1、MemberoftheDanfossGroupRHOLIPHLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 1 -目 录前言 3一、安全信息和使用注意事项 41、高压警告 42、安全注意事项 43、使用注意事项 5二、产品信息 71、购入检查 72、铭牌说明 73、产品型号 84、变频器技术指标 95、软件版本 116、机械尺寸 117、操作面板尺寸 12三、变频器安装及配线 131、安装环境要求 132、并排安装 13 3、电气安装 134、接线端子 16四、操作面板 191、操作面板介绍 192、参数设置 203、显示状态介绍 21五、参数功能一览表 23 HLP-NV系列- 2 -HLP-
2、NV 系列使用说明书六、功能说明 32七、故障诊断及对策 92 1、故障现象与对策 922、故障记录查询 94八、保养和维护 951、维护检查注意事项 952、定期检查项目 953、变频器的存储 95九、选配件 961、制动电阻 962、操作面板延长线套装 97十、使用案例 981、简单应用 982、多功能端子应用 993、SLC实现内控八段速 102十一、通讯协议 104FC协议 104Modbus RTU通讯协议 112HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 3 -前 言感谢您使用HLP-NV系列多功能、高性能矢量变频器。在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用变频器
3、，充分发挥其功能并确保安全。请保存好此使用说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电气工程人员安装、调试变频器。本手册中等符号是提醒您在搬运、安装、调试、检修变频器时需要注意的安全防范事项，请您务必配合。若有疑虑，请联系海利普各地代理商，我们的专业人员乐于为您服务。由于本公司产品升级，使用说明书如有改动，恕不另行通知。如需最新资料，请登录海利普网站查询http:/ 注意危险HLP-NV系列- 4 -HLP-NV 系列使用说明书注意 错误使用时，可能造成变频器或设备损坏 严禁将变频器输出端子U.V.W连接至交流电源 请勿对变频器内部的零件进行耐压
4、测试，这些半导体零件易受高压损坏 变频器主电路板CMOS、IC易受静电影响或损坏，请勿触摸主电路板 请由专业人员安装、调试、检修、保养变频器危险 错 误使用时，可能会造成人员伤亡 防止用户接触供电电压 实施配线之前，务必切断电源 运转时，请勿检查电路板上零部件及信号 请勿私自拆装更改变频器内部连接线或零件 确保变频器已正确接地 接地漏电流大于3.5mA OFF键不是安全开关，它不能将变频器与主电源断开 切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及零件一、安全信息和使用注意事项1、 高压警告变频器连接到主电源时，变频器带有危险电压。如果电机或变频器安装不当，可能
5、导致设备损坏甚至人员伤亡。因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章、安全规定2、安全注意事项HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 5 -3、使用注意事项警告：即使变频器已与主电源断开，触碰电气部件也可能会导致生命危险。另外，还需确保其他电压输入都已断开（直接中间电路的连接）注意：即使LED指示灯熄灭，直流回路上也可能存在高压对于所有规格的变频器，在接触它们可能带电的零件之前，请至少等待4分钟时间漏电电流： 变频器的接地漏电流大于3.5mA根据IEC 61800-5-1的要求，必须借助以下方式来增强保护性接地：横截面积最小为10mm2的铜芯或额外的PE线（横截面积与主电源电缆相同
6、）单独接地 漏电断路器： 变频器可在保护性导体中产生直流电流。当使用漏电断路器（RCD）提供额外保护时，在变频器的电源端只能使用B类（延迟型）RCD变频器的保护性接地和RCD的使用必须始终遵从国家和地方法规当海拔高度超过3km时，请降档使用如果在50的环境温度下满负荷持续进行，将会缩短变频器的使用寿命通过参数C01.90 “电机热保护”的值设为ETR跳闸，可以实现电机过载保护HLP-NV系列- 6 -HLP-NV 系列使用说明书避免意外启动： 当变频器与主电源相连时，可以使用数字命令、总线命令、参考值或操作面板启动/停止电机 为保证人身安全而必须避免任何电机意外启动时，请将变频器与主电源断开
7、为避免意外启动，请始终先激活OFF停止键，然后再更改参数包含电子元件的设备不得与生活垃圾一起处理必须按照地方现行法规将其与电气和电子废弃物一起单独处理HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 7 -型号： HLP NV 04D0 21 A版本号：A版本电压等级： 21: 单相AC220V23: 三相AC220V43: 三相AC380V功率： 4.0KW系列号：NV矢量型商标名称：海利普2、铭牌说明二、 产品信息1、购入检查 本机出厂前均做严格的包装处理，但考虑运输途中的各种因素，变频器安装前请特别注意下列事项，如有异常，请通知本产品经销商或本公司相关人员。 搬运中包装是否有损坏或变形，变
8、频器本身是否有损伤现象 拆箱后箱内是否有NV变频器一台、使用说明书一本、合格证一张 所订购的规格是否与铭牌相符合HLP-NV系列- 8 -HLP-NV 系列使用说明书3、产品型号输入电压：单相 220V 50/60HZ订购号 型号额定功率KW输出电流A适用电机KW133F0001 HLPNV0D1821A 0.18 1.2 0.18133F0002 HLPNV0D3721A 0.37 2.2 0.37133F0003 HLPNV0D7521A 0.75 4.2 0.75133F0004 HLPNV01D521A 1.5 6.8 1.5133F0005 HLPNV02D221A 2.2 9.6
9、2.2133F0006 HLPNV0D1821A w/o LCP 0.18 1.2 0.18133F0079 HLPNV0D3721A w/o LCP 0.37 2.2 0.37133F0007 HLPNV0D7521A w/o LCP 0.75 4.2 0.75133F0008 HLPNV01D521A w/o LCP 1.5 6.8 1.5133F0009 HLPNV02D221A w/o LCP 2.2 9.6 2.2输入电压：三相 220V 50/60HZ订购号 型号额定功率KW输出电流A适用电机KW132F0010 HLPNV0D2523A 0.25 1.5 0.25132F0011
10、 HLPNV0D3723A 0.37 2.2 0.37132F0012 HLPNV0D7523A 0.75 4.2 0.75132F0013 HLPNV01D523A 1.5 6.8 1.5132F0014 HLPNV02D223A 2.2 9.6 2.2132F0015 HLPNV03D723A 3.7 15.2 3.7132F0016 HLPNV0D2523A w/o LCP 0.25 1.5 0.25132F0017 HLPNV0D3723A w/o LCP 0.37 2.2 0.37132F0018 HLPNV0D7523A w/o LCP 0.75 4.2 0.75132F0019
11、HLPNV01D523A w/o LCP 1.5 6.8 1.5132F0020 HLPNV02D223A w/o LCP 2.2 9.6 2.2132F0021 HLPNV03D723A w/o LCP 3.7 15.2 3.7输入电压：三相 380V 50/60HZ订购号 型号额定功率KW输出电流A适用电机KW132F0022 HLPNV0D3743A 0.37 1.2 0.37132F0023 HLPNV0D7543A 0.75 2.2 0.75132F0024 HLPNV01D543A 1.5 3.7 1.5132F0025 HLPNV02D243A 2.2 5.3 2.2132F00
12、26 HLPNV03D043A 3.0 7.2 3.0HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 9 -注意:型号中带w/o LCP 表明此款机型不带操作面板 4、 变频器技术指标项 目 规 格输入 频率 48-62HZ电源 电压单/三相 220V 200-240V10%三相 380V 380-480V10%变频输出频率VVC+ 0-200HZV/F 0-400HZ设定频率精度数字设定 0.01HZ模拟设定 0.1%电压 0-100% 输入电压过载容量 150%额定电流加减速时间 0.05-3600S132F0027 HLPNV04D043A 4.0 9.0 4.0132F0028 HLP
13、NV05D543A 5.5 12.0 5.5132F0029 HLPNV07D543A 7.5 15.5 7.5133F0080 HLPNV001143A 11 23.0 11133F0081 HLPNV001543A 15 31.0 15133F0082 HLPNV18D543A 18.5 37.0 18.5133F0083 HLPNV002243A 22 43.0 22133F0030 HLPNV0D3743A w/o LCP 0.37 1.2 0.37133F0031 HLPNV0D7543A w/o LCP 0.75 2.2 0.75133F0032 HLPNV01D543A w/o
14、LCP 1.5 3.7 1.5133F0033 HLPNV02D243A w/o LCP 2.2 5.3 2.2133F0034 HLPNV03D043A w/o LCP 3.0 7.2 3.0133F0035 HLPNV04D043A w/o LCP 4.0 9.0 4.0133F0036 HLPNV05D543A w/o LCP 5.5 12.0 5.5133F0037 HLPNV07D543A w/o LCP 7.5 15.5 7.5133F0038 HLPNV001143A w/o LCP 11 23.0 11133F0039 HLPNV001543A w/o LCP 15 31.0
15、15133F0040 HLPNV18D543A w/o LCP 18.5 37.0 18.5133F0041 HLPNV002243A w/o LCP 22 43.0 22HLP-NV系列- 10 -HLP-NV 系列使用说明书控制性能运行命令设定方式 操作面板、多功能输入端子、通讯速度设定方式 操作面板、模拟量、通讯控制端子数字输入数字端子 RUN、F/R、RST、JOG、EMS电压电平 0-24V逻辑电平PNP正逻辑0：小于5VDC 1：大于 0VDCNPN负逻辑0：大于19VDC 1：小于 4VDC输入阻抗 4K模拟输入电压输入端子 VIN电压电平 0-10VDC ，最大输入电压20VD
16、C电压输入阻抗 10 K电流输入端子 AIN电流范围 0-20mA, 最大输入电流30mA电流输入阻抗 200模拟输出模拟输出端子 AO输出电流范围 0-20mA或4-20mA最大负载 500输出精度 满额输出的0.5%解析度 8Bit24V电源 直流电源端子 EV最大负载 200mA485通讯通讯端子 RS+、RS-通讯地端子 COM继电器输出继电器端子FA、FB、FC （ FA、FB常开，FA、FC常闭）最大负载阻性负载250VAC 2A30VDC 2A感性负载250VAC 0.2A24VDC 0.1A10V电源直流输出端子 +10V输出电压 10.50.5V最大负载电流 25mAHLP-
17、NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 11 -环境条件防护等级 IP20操作温度 -10-40环境湿度 5-95%相对湿度（不结露）振动 1.0g以下海拔高度 1000m (3000m降档使用)保护功能电子热敏式电机过载热保护散热器过热保护，散热器监控确保在温度达到955时断开变频器，当变频器温度降到705以下时才能复位变频器U.V.W输出短路保护变频器U.V.W输出接地故障保护电机缺相保护主电源缺相保护5、 软件版本软件版本号可在参数C15.43中读取本说明书用于所有的软件版本号为2.xx的HLP-NV系列变频器6、 机械尺寸7.6mmHLP-NV系列- 12 -HLP-NV 系列使用说明
18、书注意!对于带电位器的操作面板，深度增加7.6mm功率（KW）宽度（mm）高度（mm）深度（mm）安装孔径（mm）最大重量单相220V 三相220V 三相380V A B C D E F G Kg0.18-0.75 0.25-0.75 0.37-0.75 56 70 151 160 150 4.5 4.5 1.11.5 1.5 1.5-2.2 61 75 178 186 170 4.5 4.5 1.62.2 2.2-3.7 3.0-7.5 76 90 230 239 196 4.5 4.5 3.011-15 97 125 273 292 243 7 7 5.918.5-22 137 165 3
19、16 335 252 7 7 9.47、 操作面板尺寸单位：mmHLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 13 -三、变频器安装及配线1、安装环境要求 通风良好，周围温度：-10-40 避免安装在阳光直射、多尘埃、有漂浮性纤维及金属粉末的场所 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所 远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其他电子仪器设备2、并排安装该变频器可以与IP20规格的设备并排安装，为了实现冷却目的，其上方和下方都需要留出100mm空间3、电气安装注意!所有接线必须符合国家和地方关于电缆横截面积和环境温度的法规，必须使用铜导体变频器配线部分，分为主回路和控制回路。用户可将外壳盖子掀开，此时
20、可看到主回路 端子和控制回路端子，用户必须依照下列配线回路正确接线HLP-NV系列- 14 -HLP-NV 系列使用说明书主回路配线注意事项： 配线线径规格的选定，请按照电工法规规定施行 电源配线最好使用隔离线或线管，将隔离层或线管两端接地 务必在电源与输入端装空气断路器，如使用漏电开关时，请使用带高频对策的断路器 变频器输出端不可使用移相电容器、LC、RC滤波器等元件 变频器与电机间距离较长时，请降低载波频率使 用-UDC +UDC/+BR -BRHLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 15 -根据EMC规范，最大电机电缆长度，屏蔽电缆为15米，非屏蔽电缆为50米控制回路配线注意事项
21、： 信号线不可与主回路配线置于同一线槽中 信号线的电源线种类应为屏蔽线 正确使用控制板上的控制端子接地配线注意事项： 接地端子正确接地 220V级按第三种接地（接地电阻100以下） 380V级按特种接地（接地电阻10以下） 接地线请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用 避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地线 接地线越短越好多台变频器接地配线方式：（1）优 （2）良 （3）不良型号空气断路器A输入导线mm2输出导线mm2控制线mm2端子HLPNV0D1821A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV0D3721A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV0D7521A 16 2.5 2.5
22、 1 M4空气断路器容量和接线横截面积参考：HLP-NV系列- 16 -HLP-NV 系列使用说明书HLPNV01D521A 32 2.5 2.5 1 M4HLPNV02D221A 32 4 4 1 M4HLPNV0D3723A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV0D7523A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV01D523A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV02D223A 32 4 4 1 M4HLPNV03D723A 32 4 4 1 M4HLPNV0D3743A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV0D7543A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV01D54
23、3A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV02D243A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV03D043A 16 2.5 2.5 1 M4HLPNV04D043A 16 4 4 1 M4HLPNV05D543A 32 4 4 1 M5HLPNV07D543A 40 6 6 1 M5HLPNV001143A 63 6 6 1 M6HLPNV001543A 100 6 6 1 M6HLPNV18D543A 100 10 10 1 M8HLPNV002243A 100 16 16 1 M84、接线端子（1）主回路端子端子标号 内 容 说 明R S T 电源输入端(单相220V级机种选L N
24、端子接入)U.V.W 变频器输出端+UDC BR 制动电阻连接端(可选)UDC 母线电压负端接地端子，按电工法规220V第三种接地，380V特种接地输入 DC 输出R（L）S T（N）-UDC+UDC(+BR)-BR U V WHLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 17 -端子标号 内容说明 出厂设定EV 数字控制信号公共端（+24V电源）RUN 多功能数字信号输入端 启动F/R 多功能数字信号输入端 反转切换GND 地RST 多功能数字信号输入端 复位JOG 多功能数字信号输入端 点动EMS 多功能数字信号输入端 Bit 0AO 多功能模拟信号输出端 0/4-20mA+10V 模拟
25、量设定电源 +10VVIN 多功能模拟量设定输入端 电压GND 地AIN 多功能模拟信号输入端 0/4-20mAFA FB FC 多功能数字信号输出端（继电器）FA FC常闭/FA FB常开COM RS+ RS-通信信号输入端 COM为屏蔽地端（2）多功能端子HLP-NV系列- 18 -HLP-NV 系列使用说明书默认状态：OFFBUS TEROFFON（3）跳线开关通讯总线选择跳线ON端用于加强抗干扰能力，补偿远距离通讯信号的衰弱 多功能输入端子信号类型选择跳线默认状态：OFF开关1OFF端 端子RUN、F/R、RST、EMS为PNP型（正逻辑）ON端 端子RUN、F/R、RST、EMS为N
26、PN型（反逻辑）开关2OFF端 端子JOG为PNP型（正逻辑）ON端 端子JOG为NPN型（反逻辑）开关3 无作用开关4OFF端 端子VIN为电压信号0-10VON端 端子VIN为电流信号0/4-20mA 注意：参数C06.19必须按照开关4跳线状态设置参数 警告：禁止在变频器上电状态切换跳线开关HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 19 -四、操作面板 1、操作面板介绍名称 功能MENU 激活主菜单、退出主菜单ENTER 确认、组参数号与子参数号切换 数据递增或参数号递增 数据递减或参数号递减HAND 本地控制（用操作面板操作变频器）OFF/RESET 停止、复位故障AUTO 远程
27、控制（由通讯或控制端子控制变频器）电位器频率来源。不带电位器的操作面板在HAND模式下频率由 设定HLP-NV系列- 20 -HLP-NV 系列使用说明书2、参数设置设置参数C03.17为21 操作流程： 按MENU键，将显示界面切换到参数设置界面 按 键选择组参数号，此时面板显示为C03.00 按ENTER键切换到子参数号，再按 键选定所需子参数号，此时面板显示为C03.17 长按ENTER键直到出现参数值设置界面，用键将默认值11改为21，再长按ENTER键直到操作面板显示END为止HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 21 -（2） 性能显示状态说明模拟输出信号如：速度3 、显
28、示状态介绍（1）显示状态切换HLP-NV系列- 22 -HLP-NV 系列使用说明书（3）故障显示状态说明警告状态：警告状态FWD，R/MIN灯亮，HZ，A灯闪烁,REV灯灭 警告状态变频器正常工作报警状态：报警状态R/MIN灯亮，FWD,HZ，A灯闪烁，REV灯灭报警状态变频器跳脱，必须使用OFF/RESET键复位部分报警状态变频器锁死，无法用OFF/RESET键复位HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 23 -五、参数功能一览表参数功能一览表（一）分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值操作/显示C00.04 重新通电后的动作模式 0：继续 1：停止保存2：停止 1C00.
29、31 显示比例最小值 0.00-9999.00 0.00C00.32 显示比例最大值 0.00-9999.00 100.0C00.40LCP操作面板上的“手动”（Hand）键0：无效 1：有效 1C00.41LCP操作面板上的“停止/复位”（Off/Reset）键0:无效 1:停止/复位 2:复位1C00.42LCP操作面板上的“自动”（Auto）键0：无效 1：有效 1C00.60 参数锁定 0：无效 1：有效 0负载电机参数C01.00 控制结构 0：速度开环 3：过程闭环 0C01.01 控制算法 0：U/F 1：VVC+ 1C01.03 转矩类型 0:恒转距 2:变转距 0C01.05
30、 手动模式控制结构0：速度开环 2:同参数1-00设定2C01.20 电机功率KW HP0.09KW/0.12HP-30KW/40HP*C01.22 电机电压（Um.n） 50.0-999.0V *C01.23 电机频率（Fm.n） 20-400Hz 50C01.24 电机电流（Im.n） 0.01-100.00 *C01.25 电机转速（Nm.n） 100-9999rpm *C01.29 自动电机适配（AMT） 0：无效 2：启动 0C01.30 定子阻值（Rs） 取决于电机数据C01.33 定子漏感（XI） 取决于电机数据C01.35 电机主电感（Xh） 取决于电机数据C01.50 电机的
31、激励电流(零速) 0-300% 100%C01.52 正常励磁电流频率 0.0-10.0Hz 0.0H zC01.55 U/F曲线-U 0-999V 0VC01.56 U/F曲线-F 0-400Hz 0H zC01.60 低速负载补偿 0-199% 100%C01.61 高速负载补偿 0-199% 100%C01.62 滑差补偿 -400399 100%C01.63 滑差补偿时间 0.055.00s 0.10sHLP-NV系列- 24 -HLP-NV 系列使用说明书参数功能一览表（二）分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值负载电机C01.71 启动延迟时间 0.0-10.0S 0.0S
32、C01.72 启动功能0：直流夹持 1：直流制动 2:自由运转2C01.73 频率跟踪启动 0：无效 1：有效 0C01.80 停止功能 0：自由停车 1：直流夹持 0C01.82 启用停止功能最低频率 0.0-20.0Hz 0.0HzC01.90 电机热保护0：无效 1：警告 2：跳脱 3：ETR警告 4：ETR跳脱3C01.93 热敏元件来源0:无 1:模拟输入VIN号端子 6:数字输入JOG号端子0制动C02.00 直流夹持电流 0-150% 50%C02.01 直流制动电流 0-150% 50%C02.02 直流制动时间 0.060.0S 10.0SC02.04 直流制动切入频率 0.
33、0-400.0Hz 0.0HzC02.10 制动功能 0：无效 1：电阻 2：交流 0C02.11 制动电阻 5-5000 *C02.16 交流制动，最大电流 0-150% 100%C02.17 过压控制 0-2 0C02.20 机械制动电流 0.00-100.00A 0.00AC02.22 机械制动频率 0.0-400.0Hz 0.0HZ给定值加减速C03.00 参考值范围 0-1 0C03.02 最小参考值 -4999.000-4999.000 0.000C03.03 最大参考值 -4999.000-4999.000 50.000C03.10 预设参考值 -100.00%-100.00%
34、0.00%C03.11 点动频率 0.0-65.0Hz 5.0HzC03.12 相对增加/减少参考值 0.00-100.00 0.00%C03.14 预置相对参考值 -100.00%-100.00% 0.00%C03.15 参考值来源10:无效1:端子VIN 2:端子AIN 8:脉冲输入EMS 11:通信21: LCP电位器1C03.16 参考值来源20:无效1:端子VIN 2:端子AIN 8:脉冲输入EMS 11:通信21: LCP电位器2C03.17 参考值来源30:无效1:端子VIN 2:端子VIN 8:脉冲输入EMS 11:通信21: LCP电位器11HLP-NV系列HLP-NV 系列
35、使用说明书- 25 -分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值给定值加减速C03.18相对比例参考值来源0:无效1:端子VIN 2:端子VIN 8:脉冲输入EMS 11:通信21: LCP电位器0C03.40 加减速1类型 0：直线型 2：S曲线 0C03.41 加减速1 加速时间 0.05-3600.00S 3.00s/15.00sC03.42 加减速1 减速时间 0.05-3600.00S 3.00s/30.00sC03.50 加减速2 类型 0:直线 2:S曲线 0C03.51 加减速2 加速时间 0.05-3600.00S 3.00s/15.00sC03.52 加减速2 减速时间
36、 0.05-3600.00S 3.00s/30.00sC03.80 点动加减速时间 0.05-3600.00S 3.00s/15.00sC03.81 快速停机减速时间 0.05-3600.00S 3.00s/30.00s电机参数C04.10 电机运转方向 0:顺时针1:逆时针2:双向 2C04.12 电机频率下限 0.0-400.0Hz 0.0HzC04.14 电机频率上限 0.0-400.0Hz 65.0HzC04.16 电机转矩极限 0-400% 150%C04.17电机转矩极限（再生发电模式）0-400% 100%C04.50 低电流警告 0.00-100.0A 0.00AC04.51
37、过电流警告 0.00-100.0A 100.0AC04.58 电机缺相检测 0:无效 1:有效 1C04.61 回避频率起点频率 0.0400.0Hz 0.0HzC04.63 回避频率终点频率 0.0-400.0Hz 0.0Hz数字输入C05.10 端子RUN 数字输入0 无效；1 复位；2 自由运转停车（反逻辑）；3 复位并自由运转停车（反逻辑）； 4 快速停车；5 直流制动；6 停止；8 启动；9 脉冲启动；10 反转；11开始反转；12 仅顺时针启动；13 仅逆时针启动；14点动；16 预置参考值 Bit 0；17 预置参考值 Bit 1；8 预置参考值 Bit 2；19 冻结参考值；2
38、0冻结输出；21加速（Up）；22减速（Down）；8参数功能一览表（三）HLP-NV系列- 26 -HLP-NV 系列使用说明书分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值数字输入C05.11 端子F/R 数字输入26精确停车反逻辑(仅参数C05.15有效)27 启动精确停止(仅参数C05.15有效)28相对增加；29相对减少；32 脉冲输入(仅参数C05.15有效) ；34 加减速0 ；60计数器A(正向计数)； 61 计数器A（反向计数）；62计数器A复位；63计数器B(正向计数)；64计数器B(反向计数)；65计数器B复位；10C05.12 端子RST 数字输入 1C05.13 端子
39、JOG 数字输入 14C05.15 端子EMS 数字输入 16数字输出C05.40 功能继电器0 无效；1 控制就绪；2 信号就绪；3 外部控制就绪；4 就绪无警告；5 运转；6运转无警告；7 在范围内运转无警告；8在设定值运转无警告；9警告；10警告或警报；12 超出电流范围；13 低于电流下限；14高于电流上限；21过热警告；22 就绪无过热警告；23 外部控制就绪无过热警告；24 就绪电压正常；25 反转；26 总线正常；28 制动无警报；29 制动就绪无故障 ；30 制动故障（模块）；32 机械刹车控制；36 控制字11；51 本地设定；52 远程设定；53 无警告；54 启动命令有效
40、；55 反转运行；56 手动模式；57 自动模式；60 -63比较器； 70-73 逻辑规则；81 SLC 数字输出B；9C05.55 端子EMS 低端频率 20-4999Hz 20C05.56 端子EMS 高端频率 21-5000Hz 5000参数功能一览表（四）HLP-NV系列HLP-NV 系列使用说明书- 27 -分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值数字输出C05.57端子EMS 低端参考值/反馈值-4999.000-4999.000 0.000C05.58端子EMS 高端参考值/反馈值-4999.000-4999.000 50.000模拟量输入输出端子C06.00信号浮零时间
41、（中断时间）1-99S 10SC06.01信号浮零功能（中断功能）0:无效1:冻结输出2:停车3:点动4:最大频率5:停车并跳脱0C06.10模拟量输入端子VIN低端输入电压0.00-9.99V 0.07VC06.11模拟量输入端子VIN高端输入电压0.01-10.00V 10.00VC06.12模拟量输入端子VIN低端输入电流0.00-19.99mA 0.14C06.13模块量输入端子VIN高端输入电流0.01-20.00mA 20.00C06.14端子VIN低端参考值/反馈值-4999.000-4999.000 0.000C06.15端子VIN高端参考值/反馈值-4999.000-4999
42、.000 50.000C06.16模拟量输入端子VIN滤波时间常数0.0110.00S 0.01C06.19 端子VIN输入信号类型 0:电压信号1:电流信号 0C06.22 端子AIN低端输入电流 0.00-19.99mA 0.14C06.23 端子AIN高端输入电流 0.10-20.00mA 20.00C06.24端子AIN低端参考值/反馈值-4999.000-4999.000 0.000C06.25端子AIN高端参考值/反馈值-4999.000-4999.000 50.000C06.26 端子AIN滤波时间常数 0.01-10.00S 0.01C06.81LCP电位器 低端参考值-499
43、9.000-4999.000 0.000C06.82LCP电位器 高端参考值-4999.000-4999.000 50.000参数功能一览表（五）HLP-NV系列- 28 -HLP-NV 系列使用说明书分类功能码 功 能 设定范围与功能说明 出厂值模拟量输入输出端子C06.90端子AO输出信号类型0:0-20mA 1:4-20mA 2:数字信号0C06.91 端子AO模拟量输出0:无效 10:输出频率 11:给定值 12:反馈值13:电机电流 16:输出功率 20总线控制10C06.92 端子AO数字量输出 同参数C05.4* 0C06.93端子AO输出最小比例0.00-200.00% 0.0
44、0%C06.94 端子AO最大输出比例 0.00-200.00% 100.00%过程PI调节C07.20 过程控制反馈源0:无1:端子VIN 2:端子AIN 8:端子EMS 11:通信0C07.30过程PI正常/反向控制0：正常 1：反向 0C07.31 过程PI抗积分饱和 0:无效 1:有效 1C07.32 过程PID启动频率 0.0-200.0 0.0C07.33 过程PI比例增益 0.0-10.00 0.01C07.34 过程PI积分时间 0.01-9999.00S 9999.00SC07.38 过程控制前馈因数 0-400% 0%C07.39 参考值带宽 0-200% 5通讯C08.0
45、1 控制方式0:数字和控制字 1:数字 2:控制字0C08.02 控制字来源 0:无效 1: RS485 1C08.03 控制字中断时间 0.1-6500.0S 1.0SC08.04 控制字中断时间功能0:无效 1:冻结输出 2:停止 3:点动 4:最高速度 5:停止并跳脱0C08.06 复位控制字中断 0:无效1:复位 0C08.30 协议 0:FC协议 2:Modbus 0C08.31 地址 1-126/247 1C08.32 波特率0:2400 1:4800 2:9600 3:19200 4:384002C08.33 通讯端口校验0:偶校验（1Bit 停止位）1:奇校验（1Bit 停止位） 2 无校验(1Bit 停止位) 3 无校验（2Bit停止位）0参数功能一览表（六）
