1、 万隆达（MPEC）视觉检测系统说明书 珠海市万隆达（MPEC）包装设备有限公司 2011-8 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 2目录 一、硬件说明 3 二、软件说明 4 1载入配置文件 . 4 2管理员登陆 . 6 3系统配置 . 8 4相机工作 . 9 5调整检测区域 . 10 6调整检测参数 . 21 双盖参数设置说明 22 卷缘参数调整说明 23 封口胶中缺胶参数调整说明 25 封口胶中无胶参数调整说明 26 嵌环参数调整说
2、明 27 内表面参数调整说明 28 7其它功能说明 . 30 三、问题解决及系统调整说明 . 31 附录 1 IP 地址配置说明及千兆网相机简易测试 . 34 附录 2 千兆网卡驱动更新流程 41 附录 3 I/O 卡测试说明 44 在检测系统使用时，如有问题，请先参照 此说明进行设置，如果设置不当，可能会产生不正确的检测结果。 如有问题，请及时与我们联系，谢谢！ 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 3一、硬件说明 1) 整个系统包括处
3、理主机， 相机和光源系统，剔除系统。系统工作电压为 220 伏； 所有的电源及工作设备需进行良好的接地； 数据线与设备尽可能远离干扰源，如强磁场、变频器、高压变电器、高压线等； 2) 当出现图像无法对焦或是图像不够亮时，可以通过调整镜头来解决；如图中所示： 1 为镜头光圈，当图像不够亮时， 可通过调整此旋钮来解决。光圈调大，图像变亮，光圈调 小，图像变暗，但景深变大（图像会清晰一些） 。通常光圈调到比最大值稍小一点的位置，使图像亮度足够大，而图像又清晰。 2 为聚焦旋钮，当图像表现为不清楚时，可通过调整此旋钮来解决； 3) 当检测不同大小的盖子时，需要调整相机 的高度。抬高相机，图像变小，反之
4、，变大。通常使盖子充满图像的三分之 二左右。相机的高度变化后，必须重新调整镜头焦距，使图像最清晰。 为了达到最佳的检测效果，光源、镜头、待检测物三者的中心要在同一中心线上。 否则会导致光源的不均匀性，导致最后的检测结果的变化。 4) 使用千兆网相机的系统使用了千兆网卡传 输图像，相机被作为一个网络终端使用，通过一张千兆网卡连接到主机，要 确保相机与网卡是否连接正确，若视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 4不正确，请参考本说明书第 25-
5、第 26 页排除故障。 5) 当剔除装置不动作时，请参考视觉检测系统问题的简易处理方法以及关于 IO 板测试和相机简易测试排除故障 二、软件说明 1载入配置文件 主界面 当双击打开软件，点选【相机 1】时如上图所示， 请留意红色的框！ 点击【载入配置】按钮（如下图） ： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 5点击打开相应的配置文件。 如果相机 2、相机 3 的配置文件没有打开，系统会提示，这时相机 2、相机 3 的配置文件照同样方法打开
6、。 在每一次检测前，需要先载入相应的检测配置文件。 配置文件保存有与检测有关的所有信息，包括检测区域的大小、 视觉检测参数，相机拍照参数等。 如果不载入配置文件，将使用默认的配置文件。默 认的配置文件为上次载入的配置文件。 在此如果导入的文件不正确，会导致无法 进行检测或是检测流程出错的情况的出现。如果调整了检测区域和检测参数，必 须通过点击【保存配置】按钮才能将有关信息保存到配置文件中，否则修改的信息将丢失。 如果删除了配置文件，软件运行会出现错误，所以需及时对 所保存的配置文件进行备份等操作。 载入配置后如下图： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/
7、www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 6这时配置文件“相机 1 A”被添加到系统中， 请留意红色的框！ 当然，在此时就可以点击【系统启动】 ，再点击【相机启动】后系统便可以工作，但是当我们想调整检测参数，调整检测区 域、查看不合格产品或者选择所要检测的项目和是否剔除时，还需要有 管理员权限，这时需要管理员登陆。 2管理员登陆 在完成配置文件后，我们可以点击【管理员登 陆】进入管理员状态。点击【管理员登陆】后如下图： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.as
8、ia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 7在此最初密码为“ 1” 。需修改密码时，请先输入旧密码，点击修改，先输入一次密码，再次输入后点击保存即可在下次进行时生效密码。 管理员登陆后可以使用以下功能：包括【连续触发】 【显示工具】 【冻结不良品】 【全部剔除】 【自动切换界面】复选框， 【剔除】 ， 【检测】复选框、 【数据 1清零】 、 【调整检测参数】 、 【调整检测区域】按钮都变为可用！我们就可用作相应的调整了。调整完后，可以退出管理员，对应功能又处于锁住状态，不能进入修改了。以下是各功能介绍。 【连续触发】 ：自动触发对应相机，
9、用于连续拍图，无需过盖触发相机。 【显示工具】 ：显示检测工具的位置和检测到的不良区域信息。 【冻结不良品】 ：检测中遇到不良品，将其图片冻结显示在界面上，一定时间后再实时更新图像。 【全部剔除】 ：选中后，将剔除所有盖子，无论是良品还是不良品。 【自动切换界面】 ：当有两个以上相机同时在检测时，平且每个相机都选中了冻结不良品， 则哪个相机检测到不良品， 就自动切换到该通道显示该不良品图像。 【剔除】 ， 【检测】 ：选中了【检测】 ，该项才检测，该项不良图像会被保存到视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756)
10、 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 8到不合格图像中；选中了【剔除】 ，该项检测结果才影响剔除，才会真正剔除盖子。 【数据 1 清零】 ： 清除该 1 号相机的统计数据和不合格图片， 其他相机也一样。 【调整检测参数】 ：用于设置检测参数等。 【调整检测区域】 ：用于调整光源亮度和检测区域位置大小。 3系统配置 在系统管理员登陆后，在系统停止的状态 下，点击主界面上的【系统配置】后如下图： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (7
11、56) 7737313 9在进入“系统配置”界面后， 在【端口选择】傍边的下拉列表框中选择主机上已经正确连接的串口号，并 为各相机配置相应的光源控制器 (见 18-19页 )，然后点击【保存】 ， 如果串口号未正确配置，要么系统无法工作要么光源不会闪烁！ 如果相机连接正常，则点击【读取序列号】按钮后，相机的序列号会自动显示出来，再手动输入对应工位的相机序列号，点击【设置相机序号】按钮，完成相机匹配。如果更换了相机，需设置新的相机序列号 。如输入不正确的相机序列号的话，软件会无法找到相机。切记！ 系统 ID 为该系统的标识代码。 4相机工作 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备
12、有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 10上图为进入管理员后的工作界面。此时我们只 需点击系统启动，然后点击【相机启动】 ，则可以进行正常的检测流程。此时只需 有过盖触发光电开关，软件就能进行正常的检测工作。如果需要要退出 系统，必须先点击【相机停止】 ，然后点击【系统停止】 ，再点击【退出】 ，方能正常退出 5调整检测区域 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真：
13、(756) 7737313 11当更换了检测物品时或出现 检测的工具 位置大小不正确时， 我们就需进行ROI 区域调整。点击【调整检测区域】按钮，进入界面； 进入后如上图所示，流程为： 1） 调整曝光延时、曝光时间、相机增益参数 ：在保证采集的图像不发生模糊的情况下，一般来说，曝光延时时间不超过 450 微秒，一般设置为 150微秒且基本不需要调整，曝光时间不超过 200 微秒，一般设置为 100 微秒，相机增益不超过 850，一般设置为 700； 2）点击“连续触发”或“触发一次”按钮。 等待信号，如有信号时，会有视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/w
14、ww.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 12相应的图片显示在图像区上。进行光 源调节时，可点击“连续触发” ，通过调整光源电源上的亮度旋钮来调整光源亮度； 3）点击“定位区域”单选框，然后点击调整 区域，进行定位区域调整。通过右边调整框内的几个调整滑动条和按钮可以调整检测区域的位置和大小。 定位区域为一个环形区域， 在这个区域中会自动寻找盖子边缘点，然后计算出盖子的中心点。图像上会用红色点小点标记出找到的边缘点，用红色圆标记出找到的圆，用红 色十字架显示寻找的的中心点；调整定位阈值， 用于调整找边缘点灵敏度， 越小越
15、灵敏， 一般设定为 20-30左右。如果所有边缘点都在盖子外边 缘上，但标记出的红色定位圆仍有一点点偏差，可使用定位修正人工调整一下定位的中心点。 4） 调整卷缘、胶水、嵌环、内面圆的情况。 流程为：先点击卷缘、胶水、嵌环当中的一个，点击调整区域，进行调整界面。卷缘、胶水、嵌环的调整为一个环形区域。 内面圆则为两个环形与一个圆形。当重合时，则为检测一个圆形区； 5） 调整双盖检测区域。流程为：先点双盖检 测区域，点击调整区域，然后调整检测区域内外圆即可。 6）点击【确定】按钮，将使参数生效，点击 【退出】回到主界面，并点击主界面上的【保存配置】以保存调整好的有关参数。 7) 下面图片是各流程的
16、实际图片（请留意红色的框） ： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 13ROI 区域调整界面 图（ 1） 点击“触发一次” ，等待触发信号与图片进入， 拍完图后可以进行其他操作；点击“连续触发” ，等待触发信号与图片进入，拍 完图点击“停止”后可以进行其他操作； 图（ 1） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真
17、： (756) 7737313 14调整定位区域 图（ 2） 调整方法： ，开动输送带，点击【触发一次】按 钮，过一个盖子，拍一张图。然后先选中【定位区域】 ，再点击【调整区域】 ，点击外圆或是内圆进行调整，一般来说，使内圆能套住嵌环的边界，外 圆须要超过卷缘的外边界，使盖子在输送带上左右晃动时都落在定位区域内，但又不要太 大，尽量减少输送带的干扰。如果边缘点定位不准可以适当调整一下定位 阈值，然后再选中【定位区域】 ，再点击【调整区域】 ，看定位结果。如果定位的红色圆 有一点点偏差，可以通过定位修正微调一下。 图（ 2） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 htt
18、p:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 15调整卷缘区域 图（ 3） 调整方法：先选中【卷缘区域】 ，再点击【调整区域】 ，点击外圆或是内圆进行调整，最好使内外圆刚好能套住卷缘部 份。其他区域的调整方法也是如此。 图 （ 3） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 16调整胶水区域 图（ 4） 调整方法：先选中【封口胶宽度】 ，再点击【调整区域】 ，根据
19、实际需要，点击外圆或是内圆进行调整，缺胶区域的外圆应该适 当包括到卷缘区域，这样才能检测到封口胶与卷缘相接处的缺胶。完全无胶的检 测区域的外圆不能靠到卷缘，应该靠内一点，而内圆不能靠到嵌环区域，应该靠外一点。 图（ 4） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 17调整嵌环区域 图（ 5） 调整方法： 先点击选中【嵌环宽度】 ，再点击【调整区域】 ，点击外圆 1、外圆 2、外圆3、外圆 4 进行调整。 其中，两个蓝色圆之间的圆环为嵌环 1
20、区域，两个黄色圆之间的圆环为嵌环 2 区域。 （也就是说，由外往里，两个环区域依次为嵌环 1、嵌环 2） ，一般来说，要使得嵌环 1 的内圆和嵌环 2 的外圆重合。如果有需要隔离不检测的地方，就不需 要两个嵌环检测区域重合了。 图（ 5） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 18调整内表面区域 图（ 6） 调整方法： 先点击选中内表面，再点击调整区域，点击外圆 1、外圆 2、外圆 3、外圆 4和内圆进行调整。 其中，两个红色圆之间的圆环
21、为内环面 1 区域，两个蓝色圆之间的圆环为内环面 2 区域，黄色圆为内面圆区域。 （也就是说，由外往里，两个环、一个圆面区域依次为内环面 1、内环面 2、内面圆） ，在这里，可以根据实际需要，调整三个区域的大小， 可以重合，也可以分开，隔离某些区域不检测。 图（ 6） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 19调整双盖区域 图（ 6） 调整方法：点击选中【双盖区域】 ，再点击【调整区域】 ，在右边红色的【双盖区域】框中调整内外园的大小使得
22、所构成的绿色 圆环到达一定大小，并使得盖子卷缘的在这个环的中心，外圆在卷缘外一点，内 圆在胶水区域。但要离开嵌环区域一定距离。最后，点【确定】 ，再点【退出】后，回到点主界面上的【保存配置】以保存调整好的有关参数。 说明： 检测区域的调整也可以在【相机检测参数设置】界面 (见 20 页 )中进行调整 8）光源调节： 光源控制器分配： 图（ 7） 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 20控制器上贴着地址 1、地址 2 的控制器用在相机一检
23、测位，地址 3、地址 4的控制器用在相机二检测位， 其中， 1 号光源（即同轴光）使用地址为奇数的控制器， 2 号光源（碗状光）和 3 号光源（即环形光）都使用地址为偶数的控制器。 9）光源控制器的通道分配： 1 号光源按红、绿、蓝分别使用控制器的 1、 2、 3 通道； 2 号光源按红、绿、蓝分别使用控制器的 1、 2、 3 通道； 3 号光源（环形光）使用控制器的 4 通道。 调整方法 ： 1.点击连续触发，使显示实时图像； 2 选择对应地址的光源颜色，再调整对应滑动条调整即可。在图像可以考到实 时结果。可根据图像质量实时调节各通道光源的亮度 特别说明：光照是否均匀合理对检测的结果又 很大
24、影响，所以在这里必须通过调节 3 种光源，使把盖子的成像效果最好。底部环光（ 3 号光）主要影响卷缘和嵌环的起伏部分，中间碗状光（ 2 号光）主要影响盖子平面部分和胶水区域，顶部光（ 1 号光）主要影响盖子中间平面区域，一 般来说盖子不能太亮也不能太暗 ，各部位层次分明，清晰便可。如下图： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 216调整检测参数 在调整好光照后，可以在主界面点击【相 机启动】进行检测了。当检查效果有偏差，可以通过修改检测
25、参数来进行 调整 ， 手动输入修改完参数后可点击回车查看检测效果 ； 可根据图形显示参考调整参数。 可以离线调整参数也可以在实时检测时在 线调整参数。离线调整方式是：在传送带停止的状态下，在光源下面中心位置放 入各种有缺陷的盖子，点击主界面上【相机启动】 ， 点击【连续触发】 一次后关闭，再点击【调整检测参数】后，进入【相机检测参数设置】界面。在线调整方 式是，在相机已启动检测时，输送线不停过盖的情况下， 【调整检测参数】即可。也可以是在浏览不合格图片时，针对不合格图片进行调整。 系统参数中的吹气延时是剔除不良品的延 时时间，对应盖子从相机拍照位置到达剔除位置的时间。持续吹气时间对应剔除 电磁
26、阀打开时间。实际使用时，这两个时间需要细致调整以准确剔除。 【打开剔除电磁阀】 ，用以测试剔除电磁阀是否正常。 点击显示图片可以显示原始图片，点击显 示结果则在原图像上标记出红色的缺陷区域和工具检测区域。图像右边和下边的 滑动条，可以调整图像视图的大小缩放和位置调整。在原图上按下鼠标左键可以拖动图像。 用鼠标在图像上滑动时，在图像下方会显 示鼠标对应点的灰度值，用该方法可以查看图像上任意一点的灰度值用于参数设置的参考。 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756
27、) 7737313 22相机检测参数设置界面 图 8 点击红色框中相应的单选框，可以进行对应的设置。 例如点击【双盖】单选框如下图所示： 双盖参数设置说明 双盖检测使用分布在卷缘上的 12 个边检测工具来进行双盖的判断。 该工具会视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 23搜索卷缘从白到黑的边缘数量。正常盖子，一般会找到 12 条左右数量的边缘，双盖会找到 24 条左右数量的边缘。 1) 平滑系数：影响检测时对图像灰度的平滑 程度，平滑系数
28、越大，平滑程度越大，对图像灰度平滑得越多，可以更多地 减少噪声的干扰，同时会降低对缺陷的检测灵敏度。实际检测时，双盖检测平滑系数就设置为 1 左右。 2) 检测阈值：用于调整搜索边缘的的灵敏度 ，检测阈值越低，越容易找到边，但也越容易被图像噪点干扰。一般来说，双盖检测阈值设置在 10 左右。 3) 亮区灰度截取阈值：图像上灰度值大于该 值的点将会被替换成该值，用于消除过亮图像的干扰。双盖检测亮区灰度截取阈值设置为 230 左右即可。 4) 允许边缘数量：若搜索到的卷缘边缘数量 大于盖设置值，则判定为双盖。一般设置到 14 以上。 卷缘参数调整说明 1) 选择图形显示工具：在左下角的图形显示 框
29、中会显示被选中的工具对应的曲线特征，可作为参数设置的参考；有多个 检测工具时，用该项选择选择需要图形显示的工具。 2) 暗点缺陷阈值：用于设置卷缘图像上发暗 的缺陷的阈值，例如胶污染、卷缘缺角等，值越小越灵敏。一般设置在 10-30 之间。 3) 亮点缺陷阈值：用于设置卷缘图像上发白 的缺陷的阈值，例如卷缘压伤等，值越小越灵敏。一般设置在 10-50 之间。 4) 亮区灰度截取阈值：图像上灰度值大于该 值的点将会被替换成该值，用于消除过亮图像的干扰。例如卷缘上过亮的白 点区域。一般用鼠标去查看亮点区域缺陷的灰度值，然后将亮区灰度截 取阈值设置为该值。一般在 150-200 之视觉系统技术说明书
30、 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 24间。 5) 暗区灰度截取阈值：图像上灰度值小于该 值的点将会被替换成该值，用于消除图像上的干扰。例如卷缘边上输送带上 的干扰和卷缘内侧胶水区的干扰。一般用鼠标去查看卷缘外输送带的暗区的 灰度值，然后将暗区灰度截取阈值设置为该值左右。一般在 30-40 之间。 6) 允许缺陷面积： 若搜索到的缺陷的面积大于该值， 则判定为不良， 一般在 30-70之间。 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司
31、 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 25封口胶中缺胶参数调整说明 1) 选择图形显示工具：在左下角的图形显示 框中会显示被选中的工具对应的曲线特征，可作为参数设置的参考；有多个 检测工具时，用该项选择选择需要图形显示的工具。 2) 平滑系数：影响检测时对图像灰度的平滑 程度，平滑系数越大，平滑程度越大，对图像灰度平滑得越多，可以更多地 减少噪声的干扰，同时会降低对缺陷的检测灵敏度。实际检测时，封口胶检测平滑系数就设置为 0.7-2 之间。 3) 检测阈值：检测阈值越低，越容易找到缺陷点，但也越容易
32、被图像噪点干扰。一般设置为 10-15 之间。 4) 检测工具宽度：为工具的扫描宽度，一般设置为 3-4 之间。 5) 检测工具数量：为在检测区域内工具 的数量，一般胶水检测使用 4-6 个检测工具即可。 6) 亮区灰度截取阈值：图像上灰度值大于该 值的点将会被替换成该值，用于消除过亮图像的干扰。例如胶水检测区域中 卷缘和嵌环上的点。一般用鼠标去查看这些区域的灰度值，然后将亮区灰度截取阈值设置为该值。一般在120-160 之间。 7) 暗区灰度截取阈值：图像上灰度值小于该 值的点将会被替换成该值，用于消除图像上的干扰。例如胶水区域内偏黑的点，包括靠近卷缘部分的胶水区域。一般用鼠标去查看这些区域
33、的灰度值，然 后将暗区灰度截取阈值设置为该值左右。一般在 60-90 之间。 8) 允许缺陷面积： 若搜索到的缺陷的面积大于该值， 则判定为不良， 一般在 30-70之间。 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 26封口胶中无胶参数调整说明 1) 允许缺陷面积：若搜索到的缺陷的面积大 于该值，则判定为不良，完全无胶一般在 1000 左右 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia
34、 - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 272) 缺陷阈值：灰度值在该值以上的点会被认 为是缺陷点。用鼠标查看一下完全无胶时胶水区域的灰度值，然后再查看有 胶水时的灰度值，取两者间的中间值为该参数的设置值即可。一般在 100-130 之间。 嵌环参数调整说明 两个嵌环检测区域参数调整含义是一样的。 1) 选择图形显示工具：在左下角的图形显示 框中会显示被选中的工具对应的曲线特征，可作为参数设置的参考；有多个 检测工具时，用该项选择选择需要图形显示的工具。 2) 平滑系数：影响检测时对图像灰度的平滑 程度，平滑系数越大，平滑程度越大，对图像灰
35、度平滑得越多，可以更多地 减少噪声的干扰，同时会降低对缺视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 28陷的检测灵敏度。实际检测时，嵌环检测平滑系数就设置为 0.7-2 之间。 3) 检测阈值：检测阈值越低，越容易找到缺陷点，但也越容易被图像噪点干扰。一般设置为 10-15 之间。 4) 检测工具宽度：为工具的扫描宽度，一般设置为 3-4 之间。 5) 检测工具数量：为在检测区域内工具 的数量，一般嵌环检测使用 6-8 个检测工具即可，对于嵌环
36、（加强环）很宽 的盖子，嵌环工具数量会更多一点。 6) 亮区灰度截取阈值：图像上灰度值大于该 值的点将会被替换成该值，用于消除过亮图像的干扰。例如嵌环上某些过亮 的点。一般用鼠标去查看这些区域的灰度值，然后将亮区灰度截取阈值设置为该值。一般在 160 以上。 7) 允许缺陷面积： 若搜索到的缺陷的面积大于该值， 则判定为不良， 一般在 30-70之间。 内表面参数调整说明 内环面 1： 视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司 http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 29内环面 1
37、 用于检测黑色发暗的缺陷。 1) 暗点缺陷阈值：灰度值在该值以下的点会 被认为是缺陷点。用鼠标查看一下正常区域的灰度值，然后再查看有脏污的 区域灰度值，取两者间的中间值为该参数的设置值即可。 2) 允许缺陷面积：若搜索到的缺陷的整体面 积大于该值，则判定为不良，内环面 1 一般在 20-30 左右。 内环面 2 和内面圆参数调整说明： 1) 平滑系数：用于图像预处理的参数，越大 平滑预处理越多，检测灵敏度会更高，检测大片灰度变化不明显的区域的效果会更好。 2) 分割阈值：该值越大灵敏度越低，反之， 灵敏度高。用以检测内表面的压痕、视觉系统技术说明书 珠海市万隆达 (MPEC)包装设备有限公司
38、http:/www.mpec.asia - 电话： (756) 7737311 7737312 传真： (756) 7737313 30脏污等。一般设定在 1.8-2.8 之间。 3) 允许缺陷面积：若搜索到的缺陷的整体面 积大于该值，则判定为不良，内环面 2 和内表面一般在 20-30 左右。 完成修改后点击【确定】 ，则可以在【退出】后到主界面立即启用新的参数进行检测，直接点击退出，则丢弃参数的修改。点击【保存配置】才真正将修改的参数保存到了配置文件中，以后打开该配置文 件使用的就是修改后的参数了。 7其它功能说明 1. 显示工具：当勾选时，显示每次工具的检 测结果，当使用时会严重影响检测
