1、UCMP解决方案,电梯产品事业部 2015-08-19,7588-2003第一号修改单,3.18 轿厢意外移动 unintended car movement 在开锁区域内且开门状态下,轿厢无指令离开层站的移动,不包含装卸载引起的移动。9.11轿厢意外移动保护装置 9.11.1 在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下,由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动,电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外,曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失。 不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯,
2、并且其制停部件是符合9.11.3和9.11.4的驱动主机制动器,不需要检测轿厢的意外移动。 9.11.3 在没有电梯正常运行时控制速度或减速、制停轿厢或保持停止状态的部件参与的情况下,该装置应能达到规定的要求,除非这些部件存在内部的冗余且自监测正常工作。 注:符合12.4.2要求的制动器认为是存在内部冗余。 在使用驱动主机制动器的情况下,自监测包括对机械装置正确提起(或释放)的验证和(或)对制动力的验证。对于采用对机械装置正确提起(或释放)验证和对制动力验证的,制动力自监测的周期不应大于15天;对于仅采用对机械装置正确提起(或释放)验证的,则在定期维护保养时应检测制动力;对于仅采用对制动力验证
3、的,则制动力自监测周期不应大于24小时。 如果检测到失效,应关闭轿门和层门,并防止电梯的正常启动。 12.12 轿厢的平层准确度应为10mm。平层保持精度应为20mm,如果装卸载时超出 20mm,应校正到 10mm以内。,7588-2003第一号修改单解读,解读: 1、使用异步马达的电梯,如果制动器不符合9.11.3/4的要求(当前主流异步马达制动器多数不符合要求,制动部位与曳引轮不同轴),则必须增加UCMP功能;2、使用异步马达的电梯UCMP功能制动装置,需设置附加制动器,该装置的制停部件应作用在a)轿厢;或 b)对重;或 c)钢丝绳系统(悬挂绳或补偿绳);或 d)曳引轮;或 e)只有两个支
4、撑的曳引轮轴上;3、使用同步马达的电梯(当前主流同步马达及双支撑结构设计同步马达的制动器及符合要求9.11.3/4要求),如果使用了提前开门、开门再平层等功能,则必须增加UCMP功能;4、同欧洲一样,使用同步马达(含双支撑结构)电梯的UCMP功能的制动装置是制动器,但为保障制动器是安全的,需对制动器的提起和释放是否正常进行监测(或对制动器的制动力进行定期检测);,UCMP模块适用范围,说明: 1、SCB-A有A3认证,可以在欧洲等国家使用; 2、SCB-A1无A3认证,与SCB-A的使用方式完全一致; 3、SCB-C使用时控制柜需增加轿门锁接触器; 4、现场安装平层开关时,h3的距离不要大于1
5、50mm;,制动力监测,手动检测(初期程序非标,可小键盘操作): A、设置F7-20=2。此时,电梯屏蔽内外招、屏蔽开门; B、门锁有效后,封星接触器输出、运行接触器输出; C、DSP运行命令有效,DSP输出力矩进行报闸力检测; D、DSP报闸力检测结束,控制板关闭运行接触器、封星接触器输出; E、F7-25显示检测结果。 F、外呼、门功能恢复正常。F7-25检测结果为2时,为报闸力不合格 F7-25=2时,立即报E66; E66复位,需要重新做报闸力检测,且结果为1方可复位。,制动力监测,自动检测(初期程序非标,F2组参数不对客户开放,升级后默认经验值): 1、设置F7-09=1,开启自动检
6、测功能; 2、设置F7-10检测周期; 3、设置F7-11检测时间点为。当周期时间到后,且时间点超过F7-11设置时间后,电梯停梯,在无召唤时,进行抱闸力检测。,1、力矩幅值大小可通过F2-33设置,持续时间可通过F2-32设置; 2、力矩达到恒定时开始实时监测编码器脉冲数变化量,变化量超过阀值时认为抱闸力有问题,该阀值可通过F2-34设置; 3、启动检测开始到结束整个过程都会有溜车距离过大的监测,当溜车距离过大时立即封锁输出,该溜车距离可通过F2-35设置; 4、制动力不合格报E66故障,E66复位,需要重新做报闸力检测,且结果为1方可复位。,SCB-A/A1解决方案,系统接线: 与提前开门
7、方案一致;UCMP说明: 轿厢意外移动时, SCB-A模块输出保护,断 开门锁短接,制动器动作 使轿厢停止(优先于一体 机断开输出保护);认证: SCB-A 交大、A3 SCB-A1 交大,SCB-C解决方案,系统接线: 除提前开门方案接线外,提供附加 制动器控制电路。UCMP说明: 轿厢意外移动时, SCB-C模块输出保护,断 开门锁短接,同时输出附加制动器保 护;认证: 交大注意: 控制柜需增加轿门锁接触器, 且门锁回路轿门在前,厅门在后。 2015.10月初ok,门锁短接监测方案,注:X26仅作为门锁短接的检测点,X27为电梯门联锁输入点。,轿门,厅门,X26门锁检测,X27门锁,厅门门
8、锁短接检测:,轿门,厅门,X26门锁检测,X27门锁,轿门门锁短接检测:,门锁短接检测保护功能说明: 通过X26X27输入点的变化判断是否短接,短接之后防止电梯的下一次启动。,UCMP解决方案-控制板辅助功能说明,控制板辅助功能说明 1、UCM检测: 1)控制器在封门接触器输出的情况下,检测到门区信号由有效变为无效并且此时门锁信号断开,电梯报E65 UCMP故障,5A级故障,电梯停止运行,封门接触器停止输出。 2)控制器在停机的状态下,检测到门区信号由有效变为无效并且此时门锁信号断开,同时判断有任一平层信号无效,电梯报E65 UCMP故障,5A级故障。 复位条件: 1)E65故障不可自动复位,
9、断电上电也不可以自动复位; 2)在检修状态下,可手动复位 2、门锁短接检测: 增加高压输入点:07门锁短接检测点;低压输入点:81门锁短接检测点 门锁短接检测逻辑: 1)原有门锁判断逻辑保持不变; 2)电梯在开门输出3s后,检测到门锁短接信号有效,电梯报E53故障,电梯不可运行; 3)在提前开门封门接触器输出时,延时2s,检测到门锁短接信号,电梯报E53故障。注:初期程序非标,下次主板程序升级时会归档为标准程序。,现场测试及客户型式试验,UCMP试验方法 试验条件: 检修开关有效,电梯停止在门区位置,保持关门状态,门锁信号闭合。 试验方法: 1)功能码F3-24设置为2开启UCMP测试功能(可小键盘操作); 2)断开门锁信号(控制柜增加门锁断开开关); 2)手动按住检修上行或者下行按钮,封门接触器输出,门锁短接,此时电梯正常检修启动运行 ; 3)电梯在运行脱离门区后,UCMP模块将会断开门锁短接,此时电梯报E65(UCMP故障),电梯停止运行; 说明: 1)不在检修、门区、门锁闭合状态下,F3-24设置为2无效; 2)F3-24设置为2以后,运行一次后自动清零,并且断电后自动清零; 3)在UCMP测试模式下,启动加速曲线按照加速度0.8m/s2,加速开始段时间1.0s,加速结束段时间1.0s设定,以保证启动的平均加速度大于0.5m/s2,汇川 与您携手 共创美好未来,