1、 前言、安全警告、注意事项 I在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 II 前 言 尊敬的客户： 对您选用广州数控设备有限公司的产品， 本公司深感荣幸与感谢！ 本手册 GSK988T 车床 CNC 使用手册的“编程与操作篇” ，详细介绍了GSK988T 车床 CNC 的编
2、程与操作等事项。 为了保证产品安全、正常与有效地运 行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的 人员才能操作本系统。 特别提示 ： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。 禁止用户将这个电源作其他用途 使用。否则，将产生极大的危险！ 前言、安全警告、注意事项 III注 意 事 项 运输与储存 z 产品包装箱堆叠不可超过六层 z 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 z 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 z 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 z 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 开箱检
3、查 z 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 z 检查产品在运输途中是否有损坏 z 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 z 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系 接 线 z 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 z 产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1，不能使用中性线（零线）代替地线 z 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 z 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 z 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源 检 修 z 检修或更换元器件前必须切断电源 z 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动
4、 z 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少 1min IV 本手册的内容如有变动，恕不另行通知。警 告！ z 在对本产品进行编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床厂家的说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。 注 意！ z 本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准； z 本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由PLC 程序（梯形图）定义的。本手
5、册 机床面板中按键的功能是针对标准PLC 程序进行描述的，敬请注意！ z 机床面板各按键的功能及意义请参阅 机床制造厂的使用说明书。 声 明！ z 本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明，因此，本手册中未作特别说明的内容既可认为是不可使用。 安 全 责 任 V安 全 责 任 制造者的安全责任 制造者应对所提供的数控 系统及随行供应的附件在设 计和结构上已消除和/或控制的危险负责。 制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任 使用者应通过数控系统
6、安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。 本手册为最终用户收藏。 诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司友好的支持！ 目 录 V编程说明目 录 系统编程篇 第一章 编程基础 1 1.1 产品简介 . 1 1.2 数控系统和数控机床 . 4 1.3 编程基本知识 . 6 1.3.1 坐标轴定义 6 1.3.2 增量系统 6 1.3.3 最大行程 7 1.3.4 参考点 8 1.3.5 机床坐标系 8 1.3.6 工件
7、坐标系 8 1.3.7 局部坐标系 8 1.3.8 插补功能 9 1.4 坐标值和尺寸 . 10 1.4.1 绝对值编程和相对值编程 10 1.4.2 直径编程和半径编程 10 1.4.3 小数点编程 .11 1.4.4 公制英制转换 12 1.4.5 直线轴与旋转轴 12 1.5 程序的构成 . 13 1.5.1 程序名 14 1.5.2 程序段格式 14 1.5.3 代码字 15 1.5.4 程序段号 23 1.5.5 主程序和子程序 24 1.6 程序的运行 . 24 1.6.1 程序运行的顺序 24 1.6.2 程序段内代码字的执行顺序 25 第二章 G代码 26 2.1 概述 . 2
8、6 2.1.1 G 代码的分类 26 2.1.2 代码字的省略输入 28 2.1.3 相关定义 29 2.2 快速定位 G00. 30 2.3 直线插补 G01. 31 2.4 圆弧插补 G02、 G03 32 2.5 暂停代码 G04. 35 2.6 极坐标插补 G12.1、 G13.1 36 2.7 公英制转换 G20、 G21 38 2.8 存储行程检查 G22、 G23 39 2.9 跳转插补 G31 40 2.10 自动刀具偏移 G36、 G37 . 42 2.11 参考点功能 . 44 2.11.1 返回参考点 G28 44 2.11.2 返回第 2、 3、 4 号参考点 G30
9、45 .2.12 坐标系相关功能 46 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 VI 编程说明2.12.1 选择机床坐标系位置 G53.47 2.12.2 工件坐标系设定代码 G50.48 2.12.3 工件坐标系选择代码 G54 G5949 2.12.4 局部坐标系设定 G52 51 2.12.5 平面选择代码 G17 G1952 2.13 固定循环代码 .53 2.13.1 轴向切削循环 G90 53 2.13.2 径向切削循环 G94 56 2.14 多重循环代码 .59 2.14.1 轴向粗车循环 G71 59 2.14.2 径向粗车循环 G72 63 2.14.3 封
10、闭切削循环 G73 67 2.14.4 精加工循环 G70 72 2.14.5 轴向切槽多重循环 G74.73 2.14.6 径向切槽多重循环 G75.76 2.14.7 多重循环注意的事项 79 2.15 螺纹切削代码 .79 2.15.1 等螺距螺纹切削代码 G32.80 2.15.2 变螺距螺纹切削代码 G34.83 2.15.3 螺纹切削循环 G92 84 2.15.4 多重螺纹切削循环 G76.87 2.16 恒线速控制 G96、恒转速控制 G9791 2.17 每分钟进给 G98、每转进给 G9993 2.18 宏代码 .94 2.18.1 变量 94 2.18.2 系统变量 96
11、 2.18.3 算术代码及转移代码 99 2.18.4 宏程序语句和 NC 语句 .104 2.18.5 宏程序的调用 104 第三章 MST 代码 108 3.1 M 代码（辅助功能） .108 3.1.1 程序结束 M02108 3.1.2 程序运行结束 M30108 3.1.3 程序停止 M00108 3.1.4 选择停止 M01109 3.1.5 子程序调用 M98109 3.1.6 从子程序返回 M99 110 3.1.7 M 代码使用注意事项 111 3.2 主轴功能 . 112 3.2.1 主轴转速模拟电压控制 112 3.2.2 主轴倍率 112 3.3 刀具功能 . 113
12、第四章 刀尖半径补偿 116 4.1 刀尖半径补偿的应用 . 116 4.1.1 概述 116 4.1.2 假想刀尖方向 117 4.1.3 补偿值的设置 120 4.1.4 G40/G41/G42 代码功能 121 4.1.5 补偿方向 123 4.1.6 注意事项 124 4.1.7 应用示例 125 4.2 刀尖半径补偿偏移轨迹说明 .126 目 录 VII编程说明4.2.1 内侧、外侧概念 126 4.2.2 起刀时的刀具移动 127 4.2.3 偏置方式中的刀具移动 128 4.2.4 偏置取消方式中的刀具移动 133 4.2.5 刀具干涉检查 134 4.2.6 暂时取消补偿向量的
13、代码 137 4.2.7 特殊情况 140 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 VIII 操作说明操作说明篇 第一章 概述 147 1.1 操作概要 . 147 1.2 系统的设置 . 148 1.3 显示 . 149 1.3 系统主机 . 151 1.3.1 系统主机面板 . 151 1.3.2 主机按键定义 . 151 1.4 机床操作面板 . 154 1.4.1 机床操作面板的划分 . 154 1.4.2 面板的状态指示及按键定义 . 154 第二章 开机、关机及安全防护 159 2.1 开机 159 2.2 关机 159 2.3 超程防护 160 2.4 存储行程限
14、位超程防护 160 2.5 紧急操作 162 2.5.1 复位 . 162 2.5.2 急停 . 162 2.5.3 进给保持 . 162 2.5.4 切断电源 . 162 第三章 显示页面 163 3.1 位置显示页面集 169 3.1.1 绝对坐标显示 . 170 3.1.2 相对坐标显示 . 171 3.1.3 机床坐标显示 . 171 3.1.4 综合坐标显示 . 172 3.1.5 相对坐标设置 . 172 3.1.6 模态和综合信息切换 . 173 3.1.7 加工件数清零 . 173 3.2 程序页面集 174 3.2.1 本地目录和 U 盘目录 . 174 3.2.3 MDI
15、程序 . 175 3.2.3 目 /次 . 176 3.3 系统页面集 177 3.3.1 参数设置和修改页面 . 177 3.3.2 螺距补偿设置和修改页面 . 180 3.3.3 系统信息、权限等级操作 . 181 3.3.4 系统文件管理 . 183 3.3.5 梯形图 . 184 3.4 设置页面集 190 3.4.1 刀偏设置 . 190 3.4.2 CNC 设置页面 . 191 3.4.3 宏变量页面 . 194 3.5 信息显示页面集 196 3.5.1 报警信息查看页面 . 197 3.5.2 报警历史记录查看页面 . 198 3.5.3 诊断显示页面 . 198 目 录 IX
16、操作说明3.5.4 示波器页面 . 201 3.5.5 GSKLink 页面 . 203 3.6 图形显示页面集 205 3.6.1 图形参数设置 . 205 3.6.2 加工图形轨迹显示 . 206 3.6.3 仿真图形显示 . 206 3.7 帮助页面集 208 第四章 程序的编辑和管理 210 4.1 查找、新建、执行、打开程序 210 4.1.1 查找程序 210 4.1.2 新建程序 . 210 4.1.3 执行程序 . 211 4.1.4 打开程序 . 212 4.2 重命名、另存为、输出、删除和排列程序 . 213 4.2.1 程序重命名 213 4.2.2 编辑另存为 . 21
17、3 4.2.3 删除程序 . 214 4.2.4 输出程序 . 214 4.2.5 程序的排列 . 215 4.3 程序的编辑与修改 216 4.3.1 程序的编辑 216 4.3.2 程序的修改 217 4.3.3 快捷键 . 217 4.4 程序段注释 219 4.5 程序段号的生成 220 4.6 程序的后台编辑 221 第五章 手动操作 222 5.1 手动返回参考点 222 5.2 手动进给 224 5.3 增量进给 225 5.4 手脉进给 226 第六章 自动操作 229 6.1 自动运行 229 6.1.1 运行程序的选择 . 229 6.1.2 程序的运行 . 230 6.1
18、.3 从任意段运行 . 231 6.1.4 跳段 . 231 6.1.5 G31 跳转 231 6.1.5 自动运行的停止 . 232 6.2 录入方式 (MDI)运行 233 6.2.1 MDI 方式下程序编辑运行 233 6.2.2 从任意段运行 . 233 6.2.3 MDI 运行的停止 234 6.3 DNC 运行 234 6.4 自动运行状态控制 237 6.4.1 机床锁住和辅助功能锁住 . 237 6.4.2 空运行 . 237 6.4.3 单段运行 . 238 6.4.4 进给速度倍率 . 239 6.4.5 快速移动倍率 . 239 第七章 刀具偏置与对刀 240 7.1 刀
19、偏值、磨损值设置 . 240 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 X 操作说明7.1.1 直接输入方式 . 240 7.1.2 测量输入方式 . 241 7.1.3 +输入方式 242 7.1.4 C 输入方式 . 243 7.1.5 偏置值或磨损值清零 . 243 7.2 定点对刀 244 7.3 试切对刀（机械回零对刀） 245 7.4 位置记录 247 7.5 自动刀具补偿 248 第八章 图形设置和显示 249 8.1 图形参数设置 249 8.2 轨迹图形显示和操作 250 8.3 仿真图形显示和操作 251 第九章 U盘的使用 252 9.1 程序的传送 252
20、 9.2 数据的备份 253 第十章 加工举例 254 10.1 外圆端面加工 254 10.2 复合加工 257 第十一章 参数说明 261 11.1 有关系统设置的参数 262 11.2 有关输入输出接口的参数 . 262 11.3 有关轴控制 /设定单位的参数 263 11.4 有关坐标系的参数 267 11.5 有关行程检测的参数 269 11.6 有关进给速度的参数 271 11.7 有关加减速控制的参数 . 275 11.8 有关伺服和反向间隙补偿的参数 . 277 11.9 有关输入输出的参数 281 11.10 有关显示及编辑的参数 . 283 11.11 有关编程的参数 .
21、286 11.12 有关螺距误差补偿的参数 . 288 11.13 有关主轴控制的参数 290 11.14 有关刀具补偿的参数 . 296 11.15 有关固定循环的参数 299 11.15.1 有关钻削固定循环的参数 299 11.15.2 有关螺纹切削循环的参数 299 11.15.2 有关复合固定循环的参数 300 11.16 有关刚性攻丝的参数 301 11.17 有关极坐标插补的参数 . 303 11.18 有关用户宏程序的参数 . 304 11.19 有关跳转功能的参数 305 11.20 有关图形显示的参数 307 11.21 有关运行时间、零件数显示的参数 . 307 11.2
22、2 有关手脉进给的参数 308 11.23 有关 PLC 轴控制的参数 . 310 11.24 有关基本功能的参数 313 11.25 有关 GSKLink 通信功能的参数 . 314 附录一 报警信息表 315 附 1.1 程序报警（ P/S 报警） . 315 附 1.2 参数报警 . 322 附 1.3 脉冲编码器报警 322 目 录 XI操作说明附 1.4 伺服报警 322 附 1.5 超程报警 323 附 1.6 主轴报警 323 附 1.7 系统报警 323 附 1.8 操作面板通信提示 . 324 附 1.9 GSKLink 通信提示 324 附 1.10 伺服内部报警提示 32
23、5 附录二 标准梯形图功能配置 328 附 2.1 标准梯形图 X、 Y 地址定义 328 附 2.2 标准机床操作面板 . 331 附 2.3 标准梯形图参数说明 . 335 附 2.3.1 K 参数 335 附 2.3.2 DT 参数 336 附 2.3.3 DC 参数 337 附 2.3.4 D 参数 337 附 2.4 PLC 报警（ A 地址）说明 . 338 附录三 安装规格 339 附 3.1 GSK988T 外形尺寸 339 附 3.2 GSK988T 机床操作面板 MPU02A 外形尺寸 . 340 附 3.3 GSK988T 机床操作面板 MPU02B 外形尺寸 . 341
24、 附 3.4 GSK988T-H 外形尺寸 342 附 3.5 GSK988T-H 操作面板 MPU03A 外形尺寸 . 343 附 3.6 GSK988T-H 操作面板 MPU03B 外形尺寸 . 344 附录四 常用操作一览表 345 第一篇编程说明第 一 篇 编程说明篇 第一章 编程基础 1 编程说明第一章 编程基础 1.1 产品简介 GSK988T 是针对斜床身数控车床和车削中心而开发的 CNC 新产品，具有横式和竖式两种结构。采用 400MHz 高性能微处理器，可控制 5 个进给轴（含 Cs 轴） 、 2 个模拟主轴，通过 GSKLink 总线与伺服单元进行通信，配套的伺服电机采用高
25、分辨率绝对式编码器，实现 0.1m 级位置精度，可满足高精度车铣复合加工的要求。 GSK988T 具备网络接口，支持远程监视和文件传输，可满足网络化教学和车间管理的要求。 GSK988T 是斜床身数控车床和车削中心的最佳选择。 横式结构（ GSK988T-H） 竖式结构（ GSK988T） 图 1-1 GSK988T外观 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 2 编程说明z 产品技术特点 5 个进给轴（含 Cs 轴） ，任意 3 轴联动， 2 个模拟主轴，支持车铣复合加工 指令单位 1m 和 0.1m 可选，最高速度 60m/min（ 0.1m 时最高速度 24m/min）
26、适配具有 GSKLink 的伺服单元，可实现伺服参数读写和伺服单元实时监视 通过串行总线可扩展 I/O 单元和 GSKLink 轴 内置多 PLC 程序， PLC 梯形图在线编辑、实时监控 零件程序后台编辑 具备网络接口，支持远程监视和文件传输 具备 USB 接口，支持 U 盘文件操作、系统配置和软件升级 8.4 英寸真彩 LCD，支持二维运动轨迹、实体图形显示 z 技术规格 控制轴数 最大控制轴数：5 轴（含 Cs 轴） 最大联动轴数：3 轴 PLC 控制轴数：5 轴 进给轴功能 最小指令单位： 0.001mm 和 0.0001mm 可选 位置指令范围： 99999999最小指令单位 快速移
27、动速度： 0.001mm 指令单位时最高 60m/min， 0.0001mm 指令单位时最高 24m/min 快速倍率： F0、 25%、 50%、 100%共四级实时修调 切削进给速度： 0.01 mm/min 60000 mm/min 或 0.01 inch/min 4000 inch/min（ G98 分进给） ； 0.01 mm/转 500 mm/转或 0.01 inch/转 9.99 inch/转（ G99 转进给） 进给倍率： 0 150%共十六级实时修调 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺纹插补、极坐标插补和刚性攻丝 螺纹功能 螺纹类型：等螺距直螺纹 /锥螺纹 /端面螺纹，变螺距直
28、螺纹 /锥螺纹 /端面螺纹 螺纹头数： 199 头 螺纹螺距： 0.01mm 500mm（公制螺纹）或 0.01inch 9.99inch（英制螺纹） 螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定 加减速功能 切削进给：直线式、指数式可选 快速移动：直线式 螺纹切削：直线式、指数式可选 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 主轴功能 2 路 0V 10V 模拟电压输出， 2 路主轴编码器反馈，双主轴控制 主轴转速：可由 S 代码或 PLC 信号给定，转速范围 0rpm 20000rpm 主轴倍率： 50% 120%共 8 级实时修调 主轴恒线速控制 刚性攻丝 刀具功能 刀具长度补偿（刀
29、具偏置） ： 99 组 刀具磨损补偿： 99 组刀具磨损补偿数据 第一章 编程基础 3 编程说明 刀尖半径补偿（ C 型） 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 精度补偿 反向间隙补偿：补偿范围 (-99999999)检测单位 记忆型螺距误差补偿：共 1024 个补偿点，各轴补偿点数由参数设定，每点补偿范围(-700700)检测单位 PLC 功能 13 种基本指令， 30 种功能指令 PLC 梯形图在线编辑、实时监控 两级 PLC 程序，最多 5000 步，第 1 级程序刷新周期 8ms 支持多 PLC 程序（最多 16 个） ，当前运行的 PL
30、C 程序可选择 I/O 单元 基本 I/O： 40 输入 /32 输出 操作面板 I/O： 96 输入 /96 输出 人机界面 支持中文、英文等多种语言显示 支持二维刀具轨迹、实体图形显示 伺服状态监视 伺服参数在线配置 实时时钟 在线帮助 操作管理 操作方式：自动、手动、编辑、录入、 DNC、手轮、回参考点 多级操作权限管理 报警日志 限时停机 程序编辑 程序容量： 36M、 10000 个程序（含子程序、宏程序） 编辑方式：全屏幕编辑，支持零件程序后台编辑 编辑功能：程序 /程序段 /字检索、修改、删除，块复制 /块删除 程序格式： ISO 代码，支持指令字间无空格，支持相对坐标、绝对坐标
31、混合编程 宏指令：支持语句式宏指令编程 程序调用：支持带参数的宏程序调用，支持 12 级子程序嵌套 语法检查：程序编辑后可以对程序进行快速语法检查（不需运行程序） 通信功能 RS232：零件程序、参数等文件传输， DNC 加工，支持 PLC 程序、系统软件串口升级 USB： U 盘文件操作、 U 盘文件直接加工，支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级 LAN：远程监视，网络 DNC 加工，文件传输，支持 PLC 程序、系统软件远程升级 安全功能 紧急停止 硬件行程限位 多种存储式行程检查 数据备份与恢复 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 4 编程说明1.2 数控系统和数
32、控机床 数控机床是由数控系统（Numerical Control Systems）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，数控系统是数控机床的控制核心。数控系统由控制装置（Computer Nume rical Controler 简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 编程说明 编程说明 编程说明 编程说明 编程说明 图 1-2 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入 CNC， CNC 按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运动
33、；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ Programable Logic Controler 简称 PLC）， PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能，还具有内置式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 PLC 程序（梯形图）并下载到 CNC，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床
34、成本。 实现 CNC 控制功能的软件分为系统软件（以下简称 NC）和 PLC 软件（以下简称 PLC）二个模块，NC 模块完成显示、通信、编辑、译码、插补、加减速等控制， PLC 模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 CNC出厂时已装载了标准 PLC程序，在后述功能、操作说明时，涉及到 PLC控制功能的说明将按标准 PLC程序的控制逻辑描述， 使用手册中以 “标准 PLC功能 ”来标识。 机床厂家可能会修改或重新编写 PLC程序，因此，由 PLC控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。 编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照 CNC专用的编程第一章 编程
35、基础 5 编程说明代码编写加工程序的过程。数控加工就是CNC按 加工程序的要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如图1-3。 图 1-3 O0001； G00 X3.76 Z0； G01 Z-1.28 F50； M30； 分析零件图纸，确定加工工艺编写零件程序，录入 CNC 进行程序检查、试运行 检查工件尺寸，修改程序或刀补对刀、设置刀具偏置和坐标 运行加工程序，进行零件加工加工完毕，零件成型 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 6 编程说明1.3 编程基本知识 1.3.1 坐标轴定义 当 GSK988T使用 X 轴、Z轴组成的直角坐标系时， X 轴与主轴轴线
36、垂直， Z 轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 通过参数 NO.1020 可以设定和修改各轴的编程名称，具体对应关系如下表。 表1-3（a） 轴名称 设定值 轴名称 设定值 X 88 Z 90 Y 89 A 65 B 66 C 67 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图 1-4 为前刀座的坐标系，图 1-5 为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后刀座坐标系的 X 轴方向正好相反，而 Z轴方向是相同的。 XZ图 1-4 前刀座的坐标系 图 1-5 后刀座的坐标系 1.3.2 增量系统 增量系统包括最小输入增量（输入）和最小
37、代码增量（输出） 。最小输入增量是程编移动距离的最小单位。最小代码增量是机床上刀具移动的最小单位。两个增量都用毫米、英寸或度表示。增量系统分为 IS-B 和IS-C。使用参数 1004 号的第 1 位来选择 IS-B 或IS-C。参数 NO.1004 的第 1位（ISC）的设定适用于所有的轴。 表 1-3（b）增量系统 IS-B 最小输入增量 最小代码增量 mm 输入 0.001mm（直径） 0.001mm（半径） 0.001deg 0.0005mm 0.001mm 0.001deg 公制机床 inch 输入 0.0001inch（直径） 0.0001inch（半径） 0.001deg 0.0
38、005inch 0.001inch 0.001deg 第一章 编程基础 7 编程说明mm 输入 0.001mm（直径） 0.001mm（半径） 0.001deg 0.00005mm 0.0001mm 0.001deg 英制机床 inch 输入 0.0001inch（直径） 0.0001inch（半径） 0.001deg 0.00005inch 0.0001inch 0.001deg 表 1-3（ c）增量系统 IS-C 最小输入增量 最小代码增量 mm 输入 0.0001mm（直径） 0.0001mm（半径） 0.0001deg 0.00005mm 0.0001mm 0.0001deg 公制机
39、床 Inch 输入 0.00001inch（直径） 0.00001inch（半径） 0.0001deg 0.00005inch 0.0001inch 0.0001deg mm 输入 0.0001mm（直径） 0.0001mm（半径） 0.0001deg 0.000005mm 0.00001mm 0.0001deg 英制机床 Inch 输入 0.00001inch（直径） 0.00001inch（半径） 0.0001deg 0.000005inch 0.00001inch 0.0001deg 最小输入增量是毫米还是英寸由机床决定，根据参数 INM（ 1001#0）预先选择。最小输入增量可在 英寸
40、输入和毫米输入之间切换，由 G 代码（ G20 或 G21）或设定参数来实现。 1.3.3 最大行程 最大行程=最小代码增量（）99999999 表 1-3（d）最大行程 IS-C 增量系统 最大行程 公制机床系统 99999.999mm 99999.999deg IS-B 英制机床系统 9999.9999inch 99999.999deg 公制机床系统 9999.9999mm 9999.9999deg IS-C 英制机床系统 999.99999inch 9999.9999deg 注1： 表中的单位在直径编程时为直径值，在半径编程时为半径值 。 注2： 输入坐标值不能超过最大行程。 注3： 实
41、际行程决定于机床。 GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 8 编程说明1.3.4 参考点 参考点是机床上的固定点。通过参考点返回功能刀具可以容易的移动到该位置。通常，参考点用作换刀或设定坐标系。GSK988T 车床数控系统可用参数设定四个参考点，如下图所示： 机床零点Y参考点第二参考 点第三参考 点第四参考 点X图 1-6 参考点 1.3.5 机床坐标系 机床坐标系也称机械坐标系，它是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，执行返回参考点操作设定机床坐标系。机床坐标系一经设定，就保持不变直到断电。 注： 对于选配了增量式编
42、码器的机床，每次通断电后必须执行一次返回参考点操作设定机床坐标系；对于选配了多圈绝对式编码器的机床，不必每次通断电后执行回参考点操作。 1.3.6 工件坐标系 工件坐标系是为了方便编程在零件图纸上设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。工件坐标系由系统预先设定，也可以通过移动其坐标原点来改变坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。本系统可以预先设定6个工件坐标系（ G54 G59）。 1.3.7 局部坐标系 在工件坐标系中编制程序时，为了易于编程，可以设定工件坐标系的子坐标系，子坐标系叫做局部坐标系。如下图所示： 机床坐标 系工件坐标系局部坐标 系图1-7 局部坐标系 第一
43、章 编程基础 9 编程说明1.3.8 插补功能 插补 是指 2 个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维（空间）的轮廓，这种运动控制方式也称为 轮廓控制 。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制 1 轴或多轴的运动终点，不控制运动过程的运动轨迹，这种运动控制方式称为 定位控制 。 GSK988T 具有直线、圆弧和螺纹插补功能。 直线插补： Xp、 Yp 轴和 Zp 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。 圆弧插补： Xp、 Yp 轴、 Yp、 Zp 轴和 Zp、 Xp 轴
44、的合成运动轨迹为半径由 R 指定、或圆心由 I、 J、K 指定的从起点到终点的圆弧。 螺纹插补：主轴旋转的角度决定 X 轴或 Z 轴或两轴的移动量，使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹，实现螺纹车削。螺纹插补方式时，进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。 注1： Xp、Yp、Zp分别指X轴或其平行轴、Y轴或其平行轴、Z轴或其平行轴，下同。 注2： IP表示X_Y_Z_轴等的组合（用在编程中） 。 示例 ： G32 W-27 F3； （ B C；螺纹插补） G1 X50 Z-30 F100； G1 X80 Z-50； （ D E
45、；直线插补） G3 X100 W-10 R10； （ E F；圆弧插补） M30； 图1-8GSK988T 车床 CNC 使用手册【编程与操作篇】 10 编程说明1.4 坐标值和尺寸 1.4.1 绝对值编程和相对值编程 本系统中可以用两种方法指令刀具的移动：绝对值代码和相对值代码。在绝对值代码中，用终点位置的坐标值编程；在相对值编程中，用移动距离来编程。在本系统中，用绝对值编程还是相对值编程取决于代码的地址字，如下表所示： 表1- 4（a） 绝对值代码 相对值代码 X 轴移动代码 X U Y 轴移动代码 Y V Z 轴移动代码 Z W C 轴移动代码 C H A 轴移动代码 A 无 B 轴移动
46、代码 B 无 系统中可选择相对值编程方式也可采用绝对值编程方式，也可采用相对 /绝对值编程混合的形式编程；绝对值代码和相对值代码可以用在同一个程序段中，例如： X100.0 W100.0; 当同一个轴的绝对值代码和相对值代码在同一个程序段时，后出现的代码值有效。 轴指令字可以在同一个程序段中重复出现， 后出现的代码值有效， 但当参数 No.3403的第六位 （ AD2）设置为 1时，系统则报警。 U、 W在一些 G代码中有另外的指定，例如 G73代码中，这些情况在 G功能代码的叙述中一并说明。 1.4.2 直径编程和半径编程 因为在 CNC车床控制程序中工件横截面通常是圆的，所以其 X轴尺寸可
47、以用两种方法代码：直径编程代码和半径编程代码。 1、用户在编程时可选择用半径编程或直径编程，由状态参数（ No.1006的第三位（ DIAx）设定。 2、与直径 /半径编程相关的参数： 状态参数 No.1006的第三位（ DIAx）： 0半径编程； 1直径编程； 状态参数 No.5004的第一位（ ORC）： 0偏置值以直径表示； 1偏置值以半径表示； 当 X轴用直径编程时 ,请注意下表的条件： 第一章 编程基础 11 编程说明表1- 4 (b) 直径编程或半径编程有关的地址和数据 代码字 说 明 直径编程 半径编程 X 轴坐标、极坐标 直径值表示 半径值表示 X G50 设定X 向坐标 直径
48、值表示 半径值表示 X 轴增量 直径值表示 半径值表示 G71 进刀量 半径值表示 G71、G72、G73 代码中X向精加工余量 参数定义 U G73 退刀量 半径值表示 G71、 G72 退刀量 半径值表示 G75 中切削后的退刀量 直径值表示 半径值表示 G74 中切削到终点时候的退刀量 直径值表示 半径值表示 R G90、 G92、 G94、 G76 中锥度， G02、 G03 中半径，G76 螺纹精车切削量 半径值表示 I 圆心 X 轴分量 半径值表示 G32、G34、G92、G76 中的螺距长轴为 X 轴 半径值表示 与直径和半径编程有关的地址说明 F X 轴方向的进给速度显示 半径变化/转、半径变化/分 注： 除上述所例与直径编程或半径编程的设置有关的地址、数据外其他与X轴数值有关的地址字、数据均为半径值处理。 1.4.3 小数点编程 数值可以用小数点输入。距离、时间和速度的输入可使用小数点。下列地址可以使用小数点： X、Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W、 H、 I、 J、 K、 R和 F，其他的地址中不可使用小数点编程。如果在一个代码字中出现多于一个小数点时将给出报警；如果在不能用小数指定的地址值中出现小数点，系统将产生报警。 有两
