1、 HNC-18i车床操作说明书 华中数控世纪星车床数控系统 HNC-18iT 操作说明书 V2.0 2008.02 武汉华中数控股份有限公司 中国武汉 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 1 HNC-18i车床操作说明书 华中数控前言 欢迎您使用武汉华中数控股份有限公司生产的华中世纪星 HNC-18iT数控装置！本说明书介绍了HNC-18iT的功能特点、详细 操作说明、使用注意事项及使用本系统需要的其它信息，提出了 因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。 操作不当可能引起意外事故，在使用本系统前，务必仔细阅 读本手册！ 为了能给您的工作带来便利，请参考我公司以下联系方式， 您的成功
2、是我们最大的快乐！ 公司网址： E-mail: 市场部：027-87180095 87180303 传 真： 02787180303 邮 编： 430223 公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学 科技园 如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式， 同时也欢迎您来公司参观指导！ 本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2008年2月 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 2 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 前言-2 第一章 概述-1 11 基本结构与主要功能 -1 111 基本配置 -1 112 主要技术规格 -2 12 操作装
3、置 -4 121 操作台结构 -4 122 显示器 -5 123 机床操作面板 -5 124 NCP键盘 -7 125 主菜单功能键 -8 126 子菜单功能键 -8 13 软件操作界面 -9 14 软件菜单结构 -9 141 第一级菜单（主菜单） -10 142 第二级菜单 -11 第二章 上电、关机、急停-11 21 上电开机操作步骤 -11 22 复位键 -11 23 返回机床参考点 -11 24 急停(HNC-18i没有此按钮) -12 25 超程解除 -12 26 关机 -12 第三章 机床手动操作-13 31 坐标轴移动 -13 311 手动进给 -13 312 手动快速移动 -1
4、3 313 手动进给、主轴、快移倍率选择 -13 314 增量进给 -14 315 手摇进给 -14 316 刀位转换 -14 317 主轴正反转及停止 -15 32 手动数据输入运行（MDI）-15 321 输入MDI指令段 -15 322 运行MDI指令段 -16 323 修改某一字段的值 -16 324 清除当前输入的所有尺寸字数据 -16 325 停止当前正在运行的MDI指令 -16 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 3 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 第四章 数据设置-16 41 设置刀偏数据-16 42 设置刀具补偿值-17 4.2.1 刀尖方位的定义-17 4.2.2
5、刀补数据设置的操作步骤-18 43 设定磨损补偿值 -18 44 浮动零点的设置（手动方式设置机床坐标系原点） -19 45 坐标系的设置-19 46 工件毛坯尺寸的设置（用于图形显示）-20 47 相对坐标系下坐标值的清零-21 第五章 程序输入与文件管理 -23 51 选择程序运行-23 52 编辑程序-24 521 编辑程序 -24 522 修改编辑程序的密码 -25 523 保存程序 -25 5、2、4 新建程序 -25 5、2、5 删除程序 -25 53 程序校验 -25 54 程序重新运行 -26 第六章 运行控制-26 61 启动、暂停、终止 -26 611 启动自动运行 -26
6、 612 暂停运行-26 613 终止程序运行 -26 62 从任意行执行-27 63 空运行 -27 64 单段运行-27 65 加工断点的保存与恢复 -27 651 保存加工断点 -28 652 恢复加工断点 -28 653 定位至加工断点 -29 654 重新对刀 -29 66 运行时干预-30 661 进给速度修调 -30 662 快移速度修调 -30 663 主轴修调 -30 第七章 串口通讯-32 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 4 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 71 RS232 的连接-32 711 发送串口程序-32 712 接收串口程序-33 第八章 显示-35
7、 81 显示方式的切换 -35 811 正文显示 -35 812 XZ平面的图形显示 -36 813 坐标值联合显示 -36 82 坐标系类型的选择-37 821 机床坐标系 -37 822 工件坐标系 -38 83 PLC状态的显示 -38 84 寄存器状态显示 -39 85 版本信息显示-39 第九章 系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入 -43 91 系统参数 -43 911 编辑参数 -43 912 备份参数 -44 913 载入、删除参数文件 -44 914 修改编辑参数密码 -45 92 PLC的备份与载入 -45 921 载入、删除PLC文件 -45 922 备份PLC -4
8、6 93 系统更新（用CF卡启动的系统不支持此项功能） -46 931 系统升级 -46 932 磁盘格式化（V04.00 版软件仅支持FAT16格式）-48 第十章 故障对策-49 101 查看报警或提示信息 -49 102 加工统计 -49 103 加工信息清零 -50 104 预设加工的工件数 -50 第十一章 用户使用与维护信息 -51 111 环境条件-51 112接地-51 113 供电条件-51 114 风扇过滤网的清尘-51 115 长时间闲置后使用-52版权所有 武汉华中数控股份有限公司 5 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 附录 参数设置-53 1.1 概述 -53
9、1.2 参数查看与设置-54 1.3 参数详细说明-55 1.3.1 机床参数-55 1.3.2 轴参数： （以坐标轴参数-轴0 为例）-56 1.3.3 伺服参数-62 1.3.4 轴补偿参数-64 1.3.5 PMC用户参数 -67 1.3.6 通讯参数 -67 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 6 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 第一章 概述 HNC-18iT 采用单色 LCD液晶显示器，内置式 PLC，可与各种伺服驱动单 元和步进驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、操作维 护方便的特点。 本章主要介绍 HNC-18iT 的基本配置、技术规格、操作台的构成以及软
10、 件操作界面。 11 基本结构与主要功能 111 基本配置 (1) 数控单元 a）工业控制机： 中央处理器板（CPU BOARD） ：原装进口嵌入式工业 PC 机 中央处理器（CPU） ： 高性能 32 位微处理器 程序加工缓冲区（内存，DRAM） ：32MB 程序存储及断电保护区： 400KB， 可外接 CF卡 （compact flash） 扩展到 2G 显示器：5.7英寸 LCD（分辨率 320240） RS232 接口：最大传输速率可达 11.5 kb/s b）控制轴数：车床（HNC-18iT，2 轴） c）伺服接口：数字量，可选配各种脉冲接口交流伺服单元或步进驱动 单元。 d） 开关
11、量接口：输入 32 点，输出 24 点 e） 其他接口：手摇脉冲发生器接口、主轴接口 f） 控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板。 g） MPG 手持单元：2 轴 MPG一体化手持单元（选件） h） NC 键盘：包括精简型 NCP键盘、七个主菜单功能键和 F1F6 六个 子菜单功能键 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 1 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 i） 软件：华中世纪星 HNC-18iT 高性能车床数控软件 （2）进给系统 HSV16、HSV18 系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机 各种步进电机驱动单元与电机 各种脉冲接口伺服驱动系统与伺服电机 （3）主轴系统 接触器主轴电机
12、变频器主轴电机 主轴伺服单元主轴电机 112 主要技术规格 主轴数：1 最大编程尺寸：99999.999mm 最小分辨率：直径编程时为 0.5um，半径编程为 1um 直线、圆弧等 小线段连续高速插补 用户宏程序、简单循环、复合循环和多种固定循环，8 重子程序调 用，宏程序支持逻辑运算符、函数、条件判别语句和循环语句，可 实现复杂的运算 支持公制/英制输入，绝对值/增量值编程，每分钟/每转进给和直径 /半径编程功能 自动 S曲线加减速控制 恒线速度切削功能（G96、G46） 跳选段功能 加速度平滑控制 MDI功能 M 、S、T功能 故障诊断与报警 汉字操作界面 程序在线编辑与校验 参考点返回（
13、G28、G29） 工件坐标系 G54G59、G53、G92、T 指令 增加浮动零点、用户自定义输入（M90）功能 加工轨迹实时图形显示 加工断点的保存与恢复 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 2 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 支持单、双向螺距补偿和反向间隙补偿 支持刀具长度补偿和刀尖半径补偿 主轴转速及进给速度倍率控制 CNC 通信功能：RS-232 采用国际通用的 G代码编程，支持刀具补偿、宏程序、子程序调用、 多种坐标系设定等功能 内部已提供标准 PLC程序 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 3 HNC-18i车床操作说明书 华中数控12 操作装置 121 操作台结构 华中世
14、纪星 HNC-18iT 数控装置操作台为标准固定结构，如图 1-2-1 所 示，其结构美观、体积精巧，外形尺寸为 420260115mm（WHD） 。 NCP键盘 MCP面板 主菜单功能键 LCD屏幕 子菜单功能键 图 1-2-1 HNC-18iT 数控装置操作台 HNC-18iT 操作面板可分为如下几个功能区：机床操作面板（MCP 面板） 、 NCP 键盘按键、 主菜单功能键(七个)、 子菜单功能键 （F1F6） 、 显示器 （LCD） 。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 4 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 122 显示器 HNC-18iT 操作台左上部为 5.7 英寸液晶显示器
15、（分辨率 320 240） ，用 于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。 123 机床操作面板 方式选择 主轴修调 冷却启停 刀位转换 轴手动按键 增量倍率 主轴手动控制 进给修调 快速修调图 1-2-2 HNC-18iT 机床操作面板 一、工作方式选择按键： 数控系统通过工作方式键，对操作机床的动作进行分类。在选定的工作 方式下，只能做相应的操作。例如在“手动”工作方式下，只能做手动移动 机床轴、手动换刀等工作，不可能做连续自动的工件加工。同样，在“自动” 工作方式下，只能连续自动加工工件或模拟加工工件，不可能做手动移动机 床轴、手动换刀等工作。下面将各工作方式的工作范
16、围介绍如下： 自动：自动连续加工工件；模拟校验加工程序；在 MDI 模式下运行指令； 手动：通过机床操作键可手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾 座、主轴正反转，冷却开停，润滑开停等； 增量：可用于步进和手摇，默认为步进方式，再次按下此键，置工作方式为 手摇，再次按下置工作方式为步进；用于定量移动机床坐标轴，移动 距离由倍率调整（当倍率为“1”时，定量移动距离为 1um，可控 制机床精确定位，但不连续） ； 单段：按下循环启动，程序走一个程序段就停下来，再按下循环启动，可控 制程序再走一个程序段； 回参考点：可手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回 参考点操作） 。 版
17、权所有 武汉华中数控股份有限公司 5 HNC-18i车床操作说明书 华中数控二、机床操作按键 如图 1-2-2 所示，各个功能键的功能介绍如下： 循环启动： “自动” 、 “单段”工作方式下有效。按下该键后，机床可进行自 动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确； 进给保持：加工过程中，按下该键后，刀具相对于工件的进给运动停止，再 按下“循环启动”键后，继续运行下面的进给运动； 主轴正转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的 速度正向转动启动，但正在反转的过程中，该键无效。 主轴反转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的 速度反向转动启动，但在正转
18、的过程中，该键无效。 主轴停止：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴停止转动，机床正在做 进给运动时，该键无效。 程序跳段：如程序中使用了跳段符号“/” ，当按下该键后，程序运行到有该 符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，则跳段功 能无效； 刀位转换：按下该键，系统见所选刀具，换到工作位上。 “手动” 、 “增量” 、 “手摇”工作方式下该键有效； 伺服使能：使伺服系统是否有效； 选择停：如果程序中使用了 M01 辅助指令，当按下该键后，程序运行到该 指令即停止，再按“循环启动”键，继续运行，解除该键，则 M01 功能无效； 卡盘松紧：在手动方式下，按下此键，松开工件（默认为夹
19、紧） ，可进行更 换工件操作，再按下此键，夹紧工件，如此循环； 空运行：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程 序； 冷却开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开冷却开关，同带自锁的 按钮，进行开关开切换（默认值为关） ； 润滑开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开润滑开关，同带自锁的 按钮，进行开关开切换（默认为关） ； +X、+Z、-X、-Z：手动、增量和回零工作方式下有效，确定机床移动的轴 和方向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度 由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定； 快进：同时按下轴方向键和“快进”键时，以系统设定的最大移动速度移动
20、； 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 6 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 124 NCP键盘 NCP键盘包括 45 个按键，标准化的字母、数字键、编辑操作键和亮度 调节键（如图 1-2-3） ，其中大部分按键具有上档键功能，当 Upper键有效时 （指示灯亮） ，有效的是上档键功能。NC 键盘用于零件程序的编制、参数 输入、MDI及系统管理操作等。 图1-2-3 HNC-18iT NCP键盘 下面介绍部分按键的功能如下： 使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动, 系 统呈初始上电状态，清除系统报警信息, 加工程序复位。 复位 亮度 亮度 调节显示屏的亮度。 + - 光标
21、向前移并删除前面字符 上档键有效 删除当前字符 光标向后移并空一格 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 7 HNC-18i车床操作说明书 华中数控向后翻页或向前翻页 移动光标 确认当前的操作（回车）125 主菜单功能键 主菜单功能键主要用于选择主功能的操作（如图 1-2-4） ： 图1-2-4 主菜单功能键 126 子菜单功能键 子菜单功能键位于液晶显示屏的下方，如图 1-2-5 所示： 图 1-2-5 子菜单功能键 用户通过子菜单功能键 F1F6，来选择系统相应主菜单下的子功能。系 统菜单采用层次结构，按下一个主菜单键后，数控装置会显示该功能下的子 操作界面，通过按下子菜单键来执行显示的操作
22、。用户应根据操作需要及菜 单的提示，操作对应的功能软键。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 8 HNC-18i车床操作说明书 华中数控13 软件操作界面 HNC-18iT 的软件操作界面如图 1-3 所示，系统界面各区域内容如下 1 2 3 图 1-3 HNC-18iT 的软件操作界面 1、当前加工方式、系统运行状态 工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自 动、单段、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换； 运行状态：系统包括“运行正常” 、 “报警”及“提示” 三种运行状态； 运行程序索引：当前选择的程序名和当前程序段行号。 2、坐标系和显示值 坐标系可在机床坐标系、
23、工件坐标系、相对坐标系之间切换；显示值可 在指令位置、实际位置、剩余进给、补偿值之间切换； 3、进给修调、快速修调、主轴修调、当前刀的刀号及刀偏、主轴速度。 注： 剩余进给：当前程序段的终点与实际位置之差。 14 软件菜单结构 HNC-18iT 数控系统共有七个主菜单功能键，如图 1-2-4 所示，每个主菜 单下最多可有 F1F6 六个相应的子菜单功能键，如图 1-2-5所示。由于每个 功能包括不同的操作， 菜单采用层次结构， 即在主菜单下选择一个菜单项后， 数控装置会显示该功能下的子菜单， 用户可根据该子菜单的内容选择所需的 操作，如图 1-4-1 所示。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司
24、 9 HNC-18i车床操作说明书 华中数控主菜单 子菜单图 1-4-1 菜单层次 注意：本说明书约定用 F1F4 格式表示在主菜单下按 F1 键，然后在子菜单 下按F4 键。 141 第一级菜单（主菜单） 1、程序：用于 G 代码编辑、运行控制、断点操作、DNC 文件传输及磁盘 格式化等。 2、 设置：用于自动坐标系、浮动零点设置，PLC 和系统更新等。 （用 CF 卡启动无“系统”菜单） 3、MDI:：用于手动指令输入和运行。 4、刀补：用于刀具长度、半径、磨损值的设定。 5、诊断：用于查看系统工作状态，定位故障原因。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 10 HNC-18i车床操作说明书
25、 华中数控 6、位置：用于查看机床运行状态。 7、参数：用于系统参数的修改、备份、载入及密码修改等。 142 第二级菜单 1、 编辑（F2） 2、 运行（F3） 3、 断点（F4） 4、 相对零（F2） 5、 浮动零（F3） 6、 PLC（F5） 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 11 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 7、 系统（F6） （用 CF 卡启动无此菜单） 8、 统计（F5） 版权所有 武汉华中数控股份有限公司 12 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 第二章 上电、关机、急停 本章主要介绍机床、数控装置的上电、关机、急停、复位键、回参考点和超程解除等 操作。 21 上
26、电开机操作步骤 （1）检查机床状态是否正常； （2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； （3）机床上电； （详见机床操作说明书） （4）数控装置上电； （5）检查面板上的指示灯是否正常。 接通数控装置电源后，HNC-18iT 自动运行系统软件，进入“位置”主菜单，如图 1-3 所示系统上电后的软件操作界面，工作方式为“手动” 。 22 复位键 使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动，系统呈初始上电状态， 清除系统报警信息，加工程序复位。 23 返回机床参考点 控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行 机床各轴的回参考点操作。方法如下： （1）
27、按一下控制面板上的“回参考点”按键； （2）选择移动轴+X、+Z（回零方式为正向回零）中的一个，机床沿着所选择的轴方 向移动。所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。 注意： （1）在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其 他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；如果开通了浮动零点功能，每次上电后不需进行 回参考点操作。见第四章 44 浮动零点的设置。 （2）同时按下X、Z轴方向选择键，可使X、Z 轴同时返回参考点； （3）系统各轴回参考点后，在运行过程中只有伺服驱动装置不出现报警，其他报警 都不需要重新回零。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司。 11 HNC-18i车床操作
28、说明书 华中数控24 急停(HNC-18i 没有此按钮) 机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，数控系统即进入急停 状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断） ；松开“急 停”按钮（左旋此按钮，自动跳起） ，CNC 进入复位状态。 解除急停前，应先确认故障原因是否已经排除，而急停解除后，应重新执行回参考点 操作，以确保坐标位置的正确性。 注意：在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。 25 超程解除 在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服 机构碰到伺服极限开关时， 就会出现超程。 当某轴出现超程 （屏幕上
29、运行状态变为 “急停” ， 并不停闪烁。 ）时，系统视其情况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作： （1）如果没有“超程解除”按钮，可直接按“复位”键，复位系统； （2）如果有“超程解除”按钮，则应先按下“超程解除”按钮再按“复位”键； （在 超程解除前，不得松开“超程解除”按钮） （3）在手动（手摇）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态； （4）松开“超程解除”按键。 若显示屏上的运行状态由“急停”变为“运行正常” ，表示恢复正常，可以继续操作。 注意：在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向和移动速率，以免发生撞机。 26 关机 （1）断开伺服电源； （2）断开数控电源； （3）
30、断开机床电源。 版权所有 武汉华中数控股份有限公司。 12 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 第三章 机床手动操作 本章介绍机床的手动操作，主要包括以下一些内容： （1）手动移动机床坐标轴（手动进给、增量进给、手摇进给） ； （2）手动数据输入（MDI） 。 机床手动操作主要由机床上的手持单元和机床控制面板（如图 1-1-2）共同完成。 31 坐标轴移动 311 手动进给 按下“手动”按键（指示灯亮） ，系统处于手动运行方式，可用点动方式移动机床坐 标轴（下面以点动移动 X轴为例说明） ： （1）按下“+X”或“X”按键（指示灯亮） ，X轴将产生正向或负向连续移动； （2）松开“+X”或
31、“X”按键（指示灯灭） ，X轴将减速停止。 用同样的操作方法，使用“+Z”或 “Z”按键，可使 Z 轴产生正向或负向连续移 动。在手动运行方式下，同时按下 X、Z 方向的轴手动按键，能同时手动控制 X、Z 坐标 轴连续移动。 312 手动快速移动 在手动进给时，若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。 313 手动进给、主轴、快移倍率选择 按下倍率键的“” ，修调倍率递增 10，按一下“” ，修调倍率递减 10，按下 “100”按键（指示灯亮） ，主轴、进给或快速修调倍率被置为“100” 。 按一下进给修调按钮可改变进给修调倍率， 进给修调倍率的范围为 0和 150之间； 主
32、轴修调倍率上电后的默认值为 100%，按一下主轴修调“”键，主轴修调倍率递 版权所有 武汉华中数控股份有限公司。 13 HNC-18i车床操作说明书 华中数控 减 10%， 最小值为 10%； 按一下主轴修调 “+” 键， 主轴修调倍率递增 10%， 最大值为 150%； 快速修调倍率上电后的默认值为 20%，按一下快速修调“”键，快速修调倍率递减 10%，最小值为 10%；按一下快速修调“+”键，快速修调倍率递增 10%，最大值为 100%。 314 增量进给 按下“增量”按键（指示灯亮） ，将工作方式设为“步进” ，按下增量倍率选择键，设 定增量修调倍率，进给修调波段开关和增量值的对应关系
33、如下表： 进给倍率 1 10 100 1000 增量值（mm） 0 .001 0.01 0.1 1 例如,在增量方式下,将进给修调倍率设为10,按一下“+Z”(或“Z”)按键（指示 灯亮） ，Z 轴将正方向(或负方向)移动0.01mm。(系统默认为直径编程方式，因此 X 轴方向 只移动 0.005mm) 315 手摇进给 再次按下“增量”按键（指示灯亮） ，将工作方式设为“手摇” ，旋转手持盒上的倍率 修调波段开关，设定手摇倍率，旋转轴选波段开关，顺时针（或逆时针）摇动手轮，机床 沿着所选择的轴的正方向（或负方向）移动。手持盒上倍率波段开关和增量值的对应关系 如下表： 手摇进给的增量值由手持单元的增量倍率波段开关控制，两者的对应关系如下表： 手摇倍率 1 10 100 增量值（mm） 0 .001 0.01 0.1 316 刀位转换 在手动方式下，按一下“刀位转换”按键，系统会预先计数转塔刀架转动一个刀位， 依次类推，按几次“刀位转换”键，系统就预先计数转塔刀架转动几个刀位，松开后，转 塔刀架才真正转动至指定的刀位。此为预选刀功能，可避免因换刀不当而导致的撞刀。 操作示例如下：当前刀位为 1 号刀，要转换到 4 号刀，可连续按“刀位转换”键
