输出* kW 1 1.5 2 2.5额定转矩* Nm 3.18 4.9 6.36 7.96瞬时最大转矩* Nm 9.54 14.7 19.1 23.9伺服电机 SGMVH （1500min-1）电压 200V 400V伺服电机型号

14、SGMVH- 2BAB 3ZAB 3GAB 2BDB 3ZDB额定输出* kW 22 30 37 22 30额定转矩* Nm 140 191 236 140 191失速转矩* Nm 140 191 236 140 191瞬时最大转矩* Nm 350 478 589 350 478-系列（标准型）强劲的伺服-系列 灵活运用爆发力充分发挥机械性能伺服电机 SGMAH 额定值规格电压 100V伺服电机型号 SGMAH- A3B A5B 01B 02B额定输出 kW 0.03 0.05 0.1 0.2额定扭矩 Nm 0.096 0.159 0.318 0.637瞬时最大扭矩 Nm 0.286 0.47

15、7 0.955 1.91伺服电机 SGMPH 额定值规格电压 100V 200V伺服电机型号：SGMPH- 01B 02B 01A 02A额定输出*1 kW 0.1 0.2 0.1 0.2额定扭矩*1，*2 Nm 0.318 0.637 0.318 0.637瞬时最大扭矩*1 Nm 0.955 1.91 0.955 1.91伺服电机 SGMGH (1500min-1) 额定值规格电压 200V伺服电机型号：SGMGH- 05AA 09AA 13AA 20AA额定输出*1 kW 0.45 0.85 1.3 1.8额定转矩*1 Nm 2.84 5.39 8.34 11.5瞬时最大扭矩*1 Nm 8

16、.92 13.8 23.3 28.7电压 200V伺服电机型号：SGMGH- 44AA 55AA 75AA 1AAA额定输出*1 kW 4.4 5.5 7.5 11额定转矩*1 Nm 28.4 35 48 70瞬时最大扭矩*1 Nm 71.1 87.6 119 175伺服电机 SGMGH (1000min-1) 额定值规格电压 200V伺服电机型号：SGMGH- 03AB 06AB 09AB 12AB额定输出*1 kW 0.3 0.6 0.9 1.2额定转矩*1 Nm 2.84 5.68 8.62 11.5瞬时最大Nm 7.17 14.1 19.3 28扭矩*1伺服电机 SGMSH 额定值规格

17、电压 200V伺服电机型号：SGMSH- 10AA 15AA 20AA 30AA额定输出*1 kW 1 1.5 2 3额定转矩*1 Nm 3.18 4.9 6.36 9.8瞬时最大扭矩*1 Nm 9.54 14.7 19.1 29.4伺服电机 SGMDH 额定值规格电压 200V伺服电机型号：SGMDH- 22AAB 32AAB 40AAB额定输出* kW 2.2 3.2 4额定转矩* Nm 10.5 15.3 19.1瞬时最大扭矩* Nm 36.7 53.5 66.9骏马系列（脉冲指令型）操作简便 动作敏捷 高响应 高转矩 高精度电压 AC200V伺服电机型号：SJME-A 1 2 4 8组

18、合伺服单元 SJDE-A 1 2 4 8额定输出*1 W 100 200 400 750额定转矩*1,*2 Nm 0.318 0.637 1.27 2.39瞬时最大转矩*1 Nm 0.955 1.91 3.82 7.16SGMCS为直驱电机SGMLGW为线性伺服电机（无芯型），SGLGW为动子，SGLGW为定子SGLFW线性伺服电机（带芯F型）SGLFW为动子，SGLFM为定子SGLTW型线性伺服电机（带芯T型）SGLTW为动子，SGLTM为定子SGLC线性伺服电机（方筒型）SGLC为动子+定子，SGLCW为动子伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法 第1+2+3位：电流 第4位：电源

19、电压符号三相200V 符号 规格最大适用点击容量 kWA 三相AC200VR90*1 0.11R6*1 0.22R8*1 0.45R5*1 0.75 第5+6位：接口 第7位：设计顺序符号 规格 A，B11MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用） 第8+9+10位：选项（硬件） 第11+12位：选项（软件）符号 规格 符号 规格0 基座安装型（标准）0 无选项（标准）2 涂层处理 第13位：选项（参数）符号 规格0 无选项（标准）伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定 单相200V伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A最大适用电机容量 kW 0.1

20、 0.2 0.4 0.75连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9三相200V伺服单元型号 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A最大适用电机容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75连续输出电流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5最大输出电流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9伺服电机 SGMAV 标准型 规格电压 200V伺服电机型号SGMAV- A5A 01A额定输出*1 W 50 100额定Nm 0.159 0.318转矩*1,*2瞬时Nm 0.477 0.955最大转矩*1伺服电机

21、SGMAV 带精密减速机伺服电机伺服电机型号SGMAV- 额定 额定 最高输出 转速 转速W min-1 min-1A5AAH150 3000 6000A5AAH2A5AAHCA5AAH701AAH1100 3000 600001AAHB01AAHC01AAH7C2AAH1150 3000 6000C2AAHBC2AAHCC2AAH702AAH1200 3000 600004A 06A 08A 02AAHB400 600 750 02AAHC1.27 1.91 2.39 02AAH74.46 6.69 8.36 04AAH1400 3000 600004AAHB04AAHC04AAH706AA

22、H1550 3000 600006AAHB06AAHC06AAH708AAH1750 3000 600008AAHB08AAHC08AAH710AAH11000 3000 600010AAHB10AAHC10AAH7200V15A15004.7714.3额定转矩/ 瞬时 额定 最高效率*1 最大转矩 转速 转速*2Nm/% Nm min-1 min-11.27/80 4.34 600 8002.80/80 9.55 273 3635.34/80 18.2 143 1908.40/80 28.7 91 1212.55/80 8.4 600 8005.96/85 19.3 273 36311.4/

23、85 37.3 143 19017.9/85 58.6 91 1215.40/85 17.6 600 80011.9/85 39.1 273 36322.7/85 72.2 143 19033.5/80 115 91 12110.2/85 33.3 600 80022.3/85 71 273 36342.7/85 140 143 19067.0/85 206 91 12120.3/85 65.9 600 80044.6/85 148 273 36380.1/80 270 143 190126/80 353*3 91 12120A200V减速机输出1.811.528.71AA 1EA11 157

24、0 95.4175 22420D 30D 44D1.8 2.9 4.411.5 18.6 28.428.7 45.1 71.130A 40A 50A 70A3 4 5 79.8 12.6 15.8 22.329.4 37.8 47.6 5430D 40D 50D3 4 59.8 12.6 15.829.4 37.8 47.63GDB 4EDB 5EDB 7EDB37 45 55 75236 286 350 477236 286 350 477400V589 715 875 1193200VA3A A5A 01A 02A 04A 08A0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.750.09

25、55 0.159 0.318 0.637 1.27 2.390.286 0.477 0.955 1.91 3.82 7.1604A 08A 15A0.4 0.75 1.51.27 2.39 4.773.82 7.16 14.330AA2.918.645.11EAA1595.422420AB 30AB 40AB 55AB200V200V200V200V2 3 4 5.519.1 28.4 38.2 52.644 63.7 107 136.940AA 50AA4 512.6 15.837.8 47.6说明位于额定动作点的电机输出。位于额定工作点的转矩。电机瞬间能输出的最大转矩。200VSGMLGW

26、为线性伺服电机（无芯型），SGLGW为动子，SGLGW为定子SGLFW线性伺服电机（带芯F型）SGLFW为动子，SGLFM为定子SGLTW型线性伺服电机（带芯T型）SGLTW为动子，SGLTM为定子SGLC线性伺服电机（方筒型）SGLC为动子+定子，SGLCW为动子C2A 02A 04A 06A 08A 10A150 200 400 550 750 10000.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18200V1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55减速机输出额定瞬时最大转矩Nm 减速比空转 额定转矩/瞬时最大转矩Nm额定 最高转矩 arc-min 效率*1

27、转速min-1 转速Nm Nm/% min-10.159 0.4771月5日3以下0.433/64*2 1.98 600 12001月9日 1.12/78 3.8 333 6671月21日 2.84/85 9 143 2861/33 3.68/70 13.4 91 1820.318 0.9551月5日3以下1.06/78*2 4.2 600 12001月11日 2.52/72 9 273 5451月21日 5.35/80 17.8 143 2861/33 7.35/70 27.4 91 1820.477 1.431月5日3以下1.68/83*2 6.45 600 12001月11日 3.53/

28、79*2 13.9 273 5451月21日 6.3/70*2 26.2 143 2861/33 11.2/79*2 42.5 91 1820.637 1.911月5日3以下2.39/75 8.31 600 12001月11日 5.74/82 18.7 273 5451月21日 10.2/76 35.7 143 2861/33 17.0/81 57.4 91 1821.27 3.821月5日3以下5.35/84 17.2 600 12001月11日 11.5/82 38.2 273 5451月21日 23.0/86 74.6 143 2861/33 34.0/81 115 91 1821.75

29、 5.251月5日3以下6.9/79 23.6 600 12001月11日 16.6/86 53.7 273 5451月21日 29.4/80 100 143 2861/33 49.1/85 159 91 1822.39 7.161月5日3以下10.0/84 32.9 600 12001月11日 23.1/88 73.3 273 5451月21日 42.1/84 138 143 2861/33 69.3/88 220 91 1823.18 9.551月5日3以下13.7/86 44.4 600 12001月11日 29.1/83 96.6 273 5451月21日 58.2/87 186 143 2861/33 94.5/90 296 91 182伺服电机序号 品牌 行数1 PANASONIC 3-1322 MITSUBISHI 133-2433 YASKAWA 244-2984 B&R 299-4175 SIEMENS 418-6646 瑞士瑞诺 661-6837 AB 684-罗克维尔或者艾伦布兰德利