山洋电机R系说明书.pdf

1、AC100 V 30 W-200 W, AC 200 V 30 W-15kW SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 3 2011-9-8 11:49:50 AC100 V, 200 V 15A 30A 50A 100A 150A 300A P . 3 P . 7 P . 15 P . 17 P . 21 P . 22 R2 P. 23 Q2 P . 33 Q1 P . 35 Q4 P . 39 P . 40 P . 41 P . 43 R2 P . 43 Q2 P . 47 Q1 P . 47 Q4 P . 48 P . 49 P . 51 P . 53 30W

2、50W 80W 100W 200W 200W 400W 550W 750W 1.0kW 1.2kW 1.5kW 1.5kW 1.8kW 2.0kW 2.5kW 3.0kW 3.5kW 3.5kW 4.0kW 4.5kW 5.0kW 5.5kW 7.0kW 7.0kW 7.5kW 7.5kW 11kW 15kW 40mm 60mm 80mm 86mm 100mm 120mm m 130mm 180mm 220mm SANMOTION R SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 1 2011-9-8 11:49:53 AC100 V, 200 V P . 3 P . 7

3、 P . 15 P . 17 P . 21 P . 22 R2 P. 23 Q2 P . 33 Q1 P . 35 Q4 P . 39 P . 40 P . 41 P . 43 R2 P . 43 Q2 P . 47 Q1 P . 47 Q4 P . 48 P . 49 P . 51 P . 53 SANMOTION R SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 2 2011-9-8 11:49:543 50% AC SANMOTION R 2 1200Hz AC SANMOTION RS1 0 ADVANCED MODEL 50ms / div 0 50ms / d

4、iv 19.6 ms 50.8ms 30% 25% AC SANMOTION Q 缩短 30% 特长 10 1001 000 11 0000 -20 -30 -40 (dB) -10 0 10 (Hz) 2 SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 3 2011-9-8 11:49:554 特 长 标准型号一览型号的辨识 规 格 编码器接线图 外部接线图 外形图 设置软件 任选件 系统构成图 4 100ms/div OFF ON 0 20ms/div R2 17bit (131,072P/R) 20bit (1,048,576P/R) R 齿槽转距波形比较 示意图 S

5、ANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 4 2011-9-8 11:49:575 IEC61800-5-2 IEC60204-1 0 IEC61508 SIL2 IEC62061 SILCL2 ISO13849-1 Cat.3,PL=d R2 130mm 220mm IP65 IP67 不包括轴贯通部分和电缆端。 平坦路面 START GOAL 上 坡 5 LED EtherCAT EtherCAT 100Mbps Ethernet EtherCAT EtherCAT 特长 SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 5 2011-9-8 11

6、:49:596 特 长 标准型号一览型号的辨识 规 格 编码器接线图 外部接线图 外形图 设置软件 任选件 系统构成图 JOG JOG 不需和上位控制器连接， 即可实现点动运转。 (SETUP) 15 / 参数的设置 位置，速度和转矩监控波形 可以用数据链方式连接， 最多连接到 15 轴。 通信转换器（任选件） RS-422A 最多 15 轴 6 内置再生电阻 外置再生电阻 （任选件） (min 1 ) (s) SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 6 2011-9-8 11:50:027 对于未收录型号的规格问题，请与我司联系。 R2 100V 标准规格输出轴

7、： 直通型，油封 ： 无 连接方式 ： 引线型 额定功率 电机法兰尺寸 防护等级 制动器 CE UL 型号 记载页 备用电池式绝对值编码器 （PA035C） 增量式系统用绝对值编码器 （PA035S） 规格 外形尺寸 30W 40mm IP67 R2EA04003FXP00 R2EA04003FXH00 P.23 P.43 带 R2EA04003FXP00M R2EA04003FXH00M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA04003FCP00 R2EA04003FCH00 P.23 P.43 带 R2EA04003FCP00M R2EA04003FCH00M P.23 P.43

8、 IP65 R2EA04003FXP03 R2EA04003FXH03 P.23 P.43 带 R2EA04003FXP03M R2EA04003FXH03M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA04003FCP03 R2EA04003FCH03 P.23 P.43 带 R2EA04003FCP03M R2EA04003FCH03M P.23 P.43 50W 40mm IP67 R2EA04005FXP00 R2EA04005FXH00 P.23 P.43 带 R2EA04005FXP00M R2EA04005FXH00M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA0400

9、5FCP00 R2EA04005FCH00 P.23 P.43 带 R2EA04005FCP00M R2EA04005FCH00M P.23 P.43 IP65 R2EA04005FXP03 R2EA04005FXH03 P.23 P.43 带 R2EA04005FXP03M R2EA04005FXH03M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA04005FCP03 R2EA04005FCH03 P.23 P.43 带 R2EA04005FCP03M R2EA04005FCH03M P.23 P.43 80W 40mm IP67 R2EA04008FXP00 R2EA04008FXH

10、00 P.23 P.43 带 R2EA04008FXP00M R2EA04008FXH00M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA04008FCP00 R2EA04008FCH00 P.23 P.43 带 R2EA04008FCP00M R2EA04008FCH00M P.23 P.43 IP65 R2EA04008FXP03 R2EA04008FXH03 P.23 P.43 带 R2EA04008FXP03M R2EA04008FXH03M P.23 P.43 带 (DC24V) R2EA04008FCP03 R2EA04008FCH03 P.23 P.43 带 R2EA0400

11、8FCP03M R2EA04008FCH03M P.23 P.43 100W 60mm IP67 R2EA06010FXP00 R2EA06010FXH00 P.24 P.43 带 R2EA06010FXP00M R2EA06010FXH00M P.24 P.43 带 (DC24V) R2EA06010FCP00 R2EA06010FCH00 P.24 P.43 带 R2EA06010FCP00M R2EA06010FCH00M P.24 P.43 IP65 R2EA06010FXP03 R2EA06010FXH03 P.24 P.43 带 R2EA06010FXP03M R2EA06010F

12、XH03M P.24 P.43 带 (DC24V) R2EA06010FCP03 R2EA06010FCH03 P.24 P.43 带 R2EA06010FCP03M R2EA06010FCH03M P.24 P.43 200W 60mm IP67 R2EA06020FXP00 R2EA06020FXH00 P.24 P.43 带 R2EA06020FXP00M R2EA06020FXH00M P.24 P.43 带 (DC24V) R2EA06020FCP00 R2EA06020FCH00 P.24 P.43 带 R2EA06020FCP00M R2EA06020FCH00M P.24 P.

13、43 IP65 R2EA06020FXP03 R2EA06020FXH03 P.24 P.43 带 R2EA06020FXP03M R2EA06020FXH03M P.24 P.43 带 (DC24V) R2EA06020FCP03 R2EA06020FCH03 P.24 P.43 带 R2EA06020FCP03M R2EA06020FCH03M P.24 P.43 SANMOTION_R_Servo_和_20110721.indd 7 2011-9-8 11:50:038 100V 类型 主电路电源 控制电源 编码器种类 通用输出 内部再生 电阻 安全转矩 切断功能 驱动器容量 型号 记载

14、页 驱动器 规格 外形尺寸 模拟量 脉冲输入型 AC100V 系列 AC100 115V 单相 AC100V 系列 AC100 115V 单相 串行编码器 NPN 15A RS2E01A0AL0 P.21 P.49 30A RS2E03A0AL0 P.21 P.49 带 15A RS2E01A0AA0 P.21 P.49 30A RS2E03A0AA0 P.21 P.49 PNP 15A RS2E01A0BL0 P.21 P.49 30A RS2E03A0BL0 P.21 P.49 带 15A RS2E01A0BA0 P.21 P.49 30A RS2E03A0BA0 P.21 P.49 Et

15、herCAT 接口型 AC100V 系列 AC100 115V 单相 AC100V 系列 AC100 115V 单相 串行编码器 光耦继电器 带 （带延迟电路） 15A RS2E01A0KL4 P.21 P.49 30A RS2E03A0KL4 P.21 P.49 带 15A RS2E01A0KA4 P.21 P.49 30A RS2E03A0KA4 P.21 P.49 特 长 标准型号一览型号的辨识 规 格 编码器接线图 外部接线图 外形图 设置软件 任选件 系统构成图 伺服驱动器的标准规格符合对应国外（UL，c-UL，EN 规格）标准。 对于未收录型号的规格问题，请与我司联系。 SANMO

16、TION_R_Servo_和_20110721.indd 8 2011-9-8 11:50:039 对于未收录型号的规格问题，请与我司联系。 R2 200V 标准规格输出轴 ： 直通型，油封 ： 无 连接方式 ： 引线型 额定功率 电机法兰尺寸 防护等级 制动器 CE UL 型号 记载页 备用电池式绝对值编码器 （PA035C） 增量式系统用绝对值编码器 （PA035S） 规格 外形尺寸 30W 40mm IP67 R2AA04003FXP00 R2AA04003FXH00 P.25 P.43 带 R2AA04003FXP00M R2AA04003FXH00M P.25 P.43 带 (DC24V) R2AA04003FCP00 R2AA04003FCH00 P.25 P.