1、Answers for industry.SINAMICSSINAMICS G120C变频器入门指南 03.2013SINAMICSSINAMICS G120C变频器入门指南安全注意事项1引言2安装3调试4参数表5故障排除6版本 03/2013，固件 V4.403/2013, FW 4.4A5E02999802A AR法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心
2、措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系
3、统的风险，并避免可能的危险。Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述
4、内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERG德国A5E02999802A AR08/2011Copyright Siemens AG 2011.本公司保留技术更改的权利P3变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR1 安全注意事项 52 引言 72.1 变频器 SINAMICS G120C 72.2 调试用工具 83 安装 93.1 尺寸 93.2 功率接口 . 113.3 连接过程和用户接口 133.4 变频器上
5、的端子台 143.5 定义的输入/输出配置 . 154 调试 194.1 BOP-2 的菜单结构 204.2 基本调试 . 214.3 自由选择参数，修改参数 . 224.4 修改端子的功能 . 234.5 使能“Safe Torque Off” 244.6 订购 GSD 文件 . 245 参数表 . 256 故障排除 . 396.1 故障和警告列表 . 396.2 其它信息 . 44目录4变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR目录5变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安全注意事项机床制造商必须确保，一旦达到最低故障
6、电流，主电源侧的过电流保护装置便能在 5 秒内切断电源，最低故障电流是指在绝缘完全损坏时、流向在运行时没有通电的可触碰导电部件和最大电流回路电阻的电流，过电流保护装置应该固定安装，或装入固定安装的部件中。危险电击危险即使在断开电源电压后，设备上也存在危险电压。断开电源 5 分钟后，危险电压才消失。在此之前，禁止开展任何安装作业！警告概述本设备具有危险电压，控制的旋转机械部件可能带来危险。只有在等电位联结区域和干燥的室内才允许通过 SELV/PELV 来实现安全接触保护。如果不满足该条件，必须采用其他防护措施以免电击，例如采用保护性绝缘。原则上变频器必须接地。由于本产品的故障电流可能超过 3.5
7、 mA AC，因此需要固定接地，同时保护接地导线的最小横截面必须符合本地关于高爬电电流设备的安全规定。请将变频器安装在一块金属安装板上。安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良好的导电能力。严禁在变频器运行、输出电流不为零时在电机侧采取电源隔离措施。请尤其注意针对在具有电压危险的设备上开展作业的通用和区域性安装与安全规定，以及关于如何使用工具和人身保护装置PPE 的相关规定。小心静电传递到通常不易触摸的表面或接口（例如：接线端子或插针）可能会导致设备误动作或设备故障，因此在变频器或变频器组件上开展作业时，作业人员需要采取防静电措施。小心运输和存储设备在运输和存储器件承受的机械碰撞和振动必须符合标准
8、 EN 60721-3-2 规定的 2M3 级。设备的防水（防雨）和防高温/低温也很重要。16变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安全注意事项警告安装和调试控制装置的故障可能会导致重大财产损失甚至是严重的人身伤害，因此，在控制装置的所在区域必须另外安装外部或者内部保护装置，确保控制装置一旦出现故障，变频器仍能安全运行，这些保护装置有：独立工作的限位开关、机械联锁等。警告运行期间为确保安全，在控制装置的所有操作模式中，符合标准 EN 60204，IEC 204 （VDE 0113）的紧急停止装置都必须正常工作。紧急停止装置的关闭不允许导致变频器不受控地或者
9、不按照规定方式地重新启动。警告配有滤波器的变频器只允许连接到带有接地星点的供电系统。小心变频器用标配的熔断器加以保护时，能够在最大电压为“额定电压 + 10 %”、最大电流为 10000 A（对称、有效值）的供电系统上运行。警告火灾危险、财产损失危险和人身伤害危险变频器使用不配套的制动电阻可能会引发火灾、导致财产损失和人身伤害。除了选购配套的制动电阻外，您还需要按照随电阻发货的使用说明进行正确安装。制动电阻的温度在工作期间会急剧上升。因此在任何情况下都要避免直接接触制动电阻。请和制动电阻四周保持充足间距，并保证电阻通风充足。警告维修只允许由经西门子公司授权的西门子服务部、修理中心，或者由获得授
10、权、并彻底熟悉该手册全部警告与工作说明的专业人员在设备上进行维修工作。所有损坏的零部件或组件必须用有关备件列表中的部件进行更换。7变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR2引言本入门指南介绍了如何安装变频器 SINAMICS G120C、如何对变频器进行基本调试。2.1 变频器 SINAMICS G120CSINAMICS G120C 是用于三相交流电机调速的变频器系列，具有三种外形尺寸。额定输出功率额定输出电流 订货号基于轻过载情况无滤波器有滤波器0.55 kW 1.7 A 6SL3210-1KE11-8U 0 6SL3210-1KE11-8A 00.75
11、 kW 2.2 A 6SL3210-1KE12-3U 0 6SL3210-1KE12-3A 01.1 kW 3.1 A 6SL3210-1KE13-2U 0 6SL3210-1KE13-2A 01.5 kW 4.1 A 6SL3210-1KE14-3U 0 6SL3210-1KE14-3A 02.2 kW 5.6 A 6SL3210-1KE15-8U 0 6SL3210-1KE15-8A 03.0 kW 7.3 A 6SL3210-1KE17-5U 0 6SL3210-1KE17-5A 0外形尺寸 A 4.0 kW 8.8 A 6SL3210-1KE18-8U 0 6SL3210-1KE18-
12、8A 05.5 kW 12.5 A 6SL3210-1KE21-3U 0 6SL3210-1KE21-3A 0外形尺寸 B7.5 kW 16.5 A 6SL3210-1KE21-7U 0 6SL3210-1KE21-7A 011.0 kW 25.0 A 6SL3210-1KE22-6U 0 6SL3210-1KE22-6A 015.0 kW 31.0 A 6SL3210-1KE23-2U 0 6SL3210-1KE23-2A 0外形尺寸 C18.5 kW 37.0 A 6SL3210-1KE23-8U 0 6SL3210-1KE23-8A 0USS，Modbus RTU B BPROFIBUS
13、 DP P PCANopen V C8变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR引言2.2 调试用工具2.2 调试用工具表格 2-1 调试和数据备份用组件和工具组件或工具订货号操作设备BOP-2，插装在变频器上 6SL3255-0AA00-4CA1IOP，插装在变频器上或和手持单元一起使用6SL3255-0AA00-4JA0IOP 手持单元 6SL3255-0AA00-4HA0IOP/BOP-2 的安装套件，IP54/UL 类型 12 6SL3256-0AP00-0JA0STARTER 调试工具（PC 软件），通过 USB 线连接到变频器上STARTER 可以
14、通过订购 DVD 光盘获得（订货号：6SL3072-0AA00-0AG0）或者通过下载获得：下载“Starter”（http:/ 连接套件 包含了 STARTER DVD 光盘和 USB 线 6SL3255-0AA00-2CA0Drive ES Basic 用于通过 PROFIBUS 接口调试变频器，实现了 STARTER 的功能6SW1700-5JA00-4AA0可选存储卡，用于保存和传送变频器的设置MMC 卡 6SL3254-0AM00-0AA0SD 卡 6ES7954-8LB00-0AA09变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR3安装3.1 尺寸尺寸
15、、钻孔图和最小间距外形尺寸 A，0.55 kW 4.0 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm10变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR外形尺寸 B，5.5 kW 7.5 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm外形尺寸 C，11 kW 18.5 kW和其他设备的间 mm 尺寸 mm 钻孔图 mm安装3.1 尺寸11变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.2 功率接口3.2 功率接口允许的电缆横截面（拧紧扭矩）变频器的外形尺寸 电源和电机 制动电阻外形尺寸 A，0.55 kW 4.0 kW
16、2.5 mm (0.5 Nm) 14 AWG (4.4 lbf in) 2.5 mm (0.5 Nm) 14 AWG (4.4 lbf in)外形尺寸 B，5.5 kW 7.5 kW 6 mm (0.6 Nm) 10 AWG (5.3 lbf in) 2.5 mm (0.5 Nm) 14 AWG (4.4 lbf in)外形尺寸 C，11.0 kW 18.5 kW 16 mm (1.5 Nm) 5 AWG (13.3 lbf in) 6 mm (0.6 Nm) 10 AWG (5.3 lbf in)表格 3-1 变频器的外部组件变频器的外形尺寸（FS）和额定功率标配熔断器的型号符合 UL 和
17、cUL 的熔断器型号制动电阻 进线电抗器，用于降低输入/电源侧谐波电流FSA 0.55 kW 1.1 kW 3NA3801 (6 A) 10 A，J 级6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3203-0CE13-2AA01.5 kW 3NA3803 (10 A) 10 A，J 级6SL3203-0CE21-0AA02.2 kW 6SL3201-0BE21-0AA03.0 kW 3NA3805 (16 A) 15 A，J 级4.0 kWFSB 5.5 kW 3NA3807 (20 A) 20 A，J 级6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA07.5 kW
18、3NA3810 (25 A) 25 A，J 级FSC 11.0 kW 3NA3817 (40 A) 40 A，J 级6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA015.0 kW 3NA3820 (50 A) 50 A，J 级18.5 kW 3NA3822 (63 A) 60 A，J 级12变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.2 功率接口变频器在美国/加拿大投入使用时需要加装的组件（UL/cUL）请使用获得 UL/cUL 认证的 J 级熔断器、过载断路器或自安全的电机保护器，以确保系统符合 UL/cUL。从 A 到 C
19、的所有外形尺寸都只允许使用 1 级（75 C）铜导线。请为变频器配备任意一个推荐的外部防干扰装置，该装置应具有以下技术特性： 过压保护器，具有检验标志（类别控制号：VZCA 和 VZCA7） 3 相交流额定电压 480/277 V，50/60 Hz 端电压 VPR = 2000 V、IN = 3 kA 分钟，MCOV = AC 550 V，SCCR = 40 kA 适用于 SPD 应用，类型 1 或类型 2 相位之间、相位和接地之间也应有端子接线电磁兼容安装电磁兼容安装规定： 请将变频器安装在一块金属安装板上。安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良好的导电能力。 以下连接需要使用屏蔽电缆： 电机
20、和电机温度传感器 制动电阻 过程接口（现场总线、数字量/模拟量输入/输出） 使用一个端子接入一根导线。将屏蔽层和安装板或屏蔽板导电良好地、尽可能大面积地连接在一起。13变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.3 连接过程和用户接口3.3 连接过程和用户接口14变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.4 变频器上的端子台3.4 变频器上的端子台接线方式 通过内部电源的接线 开关闭合后，数字量输入变为高电平 通过外部电源的接线 开关闭合后，数字量输入变为高电平 通过内部电源的接线 开关闭合后，数字量输入变为低电
21、平 通过外部电源的接线 开关闭合后，数字量输入变为低电平允许的导线横截面： 0.5 mm 1.5 mm推荐的导线横截面： 1 mm电磁兼容安装 在端子台上连接其他组件时，应使用屏蔽电缆。 使用一个端子接入一根屏蔽导线。将屏蔽层和安装板或屏蔽板导电良好地、尽可能大面积地连接在一起。如何连接屏蔽电缆在功率接口（页 11）中有示意图加以说明。15变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.5 定义的输入/输出配置3.5 定义的输入/输出配置变频器上提供了各种已经定义好的接口设置。从中选择合适的设置（宏程序），然后根据所选设置连接端子台。如果没有任何设置和您的应
22、用完全相配，您可以执行如下步骤：1. 根据应用来连接端子台。2. 选择和您的应用最相配的设置（宏程序）。3. 在基本调试期间设置您选中的宏程序。4. 修改不适合端子的功能。固定转速宏程序 1 5 DI 0 ON/OFF1 正转故障18 DO 0两个固定转速6 DI 1 ON/OFF1 反转19p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4DI 4 和 DI 5 = 高电平：变频器加上固定转速 3 和固定转速 47 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 4固定转速 3 2217 DI 5固定转速 43 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13宏程序 2
23、5 DI 0 ON/OFF1 + 固定转速 1故障18 DO 0两个固定转速，带有安全功能（ST0）6 DI 1固定转速 2 19p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2DI 0 和 DI 1 = 高电平：电机转动，转速为固定转速 1 和固定转速 27 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 4预留用于 ST02217 DI 53 AI 0+旋转12 AO 0+4 0 V 10 V 13您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。宏程序 3 5 DI 0 ON/OFF1 + 固定转速 1故障18 DO 0四个固定转速6
24、 DI 1固定转速 2 19p1001 = 固定转速 1p1002 = 固定转速 2p1003 = 固定转速 3p1004 = 固定转速 4多个 DI = 高电平：变频器根据固定转速加速7 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 4固定转速 3 2217 DI 5固定转速 43 AI 0+旋转12 AO 0+4 0 V 10 V 1316变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR安装3.5 定义的输入/输出配置宏程序 4 5 DI 0故障18 DO 0现场总线 PROFIBUS DP 6 DI 1197 DI 2应答208 DI 3报警21
25、DO 116 DI 42217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13PROFIBUS DP报文 352获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。宏程序 5 5 DI 0故障18 DO 0现场总线 PROFIBUS DP 6 DI 119带安全功能（ST0）7 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 4预留用于 ST02217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13PROFIBUS DP报文 352您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”获取 GSD 文件，见章节：订购 GS
26、D 文件（页 24）。自动/手动 从现场总线切换到 JOG 模式G120 DP 上的出厂设置：宏程序 7 DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP宏程序 7 DI 3 = HIGHJOG 由 DI 0 和 DI 1 控制5 DI 0故障18 DO 0 5 DI 0 JOG 转速 1故障18 DO 06 DI 119 6 DI 1 JOG 转速 2 197 DI 2应答20 7 DI 2应答208 DI 3 LOW报警21 DO 1 8 DI 3 HIGH报警21 DO 116 DI 422 16 DI 42217 DI 517 DI 53 AI 0旋转12 AO 0 3 AI 0旋
27、转12 AO 04 0 V 10 V 13 4 0 V 10 V 13PROFIBUS DP报文 1p1058 = JOG 转速 1p1059 = JOG 转速 2获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。电机电位器宏程序 8 5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 0电机电位器（MOP）6 DI 1 MOP 升高19带安全功能（ST0）7 DI 2 MOP 降低208 DI 3应答报警21 DO 116 DI 4预留用于 ST0 222217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 1317变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02
28、999802A AR安装3.5 定义的输入/输出配置您必须使用 STO 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。宏程序 9 5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 0电机电位器（MOP）6 DI 1 MOP 升高197 DI 2 MOP 降低208 DI 3应答报警21 DO 116 DI 42217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13模拟设定值宏程序 13 5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 0安全功能（ST0）6 DI 1取消197 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 4预留用于 ST0221
29、7 DI 53 AI 0设定值旋转12 AO 04 I U -10 V 10 V 0 V 10 V 13您必须使用 ST0 功能，见章节：使能“Safe Torque Off”（页 24）。工程工业宏程序 14 DI 3 = LOW现场总线 PROFIBUS DP宏程序 14 DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5 DI 0故障18 DO 0 5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 06 DI 1外部故障19 6 DI 1外部故障197 DI 2应答20 7 DI 2应答208 DI 3 LOW报警21 DO 1 8 DI 3 HIGH报警21 DO 116 DI 422 16
30、DI 4 MOP 升高2217 DI 517 DI 5 MOP 降低3 AI 0旋转12 AO 0 3 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13 4 0 V 10 V 13PROFIBUS DP报文 20获取 GSD 文件，见章节：订购 GSD 文件（页 24）。宏程序 15 DI 3 = LOW模拟设定值宏程序 15 DI 3 = HIGH电机电位器（MOP）5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 0 5 DI 0 ON/OFF1 1故障18 DO 06 DI 1外部故障19 6 DI 1外部故障197 DI 2应答20 7 DI 2应答208 DI 3 LOW报警21
31、DO 1 8 DI 3 HIGH报警21 DO 116 DI 422 16 DI 4 MOP 升高2217 DI 517 DI 5 MOP 降低3 AI 0设定值旋转12 AO 0 3 AI 0旋转12 AO 04 I U -10 V 10 V 0 V 10 V 13 4 0 V 10 V 1318变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR两线制/三线制控制在G120C USS/MB 和 G120C CAN 上，出厂设置是宏程序 12。宏程序 12宏程序 17宏程序 18 5 DI 0控制指令 1故障18 DO 0两线制控制运行方式 1运行方式 2运行方式 3
32、 6 DI 1控制指令 2 19控制指令 1 ON/OFF1 ON/OFF1 正转ON/OFF1 正转7 DI 2应答20控制指令 2取消ON/OFF1 反转ON/OFF1 反转8 DI 3报警21 DO 116 DI 42217 DI 53 AI 0设定值旋转12 AO 04 I U -10 V 10 V 0 V 10 V 13宏程序 19宏程序 20 5 DI 0控制指令 1故障18 DO 0三线制控制运行方式 1运行方式 2 6 DI 1控制指令 2 19控制指令 1使能/OFF1使能/OFF1 7 DI 2控制指令 3 20控制指令 2 ON，正转激活8 DI 3应答报警21 DO 1
33、控制指令 3 ON，反转取消16 DI 42217 DI 53 AI 0设定值旋转12 AO 04 I U -10 V 10 V 0 V 10 V 13通过 USS 和上级控制系统通讯宏程序 21 5 DI 0故障18 DO 0现场总线 USS 6 DI 119p2020 = 波特率p2022 = PZD号p2023 = PKW号7 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 42217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13USS38400 baud2 个 PZD，PKW 可变关于 USS 的详细说明参见变频器的“操作说明”。通过 CANopen 和上
34、级控制系统通讯宏程序 22 5 DI 0故障18 DO 0现场总线 CANopen 6 DI 119p8622 = 波特率7 DI 2应答208 DI 3报警21 DO 116 DI 42217 DI 53 AI 0旋转12 AO 04 0 V 10 V 13CANopen20 kBaud关于 CANopen 的详细说明参见变频器的“操作说明”。安装3.5 定义的输入/输出配置19变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR4调试使用 IOP 调试在 IOP 上，可以利用调试向导程序和帮助文字直观地进行调试。详细信息参见 IOP 的操作说明。使用 STARTER
35、 调试最重要的几个步骤： 将 PC 机通过 USB 连接到变频器上，启动 STARTER。 通过菜单“Project New with Wizard”选择项目向导。 在项目向导中选择“Find drive units online” 将 USB 选为接口（“DEVICE .”应用的入口，使用接口设置“S7USB”） 退出项目向导。 现在，STARTER 成功创建了一个项目，并插入了新驱动 在项目中选择驱动，进入在线模式 双击驱动下的“Conguration”，打开配置窗口 点击“Wizard .”按钮开始基本调试详细信息参见变频器的操作说明。使用 BOP-2 开展调试取出保护盖，在变频器上插入
36、 BOP-2：插入 BOP-2取下 BOP-220变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR调试4.1 BOP-2 的菜单结构图 4-1 BOP-2 的操作元件和显示元件4.1 BOP-2 的菜单结构修改参数值： 可自由选择参数号 基本调试21变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR调试4.2 基本调试4.2 基本调试菜单 附注设置菜单“SETUP”中的所有参数。在 BOP-2 上选择菜单“SETUP”。如果需要在开展基本调试前恢复出厂所有参数的出厂设置：选择“RESET”，选择 NO YES OK选择电机的控制类型，最重要
37、的控制类型有：VF LIN 采用线性特性曲线的 V/f 控制VF QUAD 采用平方矩特性曲线的 V/f 控制SPD N EN 转速控制（矢量控制） 标准：IEC 或 NEMA电机铭牌上的数据 电压 电流 功率，根据 IEC 标准 (kW) 功率，根据 EMA 标准 (HP) 额定转速我们建议设置 STIL ROT（静态电机和旋转电机的数据检测）。电机不能自由旋转，例如：出于机械方面的原因运行受限时，设置 STILL（静态电机的数据检测）。选择输入/输出的配置，选择应用所需的现场总线。得出的配置参见章节定义的输入/输出配置（页 15）。电机的最小转速电机的加速时间电机的减速时间确认基本调试已经
38、结束（参数 p3900）：NO YES OKNO YES OK22变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR调试4.3 自由选择参数，修改参数检测电机数据如果在进行基本调试时选择了 MOT ID（p1900），在基本调试结束后会输出报警 A07991。需要变频器检测相连电机的数据时，必须首先接通电机（例如：通过 BOP- 2）。在电机数据检测结束后，电机被变频器关闭。小心危险负载情况下的电机数据检测在开始电机数据检测前，必须确保某些危险设备部件的安全，例如：隔离危险区域或者将悬挂的负载下降到地面上。4.3 自由选择参数，修改参数借助 BOP-2，您可以选择所需
39、参数号、修改参数并调整变频器的设置。 参数值的修改是在菜单“PARAMS”和“SETUP”中进行的。选择参数号 修改参数值当显示屏上的参数号闪烁时，您有两种方法可以修改号码：当显示屏上的参数值闪烁时，您有两种方法可以修改数值：方法 1： 方法 2： 方法 1： 方法 2：用箭头键提高或降低参数号，直到出现所需参数号。按下“OK”键，保持两秒，然后依次输入参数号：用箭头键提高或降低参数值，直到出现所需的数值。按下“OK”键，保持两秒，然后依次输入数值。按下“OK”键，传送参数号。按下“OK”键，传送参数值。所有通过 BOP-2 完成的修改都立即存入变频器，且掉电保持。23变频器入门指南，08/2
40、011，FW 4.4，A5E02999802A AR调试4.4 修改端子的功能4.4 修改端子的功能端子 修改功能 示例数字量输入1. 选择一个标为“BI”的功能。2. 将该参数设为所需数字量输入状态参数 r0722.x 的数值。功能：电机由 DI 2 启动。设置：p0840 = 722.2功能：故障由 DI 1 应答。设置：p3981 = 722.1数字量输出1. 选择一个标为“BO”的功能。2. 将所需数字量输出的参数 p073x 设为 BO 参数值。功能：DO 1 输出信号“故障”。设置：p0731 = 52.3模拟量输入1. 选择一个标为“CI”的功能。2. 将该参数设为模拟量输入状态
41、参数 r0755.x 的数值。功能：AI 0 提供 PID 调节器的设定值。设置：p2253 = 550使用参数 p0756 0 和变频器正面的 I/U 开关，将模拟量输入设为电压输入或电流输入。模拟量输出1. 选择一个标为“CO”的功能。2. 将模拟量输出的参数 p0771 设置 CO 参数的值。功能：AO 0 输出信号“电流”。设置：p0771 = 27使用参数 p0776 0，将模拟量输入设为电压输入或电流输入。24变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR调试4.5 使能“Safe Torque Off”端子 设置以下参数，使能 STO 功能：故障安全
42、数字量输入p9761 = . 输入故障安全功能的密码（出厂设置为 0）p9762 = . 必要时可以输入新密码（0 . FFFF FFFF）p9763 = . 确认新密码p0010 = 95 调试故障安全功能p9601 = 1 STO通过端子台选中p9659 = .设置强制潜在故障检查的定时器（8 小时到 1 年）。为了满足标准 EN 954-1、ISO 13849-1 和 IEC 61508 在故障及时检测方面的要求，变频器必须定期检查安全保护回路，以确保安全保护回路正常工作。p9700 = 208复制故障安全参数p9701 = 220确认故障安全参数p0010 = 0 结束故障安全功能的调
43、试4.6 订购 GSD 文件GSD 文件是 PROFIBUS 从站的说明文件。您有两种途径获得变频器的 GSD 文件：1. 点击网址（http:/ SINAMICS 变频器的 GSD 文件。2. GSD 已经保存在变频器中。在将存储卡插入变频器、将 p0804 设为 12 时，变频器将 GSD 写入到存储卡中。接着您可以通过存储卡将 GSD 传送到编程器或 PC 上。25变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR下面的参数表列出了保护等级为 1 3 的参数的基本信息。完整的参数信息请参见参数手册，参见其它信息（页 44）。参数号注操作与显示r0002 变频器运
44、行显示p0003 访问等级p0010 变频器调试参数筛选p0015 变频器宏程序另见定义的输入/输出配置（页 15）r0018 控制单元固件版本r0020 经过平滑的转速设定值 100 % p2000r0021 CO：经过平滑的转速实际值 100 % p2000r0022 经过平滑的转速实际值 rpm rpmr0024 经过平滑的输出频率 100 % p2000r0025 CO：经过平滑的输出电压 100 % p2001r0026 CO：经过平滑的直流母线电压 100 % p2001r0027 CO：经过平滑的电流实际值绝对值 100 % p2002r0031 经过平滑的转矩实际值 100 %
45、 p2003r0032 CO：经过平滑的有功功率实际值 100 % r2004r0034 电机负载 1 100 %r0035 CO：电机温度 100 C 100 %r0036 CO：功率模块过载 I2t 1 100 %r0039 能耗1 复位能耗显示值p0040 复位能耗显示值r0041 节约的能耗p0045 滤波时间常数的显示值 msr0046 CO/BO：缺少的使能信号r0047 电机数据检测和转速调节器整定r0050 CO/BO：指令数据组 CDS 激活r0051 CO/BO：变频器数据组 DDS 激活r0052 CO/BO：状态字 15参数表参数号 注.00 接通就绪.01 待机.02
46、 运行已使能.03 存在故障.04 滑行停止生效（OFF2）.05 激活快速停止（OFF3）.06 “接通禁止”生效.07 存在警告.08 “设定-实际”转速差.09 已请求控制.10 达到最大转速.11 达到 I、M、P 极限.12 电机抱闸打开.13 警告“电机过热”.14 电机正转.15 警告“变频器过载”r0053 CO/BO：状态字 2r0054 CO/BO：控制字 1.00 ON/OFF1.01 OFF2.02 OFF3.03 使能斜坡函数发生器.04 使能斜坡函数发生器.05 继续斜坡函数发生器.06 使能转速设定值.07 应答故障.08 JOG 位 0.09 JOG 位 1.1
47、0 由 PLC 控制.11 反向（设定值）.13 提高电机电位计.14 降低电机电位计.15 CDS 位 026变频器入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR参数号 注r0055 CO/BO：辅助控制字.00 固定设定值位 0.01 固定设定值位 1.02 固定设定值位 2.03 固定设定值位 3.04 DDS 选择位 0.05 DDS 选择位 1.08 工艺调节器使能.09 直流制动使能.11 软化功能使能.12 扭矩控制生效.13 外部故障 1（F07860）.15 CDS 位 1r0056 CO/BO：闭环控制状态字r0060 CO：未经滤波的转速设定值 1
48、00 % p2000r0062 CO：经过滤波的转速设定值 100 % p2000r0063 CO：经过滤波的转速实际值 100 % p2000r0064 CO：转速调节器的调节差 100 % p2000r0065 滑差频率 100 % p2000r0066 CO：输出频率 100 % p2000r0067 CO：最大输出电流 100 % p2002r0068 CO：未经平滑的电流实际值绝对值100 % p2002r0070 CO：直流母线电压实际值 100 % p2001r0071 最大输出电压 100 % p2001r0072 CO：输出电压 100 % p2001r0075 CO：励磁电流设定值 100 % p2002r0076 CO：励磁电流实际值 100 % p2002r0077 CO：转矩电流设定值 100 % p2002r0078 CO：转矩电流实际值 100 % p2002r0079 CO
